CN210674163U - 集成式多功能冰球滑冰机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种的集成式多功能冰球滑冰机，包括人造冰形成的固定不动区域，可移动滑冰机带中的至少一个可移动滑冰机带被内置在人造冰中，滑冰机带包括连接到电子控制系统的驱动、保护和控制元件；其中，可移动滑冰机带可滑动地安装在实心金属梁的固定不动的滑动表面上；所述实心金属支撑梁是中空的，并且每个支撑梁具有至少一个冷却介质的入口和至少一个冷却介质的出口；其中，安全约束系统锚固在可移动滑冰机带上方。本申请提供的集成式多功能冰球滑冰机使用起来更加方便安全,同时支撑可移动滑冰机带的支撑梁是中空的，并可以通入冷却介质。如此，可以防止滑冰机带的内部塑料层出现过载的情况。

Description

集成式多功能冰球滑冰机

技术领域

本实用新型涉及运动设备技术领域，具体涉及一种集成式多功能冰球滑冰机。

背景技术

目前，冰球运动员主要在非移动的冰表面上练习滑冰和射击技能，在练习过程中，滑冰者更确切地说是冰球运动员在冰上作相对移动，即滑冰者或冰球运动员改变他的相对于与冰表面接触的参考点的位置和速度。该方法的不利之处在于，很难或甚至不可能对决定滑冰者或冰球运动员滑冰技术的生物力学参数进行测量，这些决定性生物力学参数对于寻找机会改进冰球运动员的滑冰技术来说是重要的。

同样地，在这样的条件下，很难准确地测量冰球运动员对一些设定视觉信号的反应情况，这些视觉信号对于寻找机会改进冰球运动员的射击技能以及练习射击技能来说是重要的。

市场上有一些基于适合于滑冰训练的“跑步机”带专注于滑冰技能训练的需要的冰上冰球跑步机/滑冰机，诸如由Woodway、Blazing、Thunder Sports、xHockeyProducts、Skating Trademill、Pro Flight Sports、Skate Trek、Benicky System和RapidShot制造的跑步机。这些滑冰机使用由PVC或所谓的人造冰即来自基于高密度聚乙烯的材料制成的板条所覆盖的所谓环形带的表面，这些基于高密度聚乙烯的材料使得冰球运动员能够在带的工作区域上联系滑冰技术，而不改变他/她相对于滑冰机的固定不动部分或滑冰机的静态环境的位置。上述制造商的滑冰机是所谓的岛屿解决方案的典型代表，该岛屿解决方案被设计成仅用于滑冰技术练习，并且偶尔也用于对这些滑冰技术的测试。岛屿解决方案指的是使用孤立的滑冰机的解决方案，该滑冰机没有合成冰的集成式的固定不动区域或没有与相邻的固定不动合成冰区域的无障碍连接，并且该滑冰机在功能上不与下述其他系统集成：这些系统被设计成用于滑冰和冰球技能的训练和测量以及用于滑冰者和冰球运动员的身体性能的测量。因此，这些滑冰机没有提供任何练习射击的现实机会，也没有可能实行专注于磨练冰球技能的其他锻炼——专注于冰球运动员对视觉刺激的反应能力的练习和开发(这在像冰球这样的运动中是典型的)以及冰球运动员的周边视觉的开发。同样地，这些滑冰机也不能使滑冰者和冰球运动员测量他们的身体性能。

上述滑冰机的另一缺点是下述事实：这些滑冰机不适合初学者或能力较差的滑冰者的训练，因为他们在大多数情况下没有装备充分的稳定和约束系统，这些系统提供支撑并促进初学者在滑冰机的可移动部分上移动以及如果初学者完全失去平衡导致跌倒则促进该初学者的安全性。

现有训练平台或者仅包括固定不动的冰表面或者包括覆盖有人造冰的孤立的可移动带，但不具有功能集成并且缺乏测试滑冰和冰球技能的可能性。

除了这些解决方案之外，现有技术还记载在专利RU 2643640 C1和斯洛伐克实用新型

8220 SK中，其描述了一种集成式多功能冰球滑冰机及控制其用于个人滑冰和滑冰技能测试的方法。滑冰机由不可移动的人造冰区域和可移动的人造冰区域组成。滑冰机的人造冰的可移动部分由滑冰机带构成，该滑冰机带滑动地安装在支撑滑冰机带的工作区域的金属梁上。

