CN210682840U - 滴灌带回收卷轮折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滴灌带回收卷轮折叠机构，包括机架，其特征在于：机架上设有两组支撑装置和两组卷带装置，且分别设在机架两侧，即一组支撑装置和一组卷带装置设在机架的一侧，另一组支撑装置和另一组卷带装置设在机架的另一侧，所述支撑装置至少包含与机架铰接的支撑杆A，所述卷带装置至少包含与机架铰接的外拉杆，所述支撑杆A和外拉杆之间设有连杆，即机架同一侧的支撑装置和卷带装置之间设有通过连杆连接，两个连杆之间设有液压油缸，液压油缸伸缩能够实现支撑装置和卷带装置的摆动。

Description

滴灌带回收卷轮折叠机构

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，尤其涉及一种回收滴灌带的滴灌带回收卷轮折叠机构。

背景技术

节水滴灌技术的广泛应用，使得滴灌带用量逐年增加，而使用后的滴灌带需要回收利用，随着农业机械化普及，滴灌带回收基本实现了机械化，市面上出现了一大批回收滴灌带的机械。主流的滴灌带的回收机械是采用卷轴式机械进行回收，其回收过程是将滴灌带卷绕在卷轴上，实现滴灌带回收，卷轴的前端一般要设置一个支撑滴灌带的滚轮，将地里的滴灌带从滚轮上绕一下，之后再连接到卷轴上，其滚轮的作用是为了降低阻力，同时有一定的布带作用。其主要缺点是：1、滚轮无法折叠，是固定的；2、卷绕滴灌带的卷轴也是固定的，其工作宽度和行走宽度基本一致，不便于转场。

因此，本实用新型开发了一种结构简单，灵活小巧，方便设备转场的滴灌带卷轮折叠机构。

发明内容

本实用新型公开了一种卷轮可折叠，方便转场的滴灌带卷轮折叠机构。

本实用新型提供以下的技术方案：

一种滴灌带回收卷轮折叠机构，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设有两组支撑装置(3)和两组卷带装置(4)，且分别设在机架(1)两侧，即一组支撑装置(3)和一组卷带装置(4)设在机架(1)的一侧，另一组支撑装置(3)和另一组卷带装置(4)设在机架(1)的另一侧，

所述支撑装置(3)至少包含与机架(1)铰接的支撑杆A(3-1)，所述卷带装置(4)至少包含与机架(1)铰接的外拉杆(4-2)，所述支撑杆A(3-1)和外拉杆(4-2)之间设有连杆(2)，即机架(1)同一侧的支撑装置(3)和卷带装置(4)之间设有通过连杆(2)连接，两个连杆(2)之间设有液压油缸(5)，液压油缸(5)伸缩能够实现支撑装置(3)和卷带装置(4)的摆动。

所述支撑装置(3)包含：支撑杆A(3-1)、支撑杆B(3-2)和支撑杆C(3-4)，所述支撑杆A(3-1)和支撑杆B(3-2)的一端分别铰接在机架(1)上，另一端分别铰接在支撑杆C(3-4)上，所述机架(1)、支撑杆A(3-1)、支撑杆B(3-2)和支撑杆C(3-4)形成四连杆机构，所述支撑杆C(3-4)上设有滚轮(3-3)。

所述卷带装置(4)包含：外拉杆(4-2)、内拉杆(4-3)和固定架(4-6)，所述外拉杆(4-2)和内拉杆(4-3)的一端分别铰接在机架(1)上，另一端分别铰接在固定架(4-6)上，所述机架(1)、外拉杆(4-2)、内拉杆(4-3)和固定架(4-6)形成四连杆机构，所述固定架(4-6)上设有卷带机构。

与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，卷轮可折叠，方便转场等优点。

附图说明

图1是滴灌带回收装置结构示意图。

图2是图1A-A方向结构示意图。

图3是图1B-B方向结构示意图。

图4是滴灌带卷收架结构示意图。

图5是图1C-C方向结构示意图。

图中所示：1是机架，2是连杆，3是支撑装置，3-1是支撑杆A，3-2是支撑杆B，3-3是滚轮，3-4是支撑杆C，4是卷带装置，4-1是铰接座，4-2是外拉杆，4-3是内拉杆，4-4是主轴，4-5是轴承座，4-6是固定架，4-7是驱动机构，4-8是支架杆A，4-9是连接杆，4-10是活动座，4-11是卷带杆，4-12是弹簧，4-13是支架杆B，4-14是垫片，5是液压油缸。

