CN210678515U - 一种电动螺丝枪自动排螺丝及传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动螺丝枪自动排螺丝及传动装置，属于电动螺丝刀技术领域。本实用新型利用螺丝钉自身头小尾大的结构特点以及圆柱形排列桶中多个橡胶卡一一对应的结构来实现螺丝钉的排列，采用圆柱齿轮、棘轮和圆锥齿轮之间的相互配合连接实现排列桶中螺丝排列盘的间歇运动，利用行星齿轮与定轴齿轮相组合的方式构成组合式行星齿轮机构，实现更大传动比，最后利用齿轮泵与电磁阀相结合的方式实现动力的传输。本实用新型有如下益处：解决了电动螺丝枪很难同时达到自动排螺丝和连续快速打螺丝一体化的问题，从而提高生产效率，使排螺丝及传动更加简单高效，提高可靠性及稳定性。

Description

一种电动螺丝枪自动排螺丝及传动装置

技术领域

本发明涉及电动螺丝刀技术领域，具体的说是涉及一种电动螺丝枪自动排螺丝及传动装置。

背景技术

现如今，螺丝刀几乎成为现代工业制造必备品，它能方便的拆装机械装备中常见的各种螺丝。但是现在在市面上的螺丝刀存在着很多不足之处，一是好多质量不过关，更重要的是该电动螺丝刀的实用性并没有得到很大的发挥。市面上所见的电动螺丝刀大部分只能用来拆装一种固定的螺丝，不能实现排螺丝和打螺丝枪体一体化功能，同时工作效率低；在使用时由于电源插头的原因增加了作业的复杂性，同时在拆卸电路设备时，如果放置不正确，有可能引起电路短路，甚至引起人身伤害。

本实用新型专利针对现有电动螺丝刀很难实现排螺丝多功能便捷式一体化的问题，设计了一种方便电动螺丝枪自动排螺丝及传动装置，该装置能有效提高电动螺丝枪工作效率满足高强度作业要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有电动螺丝枪很难同时达到自动排螺丝和连续快速打螺丝一体化的问题，提供了一种能有效提高电动螺丝枪工作效率更加便捷的电动螺丝枪自动排螺丝及传动装置。

本实用新型通过如下技术方案实现：首先排列桶(65)固定在电动螺丝枪枪体上，排列桶(65)和排列盘(60)的轴心共线,把螺丝钉放置在排列桶(65)中，填放的螺丝钉数量不宜超过三十一个，通过均匀摇晃排列桶(65)，螺丝钉会散落在排列盘(60)内；一号电机(19)和二号电机(16)固定在电动螺丝枪枪体上，在电机通电后二号电机(16)先工作，齿轮泵(42)固定在电动螺丝枪枪体上，齿轮传动带(88)的两端分别连接在二号电机(16)和齿轮泵(42)上，二号电机(16)通过齿轮传动带(88)带动齿轮泵(42)使其工作。气泵电磁阀(77)固定在电动螺丝枪枪体上，气泵输气管(84)的两端分别连接在齿轮泵(42)和气泵电磁阀(77)上，当齿轮泵(42)准备工作完成之后接通气泵电磁阀(77)，齿轮泵(42)中的气体就能通过气泵输气管(84)输送至气泵电磁阀(77)，通过开关控制气泵电磁阀(77)的启停，以控制齿轮泵(42)中气体的传输，进而控制气体动力的传输；撞锥孔(67)固定在排列桶(65)上，电磁阀输气管(85)的两端分别连接在气泵电磁阀(77)和撞锥孔(67)上，撞锥孔(67)和撞锥(66)的轴心共线，使得气体动力通过电磁阀输气管(85)进入撞锥孔(67)，带动撞锥孔(67)内的撞锥(66)将螺丝钉打出；撞锥(66)采用圆台形结构，即能充分利用气体动力，又能方便打出螺丝钉；三个弹簧(64)分别固定在撞锥孔(67)内的三根杆上，当气体动力传输给撞锥(66)时，撞锥孔(67)内部三根杆上的三个弹簧(64)受到压缩，当气体动力从撞锥(66)传输给螺丝钉后，三个弹簧(64)通过弹性形变带动撞锥(66)恢复到初始位置。随后启动开关，使一号电机(19)开始工作并带动组合减速器(13)，组合减速器(13)铰接安装在一号电机(19)轴上；组合减速器(13)由一个双级行星减速器和一个一级偏心减速器组成，两种减速器的相互组合不仅能让动力的传输更加平稳，还能让组合减速器更好的与枪体相适应；批头连接套(21)的一端安装在电动螺丝枪枪体上，另一端通过铰接安装在组合减速器(13)上，批头(1)连接固定在批头连接套(21)中，动力从组合减速器(13)传动到批头连接套(21)上并使批头(1)同步转动。棘齿推杆(29)安装在电动螺丝枪枪体上，棘轮(30)通过棘齿啮合安装在棘齿推杆(29)上，棘轮(30)和锥齿轮分别固定在副传动轴(31)两端，棘齿推杆(29)的横向往复运动带动棘轮(30)，副传动轴(31)通过轴承安装在电动螺丝枪枪体上，从而使得棘轮(30)和锥齿轮在同一水平共同运动；主传动轴(32)通过轴承安装在电动螺丝枪枪体上，副传动轴(31)和主传动轴(32)通过锥齿轮啮合传动，从而使动力从副传动轴(31)传输给主传动轴(32)。排列盘(60)通过轴承安装在电动螺丝枪枪体上，排螺丝传动轴(33)固定在排列盘(60)上，主传动轴(32)和螺丝排列传动轴(33)通过齿轮铰接配合，锥齿轮带动主传动轴(32)联动螺丝排列盘传动轴(33)，最终带动螺丝排列盘(60)做间歇圆周运动。