如专利RU 2643640 C1和斯洛伐克实用新型

8220 SK中所述，其中两个局限是已知的：第一个是滑冰机带的“负荷”，即由滑冰者或冰球运动员的重量施加的负荷，可以持续进行常规运动(通常持续2-5分钟)，而不会因其内部塑料层的热过载而对滑冰机带造成损坏风险的负荷是80公斤。第二个是“耐力”，即根据滑冰机带的速度限制，在较长的操作期间(当使用滑冰机的最大速度范围的速度时)滑冰机带的连续操作时间最长为几十分钟，滑冰机带上的内部塑料层出现热过载，这导致较坏的情况下降低滑冰机带的寿命或其被立即破坏。

实用新型内容

本申请提供一种集成式多功能冰球滑冰机，包括人造冰形成的固定不动区域，所述可移动滑冰机带中的至少一个可移动滑冰机带借助于无障碍过渡区域被内置在人造冰中，并且其中，所述滑冰机带包括连接到电子控制系统的驱动、保护和控制元件，所述电子控制系统围绕不可移动的人造冰表面构建；其中，所述可移动滑冰机带可滑动地安装在实心金属梁的固定不动的滑动表面上，所述实心金属梁的较长尺寸定向在所述可移动滑冰机带的滑动移动方向上；其中，安全约束系统锚固在所述可移动滑冰机带上方。

可选地，在上述集成式多功能冰球滑冰机中，包括锚固在所述可移动滑冰机带上方的稳定系统。

可选地，在上述集成式多功能冰球滑冰机中，包括被定位在所述可移动滑冰机带的前方的两个激光标记器，所述激光标记器用于限定滑冰轨道的宽度。

可选地，在上述集成式多功能冰球滑冰机中，包括被定位在所述可移动滑冰机带的纵向轴线上的冰球球门结构，所述冰球球门结构位于限定所述人造冰的固定不动区域的前侧的边界线上。

可选地，在上述集成式多功能冰球滑冰机中，人造冰的形成固定不动区域呈以可移动滑冰机带为中心的圆弧状，冰球球门结构设置在固定不动区域的边缘，并可沿所述固定不动区域的边缘改变位置。

可选地，在上述集成式多功能冰球滑冰机中，包括分离的发信号/显示系统元件，所述发信号/显示系统元件悬挂在相对于所述可移动滑冰机带的中心的前部区段和侧向区段处的可倾斜和滑动的第一支架上。

可选地，在上述集成式多功能冰球滑冰机中，包括分离的数字光学扫描摄像机，所述数字光学扫描摄像机位于被定位在所述人造冰的固定不动区域的边缘处的实心支架上且在所述可移动滑冰机带的纵向轴线上。

可选地，在上述集成式多功能冰球滑冰机中，包括拉伸/压缩力测量系统，所述拉伸/压缩力测量系统置于前后方顶部悬挂式的可倾斜和滑动的第二支架上，所述拉伸/压缩力测量系统由两个力传感器与纤维和/或实心杆组合形成。

可选地，在上述集成式多功能冰球滑冰机中，包括被定位在用于限定所述人造冰形成的固定不动区域的前侧的边界线上的一个或两个冰球进给器。

可选地，在上述集成式多功能冰球滑冰机中，包括电子控制系统，所述电子控制系统与装配在头戴式保持器上的声学传感器连接以监测冰球运动员的口头消息，所述电子控制系统还与设置于所述冰球球门结构上的目标区冰球撞击检测传感器连接。

可选地，在上述集成式多功能冰球滑冰机中，所述电子控制系统是电子计算系统。

本申请实施提供的集成式多功能冰球滑冰机，通过安全约束系统等部件为使用者提供更高的安全保障，进而使得可以通过其他更多部件对使用者的滑冰技能或冰球技能进行测试。同时支撑可移动滑冰机带的支撑梁是中空的，并可以通入冷却介质。如此，可以防止滑冰机带的内部塑料层出现过载的情况，从而使集成式多功能冰球滑冰机可以承重更大的负荷或更长的使用时间。