具体实施方式

下面详细说明本实用新型的优选实施方式。

实施例1：参照图1，为本实用新型实施例1的结构示意图，本实施例公开了一种滴灌带回收一体机，包括机架1，其特征在于：机架1上设有支撑装置3和卷带装置4，所述支撑装置3包含：支撑杆A3-1、支撑杆B3-2和支撑杆C3-4，所述支撑杆A3-1和支撑杆B3-2的一端分别铰接在机架1上，另一端分别铰接在支撑杆C3-4上，所述机架1、支撑杆A3-1、支撑杆B3-2和支撑杆C3-4形成四连杆机构，所述支撑杆C3-4上设有滚轮3-3，所述卷带装置4包含：外拉杆4-2、内拉杆4-3和固定架4-6，所述外拉杆4-2和内拉杆4-3的一端分别铰接在机架1上，另一端分别铰接在固定架4-6上，所述机架1、外拉杆4-2、内拉杆4-3和固定架4-6形成四连杆机构，所述固定架4-6上设有卷带机构，所述卷带机构至少包含：主轴4-4、支架杆A4-8、连接杆4-9、卷带杆4-11和支架杆B4-13，所述主轴4-4、支架杆A4-8、卷带杆4-11和支架杆B4-13相互铰接形成四连杆机构，即支架杆A4-8的两端分别铰接在主轴4-4和卷带杆4-11的一个端部，支架杆B4-13的两端分别铰接在主轴4-4和卷带杆4-11的另一个端部，所述连接杆4-9的一端铰接在卷带杆4-11上，另一端铰接在活动座4-10上，且所述活动座4-10能够在主轴4-4上自由移动，所述活动座4-10与主轴4-4的至少一端之间设有弹簧4-12，所述活动座4-10在弹簧4-12作用下向支架杆A4-8方向移动。

所述支架杆A4-8、连接杆4-9、卷带杆4-11和支架杆B4-13设有多个，且分布在主轴4-4的周围，所述卷带杆4-11形成柱状的卷带轴，回收的滴管带都卷绕在该卷带轴上。

所述弹簧4-12可以设在活动座4-10和支架杆A4-8之间，也可以设在活动座4-10和支架杆B4-13之间，弹簧的作用是对活动座4-10向支架杆A4-8的一端提供作用力，可以是推力也可以是拉力。

即弹簧4-12始终对活动座4-10施加作用力，使活动座4-10具有向支架杆A4-8的一端运动，所述支架杆A4-8端为卷带机构的内侧，支架杆B4-13端为卷带机构的外侧。

所述卷带杆4-11呈“L”型，卷带杆4-11的一端铰接在支架杆B4-13上，支架杆A4-8和连接杆4-9分别铰接在卷带杆4-11的拐点处。

所述卷带杆4-11与支架杆B4-13的铰接点优选在支架杆B4-13的中部。

所述活动座4-10呈管状，套接在主轴4-4上；或者活动座4-10与主轴4-4之间镶嵌插接，即镶嵌插接的结构如下：主轴4-4上设有导轨，活动座4-10上设有滑槽，所述滑轨可以是槽状，也可以是凸楞状。

作为改进，所述支撑杆A3-1和外拉杆4-2之间设有连杆2，即支撑杆A3-1和外拉杆4-2能够绕其与机架1的铰接点同步转动。

作为改进，支撑装置3和卷带装置4各设有两组，且分别设在机架1两侧，所述支撑装置3之间、连杆2之间或者卷带装置4之间设有液压油缸5，油缸伸缩能够实现支撑装置3和卷带装置4的摆动。