所述的排列盘(60)上设有橡胶卡(62)，这样能更方便地让螺丝钉固定在待打位置，气体动力传输到撞锥孔(67)时，使撞锥(66)水平撞向橡胶卡(62)中的螺丝钉，橡胶卡(62)与撞锥(66)的轴心共线，能够保证撞锥(66)准确击打螺丝钉，撞击结束后螺丝钉进入螺丝传送管(80)，橡胶卡(62)与螺丝传送管(80)的轴心共线，使得螺丝钉能顺利通过螺丝传送管(80)进入锁付装置；所述传动装置使得排列盘(60)能以每两个橡胶卡(62)之间的弧度为一个单位实现间歇圆周运动，保证批头(1)每次打出一颗螺丝钉。

所述的一号电机(19)采用直流电动机，因为直流电动机的启停性能和调速性能好，调速范围大，过载能力较强，受电磁干扰影响小，转矩比较大。

本实用新型一种电动螺丝枪自动排螺丝及传动装置与现有技术相比有如下有益效果：

1、本实用新型解决了电动螺丝枪很难同时达到自动排螺丝和连续快速打螺丝一体化的问题，从而提高生产效率。

2、本实用新型使排螺丝及传动更加简单高效，提高可靠性及稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一种电动螺丝枪自动排螺丝及传动装置的结构示意图一。

图2是本实用新型一种电动螺丝枪自动排螺丝及传动装置的结构示意图二。

图3是本实用新型一种电动螺丝枪自动排螺丝及传动装置批头传动的结构示意图一。

图4是本实用新型一种电动螺丝枪自动排螺丝及传动装置气泵传输的结构示意图一。

图中：1-批头、13-组合减速器、16-二号电机、19-一号电机、21-批头连接套、29-棘齿推杆、30-棘轮、31-副传动轴、32-主传动轴、33-螺丝排列盘传动轴、42-齿轮泵、60-排列盘、62-橡胶卡、64-弹簧、65-排列桶、66-撞锥、67-撞锥孔、77-气泵电磁阀、80-螺丝传送管、84-气泵输气管、85-电磁阀输气管、88-齿轮传动带。