附图说明

根据本实用新型的多功能冰球滑冰机的集成组件以及用于滑冰和冰球技能的个人训练和测试的控制/管理方法将在所附附图中被进一步描述，其中，

图1代表集成式多功能冰球滑冰机的元件的基本布置的全景图。

图2示出了处于网络配置中的集成式多功能冰球滑冰机的元件的部署的总图。

图3呈现了在一个可移动滑冰机带的情况下工作区域的移动和固定不动部分的功能性集成。

图4描述了在多个可移动滑冰机带的情况下工作区域部分的功能性集成。

图5以透视方式示出了用于滑冰者或冰球运动员的安全约束系统的视图。

图6示出了用于滑冰者或冰球运动员的稳定系统的视图。

图7以立体方式给出了铰接到倾斜和伸缩支架的发信号/显示元件组件的视图。

图8以立体方式示出了光学扫描摄像机系统的视图。

图9是立体方式的冰球进给系统的视图。

图10以立体方式示出了用于滑冰者或冰球运动员的拉伸/压缩力测量系统的视图。

图11是冰球球门结构的视图，该冰球球门结构具有被安装以检测冰球撞在目标区上的传感器，并且具有用于在头戴式保持器上进行语音捕获的传感器(声学麦克风)。

图12示出了位于可拆卸支架上的激光标记器组件的视图。

图13是借助于实心金属梁被支撑的滑冰机带的示意图，该实心金属梁具有位于与滑冰机接触的点处的固定不动滑动表面，以及用于调节具有固定滑动表面的支撑梁温度的冷却介质的入口和出口的布置。

图14示出了通过电动机移动滑冰机带的三种可能方式的示意图，以及用于调节具有固定滑动表面的支撑梁温度的冷却介质的入口和出口的布置。

图15代表两个集成式多功能冰球滑冰机的布置的完整视图，其中，两个滑冰机带共享人造冰的一个共同的固定不动区域，但是，其中，每个滑冰机具有其自己的发信号/显示元件的组。

图16代表两个集成式多功能冰球滑冰机的布局的概观，其中，两个滑冰机带共享人造冰的一个共同的固定不动区域和一组共同的发信号/显示元件。

图17是具有用于滑冰和曲棍球技能的个人训练和测试的系统的集成式多功能曲棍球滑冰机的电子控制系统的框图。

图18代表用于建立电子控制系统的一个功能块的框图。

图19示出了用于控制功能块的微控制器功能的配置指示-光射击电子控制系统以设计用于在实施“光射击”训练时控制滑冰机。

图20示出了用于控制功能块的微控制器功能的配置指示-光观察电子控制系统，该电子控制系统旨在控制滑冰机在实施“光观察”训练中的应用。

图21示出了用于控制功能块的微控制器功能的配置指示-遵循电子控制系统的模式练习，该电子控制系统用于在实施训练“跟随模式练习”中控制滑冰机。

图22示出了用于控制功能块的微控制器的功能的配置指示-电子控制系统的实时视图，其被设计为在实施训练“实时视图”时控制滑冰机。

图23示出了用于控制功能块的微控制器的功能的配置指示-电子控制系统的滑行位置，其被设计为在实施训练“滑冰位置”时控制滑冰机。

图24示出了用于控制功能块的微控制器的功能的配置指示-电子控制系统的滑冰力量，其被设计为在实施训练“滑冰力量”时控制滑冰机。

图25示出了用于控制功能块的微控制器的功能的配置指示-电子控制系统的滑冰耐力，其被设计为在实施训练“滑冰耐力”时控制滑冰机。

图26示出了用于控制功能块的微控制器的功能的配置指示-电子控制系统的滑冰力量和耐力，其被设计为在实施训练“滑冰力量和耐力”时控制滑冰机。

图27示出了用于控制功能块的微控制器功能的配置指示-电子控制系统的滑冰者有氧技能，设计用于在控制滑冰机实施“滑冰者的有氧技能”训练。

具体实施方式

应当理解，呈现本实用新型的实施方式的单独的实施例是为了说明而非限制。仅仅使用常规实验，任何有知识的专业人员都可以找到或能够找到本实用新型的实施方式的规范的许多等同物，这些等同物在此未被明确描述。这些等同物意味着落入以下专利权利要求的范围内。这种冰球滑冰机的任何拓扑学或运动学修改，包括必要设计、材料选择和设计布局可能不是问题，因此这些特征没有被详细处理。