作为改进，设有驱动机构4-7，所述驱动机构4-7驱动主轴4-4转动。

实际使用时，液压油缸5伸缩，能够带动机架1同一侧的支撑装置3和卷带装置4向机架1方向折叠，实现支撑装置3和卷带装置4回收。

具体工作时，通过驱动机构4-7驱动主轴4-4转动，带动铰接在主轴4-4上的卷带杆4-11转动，实现滴管带卷绕在卷带装置4上。

当卷带装置4卷满滴管带需要卸带时，操作支架杆B4-13绕其与主轴4-4的铰接点转动，使柱状的卷带轴的直径变小，卷带轴变小时，活动座4-10向支架杆B4-13方向滑动，此时连接杆4-9和支架杆A4-8协同运动。

实施例2：实施例2公开了一种滴灌带回收卷轮折叠机构，包括机架1，其特征在于：机架1上设有两组支撑装置3和两组卷带装置4，且分别设在机架1两侧，即一组支撑装置3和一组卷带装置4设在机架1的一侧，另一组支撑装置3和另一组卷带装置4设在机架1的另一侧，

所述支撑装置3至少包含与机架1铰接的支撑杆A3-1，所述卷带装置4至少包含与机架1铰接的外拉杆4-2，所述支撑杆A3-1和外拉杆4-2之间设有连杆2，即机架1同一侧的支撑装置3和卷带装置4之间设有通过连杆2连接，两个连杆2之间设有液压油缸5，液压油缸5伸缩能够实现支撑装置3和卷带装置4的摆动。

所述支撑装置3包含：支撑杆A3-1、支撑杆B3-2和支撑杆C3-4，所述支撑杆A3-1和支撑杆B3-2的一端分别铰接在机架1上，另一端分别铰接在支撑杆C3-4上，所述机架1、支撑杆A3-1、支撑杆B3-2和支撑杆C3-4形成四连杆机构，所述支撑杆C3-4上设有滚轮3-3。

所述卷带装置4包含：外拉杆4-2、内拉杆4-3和固定架4-6，所述外拉杆4-2和内拉杆4-3的一端分别铰接在机架1上，另一端分别铰接在固定架4-6上，所述机架1、外拉杆4-2、内拉杆4-3和固定架4-6形成四连杆机构，所述固定架4-6上设有卷带机构。

以上所述的仅是本实用新型/实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种滴灌带回收卷轮折叠机构，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设有两组支撑装置(3)和两组卷带装置(4)，且分别设在机架(1)两侧，即一组支撑装置(3)和一组卷带装置(4)设在机架(1)的一侧，另一组支撑装置(3)和另一组卷带装置(4)设在机架(1)的另一侧，

所述支撑装置(3)至少包含与机架(1)铰接的支撑杆A(3-1)，所述卷带装置(4)至少包含与机架(1)铰接的外拉杆(4-2)，所述支撑杆A(3-1)和外拉杆(4-2)之间设有连杆(2)，即机架(1)同一侧的支撑装置(3)和卷带装置(4)之间设有通过连杆(2)连接，两个连杆(2)之间设有液压油缸(5)，液压油缸(5)伸缩能够实现支撑装置(3)和卷带装置(4)的摆动。

2.如权利要求1所述的滴灌带回收卷轮折叠机构，其特征在于：所述支撑装置(3)包含：支撑杆A(3-1)、支撑杆B(3-2)和支撑杆C(3-4)，所述支撑杆A(3-1)和支撑杆B(3-2)的一端分别铰接在机架(1)上，另一端分别铰接在支撑杆C(3-4)上，所述机架(1)、支撑杆A(3-1)、支撑杆B(3-2)和支撑杆C(3-4)形成四连杆机构，所述支撑杆C(3-4)上设有滚轮(3-3)。

3.如权利要求1所述的滴灌带回收卷轮折叠机构，其特征在于：所述卷带装置(4)包含：外拉杆(4-2)、内拉杆(4-3)和固定架(4-6)，所述外拉杆(4-2)和内拉杆(4-3)的一端分别铰接在机架(1)上，另一端分别铰接在固定架(4-6)上，所述机架(1)、外拉杆(4-2)、内拉杆(4-3)和固定架(4-6)形成四连杆机构，所述固定架(4-6)上设有卷带机构。

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