具体实施方式

下面结合附图和工作过程对本实用新型一种电动螺丝刀螺丝排列装置的技术方案做进一步的描述。

实施例：如图1、图2、图3、图4所示：本实用新型电动螺丝枪自动排螺丝及传动装置由批头1、组合减速器13、二号电机16、一号电机19、批头连接套21、棘齿推杆29、棘轮30、副传动轴31、主传动轴32、螺丝排列盘传动轴33、齿轮泵42、排列盘60、橡胶卡62、弹簧64、排列桶65、撞锥66、撞锥孔67、气泵电磁阀77、螺丝传送管80、气泵输气管84、电磁阀输气管85、齿轮传动带88组成。首先排列桶65固定在电动螺丝枪枪体上，排列桶65和排列盘60的轴心共线,把螺丝钉放置在排列桶65中，填放的螺丝钉数量不宜超过三十一个，通过均匀摇晃排列桶65，螺丝钉会散落在排列盘60内；一号电机19和二号电机16固定在电动螺丝枪枪体上，在电机通电后二号电机16先工作，齿轮泵42固定在电动螺丝枪枪体上，齿轮传动带88的两端分别连接在二号电机16和齿轮泵42上，二号电机16通过齿轮传动带88带动齿轮泵42使其工作。气泵电磁阀77固定在电动螺丝枪枪体上，气泵输气管84的两端分别连接在齿轮泵42和气泵电磁阀77上，当齿轮泵42准备工作完成之后接通气泵电磁阀77，齿轮泵42中的气体就能通过气泵输气管84输送至气泵电磁阀77，通过开关控制气泵电磁阀77的启停，以控制齿轮泵42中气体的传输，进而控制气体动力的传输；撞锥孔67固定在排列桶65上，电磁阀输气管85的两端分别连接在气泵电磁阀77和撞锥孔67上，撞锥孔67和撞锥66的轴心共线，使得气体动力通过电磁阀输气管85进入撞锥孔67，带动撞锥孔67内的撞锥66将螺丝钉打出；撞锥66采用圆台形结构，即能充分利用气体动力，又能方便打出螺丝钉；三个弹簧64分别固定在撞锥孔67内的三根杆上，当气体动力传输给撞锥66时，撞锥孔67内部三根杆上的三个弹簧64受到压缩，当气体动力从撞锥66传输给螺丝钉后，三个弹簧64通过弹性形变带动撞锥66恢复到初始位置。随后启动开关，使一号电机19开始工作并带动组合减速器13，组合减速器13铰接安装在一号电机19轴上；组合减速器13由一个双级行星减速器和一个一级偏心减速器组成，两种减速器的相互组合不仅能让动力的传输更加平稳，还能让组合减速器更好的与枪体相适应；批头连接套21的一端安装在电动螺丝枪枪体上，另一端通过铰接安装在组合减速器13上，批头1连接固定在批头连接套21中，动力从组合减速器13传动到批头连接套21上并使批头1同步转动。棘齿推杆29安装在电动螺丝枪枪体上，棘轮30通过棘齿啮合安装在棘齿推杆29上，棘轮30和锥齿轮分别固定在副传动轴31两端，棘齿推杆29的横向往复运动带动棘轮30，副传动轴31通过轴承安装在电动螺丝枪枪体上，从而使得棘轮30和锥齿轮在同一水平共同运动；主传动轴32通过轴承安装在电动螺丝枪枪体上，副传动轴31和主传动轴32通过锥齿轮啮合传动，从而使动力从副传动轴31传输给主传动轴32。排列盘60通过轴承安装在电动螺丝枪枪体上，排螺丝传动轴33固定在排列盘60上，主传动轴32和螺丝排列传动轴33通过齿轮铰接配合，锥齿轮带动主传动轴32联动螺丝排列盘传动轴33，最终带动螺丝排列盘60做间歇圆周运动。

所述的排列盘60上设有橡胶卡62，这样能更方便地让螺丝钉固定在待打位置，气体动力传输到撞锥孔67时，使撞锥66水平撞向橡胶卡62中的螺丝钉，橡胶卡62与撞锥66的轴心共线，能够保证撞锥66准确击打螺丝钉，撞击结束后螺丝钉进入螺丝传送管80，橡胶卡62与螺丝传送管80的轴心共线，使得螺丝钉能顺利通过螺丝传送管80进入锁付装置；以上所述传动装置使得排列盘60能以每两个橡胶卡62之间的弧度为一个单位实现间歇圆周运动，保证批头1每次打出一颗螺丝钉。