实施例1

本实施例描述了集成式多功能冰球滑冰机，其包括由人造冰1形成的固定不动区域和内置的可移动滑冰机带2构成的无障碍工作区域，如所附图3和附图4中所描绘的。诸如FunICE、Scan_ice、Xtraice、EZ-Glide等材料可以用作人造冰1。可移动滑冰机带2作为所谓的环形带出现，其中，其表面装配有由人造冰制成的材料。滑冰机带被置于两个旋转的负荷承载滚筒2c和2d上。如图14中所示出的，负荷承载滚筒2c是驱动滚筒，并且负荷承载滚筒2d是被动滚筒，这两个滚筒被置于球轴承中并且位于共享支撑框架(未示出)上。可移动滑冰机带2由实心金属支撑梁2a支撑，如在图13中所描绘的。

可移动滑冰机带2的这些梁通过非移动滑动表面2b与该可移动滑冰机带接触。在用于限定工作区域的前侧的边界线上，且在可移动滑冰机带2延伸出的纵向轴线上，设置有冰球球门结构11，该冰球球门结构11具有用于检测冰球撞在目标区上的传感器11a。这些传感器经由信号或数据通道(金属的或无线的)10连接到电子控制系统9(ECB)，如在图11中所描绘的。监测冰球运动员的口头通知的传感器11b(在该情况下是声学麦克风)，被设置在头戴式保持器上，它经由信号或数据通道(金属的或无线的)10连接到电子控制系统9(ECB)，如在图11中所描绘的。

在可移动滑冰机带2上方为滑冰者或冰球运动员设置了顶部悬挂式安全约束系统3，如在图5中所描绘的。该顶部悬挂式安全约束系统包括个人背带系统3a，例如，具有背部的且可调节的条3b的全身式背带，该背带在一侧经由登山扣夹3c连接到滑冰者的全身式背带，并且在另一侧连接到被附接到安全开关3e的锚固点3d。如果该背带被滑冰者的重量拉动，则该安全开关将阻止滑冰机带2移动。安全开关3e在被锚固在第一支架3g上的水平引导杆3f上滑动。由于安全约束系统3的存在，使滑冰者或冰球运动员可以在滑行的同时可以安全地做出更多的冰球运动的动作，从而可以进行更多样的测试。

在可移动滑冰机带2上方还为滑冰者或冰球运动员设置了顶部悬挂式稳定系统4，如在图6中所描绘的。该系统包括具有可折叠水平栏杆4b(诸如手把)的两个顶部悬挂式竖直梁4a。梁的位置可以调节，即距工作区域的表面的高度。栏杆4b可以倾转成与竖直梁平行的直立位置。竖直梁4a顶部悬挂在第二支架4c上，竖直梁4a处于工作表面的可移动线和固定不动线的侧面上方，使得在栏杆4b展开的情况下竖直梁4a不会干涉滑冰机2上方的空间。第一支架3g和第二支架4c可以组合成一个联合支架。稳定系统4的悬挂机构允许将竖直梁4a与栏杆4b一起朝上倾斜至高达2.2±0.1m的水平位置。在由半圆线——其中心点与可移动滑冰机带2的中心相同并且其半径为4.5±0.5m，臂的角度从70°直至90°以及顶点处于可移动滑冰机带2的纵向轴线的中心并且关于该纵向轴线对称——的交叉点限定的地方，放置有从可倾斜或竖向滑动的第一支架5a悬挂的光信号化/显示元件5(左和右)。

中间光信号化/显示元件5被定位在第一支架5a上，该支架装配在由可移动滑冰机带2的纵向轴线定义出的距该纵向轴线的中心6±1m的线上。光信号化/显示元件5的第一支架5a的悬挂机构允许将第一支架5a与光信号化/显示元件5一起向上倾斜至高达2.2±0.1m的水平位置。光信号化/显示元件5经由信号或数据(金属的或无线的)通道10连接到电子控制系统9(ECB)，如在图7中所描绘的。

在训练区的边缘和穿过可移动滑冰机带2的纵向和横向轴线的竖直平面中，设置有被装配在支架6a上并且经由信号或数据(金属的或无线的)通道10被连接到电子控制系统9(ECB)的数字光学扫描摄像机6，如在图8中所描绘的。在限定工作区域的前侧的边界线上，存在两个冰球进给器7，如在图9中所描绘的。进给器同样地经由信号或数据(金属的或无线的)通道10连接到电子控制系统9(ECB)。