所述的一号电机19采用直流电动机，因为直流电动机的启停性能和调速性能好，调速范围大，过载能力较强，受电磁干扰影响小，转矩比较大。

本实用新型的工作过程如下：将螺丝钉放置在排列桶65中，通过均匀摇晃将螺丝钉散落在橡胶卡62内；点击开关使二号电机16先工作，二号电机16通过齿轮传动带88带动齿轮泵42使其工作。当齿轮泵42准备工作完成之后接通气泵电磁阀77，通过开关控制气泵电磁阀77的启停，以控制齿轮泵42中气体的传输，进而控制气体动力的传输，使气体通过电磁阀输气管85进入撞锥孔67并带动撞锥孔67内的撞锥66将螺丝钉打出。随后启动开关，使一号电机19开始工作并带动组合减速器13，然后带动批头1转动；通过棘轮传动杆29的横向往复运动带动棘轮30，棘轮30和锥齿轮共同运动，锥齿轮带动主传动轴32再联动螺丝排列盘传动轴33，使得螺丝排列盘60内的橡胶卡62做间歇圆周运动。最终气泵动力输出带动撞锥66将排列在橡胶卡62内的螺丝钉打出通过螺丝传送管80输送至枪口的锁付位置。

Claims (3)

1.一种电动螺丝枪自动排螺丝及传动装置，其特征在于该装置由批头（1）、组合减速器（13）、二号电机（16）、一号电机（19）、批头连接套（21）、棘齿推杆（29）、棘轮（30）、副传动轴（31）、主传动轴（32）、螺丝排列盘传动轴（33）、齿轮泵（42）、排列盘（60）、弹簧（64）、排列桶（65）、撞锥（66）、撞锥孔（67）、气泵电磁阀（77）、螺丝传送管（80）、气泵输气管（84）、电磁阀输气管（85）、齿轮传动带（88）组成，排列桶（65）固定在电动螺丝枪枪体上，排列桶（65）和排列盘（60）的轴心共线，一号电机（19）和二号电机（16）固定在电动螺丝枪枪体上，齿轮泵（42）固定在电动螺丝枪枪体上，齿轮传动带（88）的两端分别连接在二号电机（16）和齿轮泵（42）上，气泵电磁阀（77）固定在电动螺丝枪枪体上，气泵输气管（84）的两端分别连接在齿轮泵（42）和气泵电磁阀（77）上，电磁阀输气管（85）的两端分别连接在气泵电磁阀（77）和撞锥孔（67）上，撞锥孔（67）固定在排列桶（65）上，撞锥孔（67）和撞锥（66）的轴心共线，三个弹簧（64）均匀固定在撞锥孔（67）内的三根杆上，组合减速器（13）铰接安装在一号电机（19）轴上，批头连接套（21）的一端安装在电动螺丝枪枪体上，批头连接套（21）另一端通过铰接安装在组合减速器（13）上，批头（1）连接固定在批头连接套（21）中，棘齿推杆（29）安装在电动螺丝枪枪体上，棘轮（30）通过棘齿啮合安装在棘齿推杆（29）上，棘轮（30）和锥齿轮分别固定在副传动轴（31）两端，副传动轴（31）通过轴承安装在电动螺丝枪枪体上，主传动轴（32）通过轴承安装在电动螺丝枪枪体上，副传动轴（31）和主传动轴（32）通过锥齿轮啮合传动，排列盘（60）通过轴承安装在电动螺丝枪枪体上，螺丝排列盘传动轴（33）固定在排列盘（60）上，主传动轴（32）和螺丝排列盘传动轴（33）通过齿轮铰接配合。

2.根据权利要求1所述的电动螺丝枪自动排螺丝及传动装置，其特征在于排列盘（60）上设有橡胶卡（62），橡胶卡（62）与撞锥（66）的轴心共线，橡胶卡（62）与螺丝传送管（80）的轴心共线。

3.根据权利要求1所述的电动螺丝枪自动排螺丝及传动装置，其特征在于一号电机（19）采用的是直流电机。

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