在两个顶部悬挂式可倾斜或竖向滑动的第二支架8a上，或在稳固支架上(仅在支架被定位在可移动滑冰机带2后方的区域中的情况下)，并且在可移动滑冰机2的轴线上距其中心2.5±0.25m，设置有借助于压电式或张力式力测量传感器8测量拉伸/压缩力的系统，如在图10中所描绘的。由滑冰者或冰球运动员施加在力(拉伸或压缩)通过于前方和/或后方纤维柄8b(拉伸力)或实心杆(拉伸和/或压缩力)传递至前方和/或后方传感器8上的。力传感器8的竖直位置可以设置在0.8至1.4m的范围内。力传感器的第二支架8a的悬挂机构使得可以将传感器的第二支架8a与力传感器8一起向上倾斜至高达2.2±0.1m的水平位置。力传感器8经由信号或数据(金属的或无线的)通道10连接到电子控制系统9(ECB)。

可移动滑冰机带2驱动单元2e提供动力，在如图14a-图14c所示的所有公开的实施例中，驱动单元2e可以为三相异步电动机。驱动单元2e与可移动滑冰机带2的驱动滚筒2c之间的传动连接可以以若干可替代的方式实现。如在图13中所示，第一种可替代方案代表可移动滑冰机带2的驱动滚筒2c的直接驱动，其中，所谓的滚筒电动机2e直接内置在驱动滚筒2c本身中。如在图13中所示，第二种可替代方案示出了一实施例，其中，可移动滑冰机带2的驱动滚筒2c由推进电动机2e借助于带或链传动装置2f提供动力。如在图13中所示，第三种可替代方案示出了一实施例，其中，推进电动机2e借助于具有硬齿轮比的传动装置2g为可移动滑冰机带2的驱动滚筒2c提供动力。推进电动机2e在所有情况下都是3相异步电动机，其方向和旋转速度通过由电子控制系统9(ECB)所控制的频率转换器13被持续地管理，如在图17中所示。在滑冰者或冰球运动员跌倒的情况下，可移动滑冰机带2的紧急停止通过安全隔离开关来确保，该安全隔离开关将电源14的块中的用于推进电动机2e的电源断开，该电源由安全背带3e的开关进行直接地管理，如在图17中所示。

具有固定滑动表面的支撑梁2a是中空的，并且冷却介质被推入实心梁的中空区域中，其将支撑梁2a冷却。为此目的，每个支撑梁2a具有一个或多个入口2h，液体或气体冷却介质2h-1通过该入口2h进入支撑梁2a的中空区域中，如图13和14所示。同时，每个支撑梁2a具有一个或多个出口2i，加热的冷却介质2i-1通过该出口2i从支撑梁2a中的中空区域中排出，如图13和14所示。支撑梁2a中的中空区域具有任何形状、横截面积、尺寸、数量并且在多于一个中空区域的情况下，它们可以具有任何相互位置，并且对于入口2h和出口2i，它们在任何数量和任何随机位置定位在支撑梁上。而且，它们可以具有任何形状、横截面积、尺寸和任何相互位置。冷却介质2h-1被推入支撑梁2a中，在液体冷却介质的情况下借助于未公开的一个或多个泵，在气态冷却介质的情况下借助于一个或多个压缩机和/或通过未公开的一个或多个入口管道的一个或多个风扇。冷却介质2i-1在通过支撑梁2a的中空时被加热，并借助于未公开的一个或多个出口管道通过未公开的散热器排出到未公开的冷却介质储罐中。

具有用于滑冰和冰球技能的个人训练和测试的系统的集成式多功能冰球滑冰机的电子控制系统9用于通过滑冰机操作者控制或用于自动开启或关闭对滑冰机，以改变可移动滑冰机带2的方向和速度，以及控制滑冰机的单独的功能的或可操纵的特征，同时执行标准训练和滑冰机上的测试。可同时由电子控制系统的一个或多个功能块来控制所述滑冰机的各个特征。图17中示出了将电子控制系统9分解为功能块形式的框图。电子控制系统9包括以下功能块：

功能块9a涉及

■用于自动管理锻炼、测试和观看的功能块9a-1，其允许内部系统控制，即在力量和逻辑方面构成电子控制系统9的其他功能块的功能集成；

■用于转换控制的功能块9a-3，其通过信号接口9a-3.1管理用于改变驱动电动机2e的可移动的滑冰机带2旋转方向和速度的三相变频器13的控制和监控；

■用于控制操作控制台的功能块9a-2，其借助于具有通过信号输出9a-2.12连接的显示器9e和通过信号输出9a-2.11连接的键盘9f手动操作连接，通过信号输入9a-2.1至9a-2.5连接的功能键和通过信号输出9a-2.10连接的声音警告/指示单元9g，使操作者能够打开/关闭滑冰机、改变滑冰机带2的方向和速度以及设置控制寄存器的内容，用于控制各个功能块的特征。其部分也是用于将数据直接写入系统寄存器和定时器的功能块9b中的寄存器的信号接口9a-2.6，系统寄存器和定时器用于指示在滑冰运动员或冰球运动员摔倒的情况下的安全系统激活；

■系统寄存器和定时器的功能块9b，其在存储器中存储静态(永久)控制参数，诸如时间常数、可移动滑冰机带2的默认速度、文件或显示符号序列等，测试结果，例如测量的力大小的文件，操作参数，例如状态指示器、计数器、定时器、输入/输出缓冲器等；

■滑冰机远程控制的功能块9c，其借助于网络接口9c.1“以太网”用于将该单元连接到具有公共通信基础设施的电子控制系统9，例如使用TCP/IP的数据网络协议，可以通过所谓的远程操作控制台控制滑冰机。该块的一部分也是信号接口9d.1，诸如串口RS-232或USB与外部肺活量计或心肺监护仪连接外部设备的通信协议的解码器9d；

■观看元件控制的功能块9a-4，其用于连接和控制观看/指示元件上的给定显示图案的视图。该功能块的一部分也是信号接口9a-4.1至9a-4.3，用于连接点、段和平面观看显示器；

■视觉信息记录控制的功能块9a-5，用于连接光学摄像机并记录从摄像机获得的视觉信息。该功能块的一部分也是与数字光学扫描摄像机6连接的信号接口9a-5.1和9a-5-2；

■视频片段存储控制的功能块9a-6，其使得可以短期或长期存储视频片段，包括由数字光学扫描(视频)摄像机6捕获的视觉信息。视频片段的存储9a-6.3还可以借助于界面9a-6.1存储记录在存储器中的视觉信息(片段)，界面9a-6.1用于将片段从外部源发送到视频片段存储控制的块9a-6中；

■视频片段播放控件的功能块9a-7，其用于选择和控制观看保存在视频素材存储器9a-6.3中的视频片段。必要时，可以借助于光学观察/指示元件5上的视觉元件控制块来观看视觉信息。

■模数转换器9a-8ADC，其用于将来自由滑冰者或冰球运动员施加的压缩或拉伸力的传感器8的模拟信号转换为数字形式。ADC的活动由主动功能块“滑冰力量”、“滑冰耐力”、“滑冰力量和耐力”或“滑冰者的有氧技能”控制。功能块的一部分也是与力传感器8的模拟输出连接的信号接口9a-8.1；

■算术逻辑单元9a-9ALU，用于执行计算结果所需的特定计算和逻辑运算(速度性能概况、耐力性能概况和疲劳指数)，同时执行“滑冰力量”、“滑冰耐力”、“滑冰力量和耐力”或“滑冰者的有氧技能”测试，诸如在数据集中寻找局部最大值、积分的计算等；

■圆盘进给控制的功能块9a-10，用于控制一个或两个圆盘进给器7。该功能块的一部分也是信号接口9a-10.1和9a-10.2，用于连接圆盘进给器7的电动触发器；

■训练控制中光射击的功能块9a-11，用于自动控制“光射击”训练。该功能块的微控制器功能遵循如图19所示的配置指示。除了转换器的控制块功能9a-3之外，该功能块还使用视觉元件控制的块9a-4的特征和圆盘进给7控制的块9a-10。该功能块的一部分也是传感器11a的信号接口9a-11.1至9a-11.5，其击中设置在冰球球门11的前部的各个目标区域；

■光观察训练控制的功能块9a-12，用于自动控制“光观察”训练。该功能块的微控制器特征遵循如图20所示的配置指示。除了转换器的控制块功能9a-3之外，该功能块还使用视觉元件控制的块9a-4的特征。该功能块的一部分也是信号接口9a-12.1，用于与声学麦克风11b连接以记录冰球运动员的口头报告；

■根据模式训练控制的锻炼的功能块9a-13，其用于自动控制“根据模式锻炼”训练。该功能块的微控制器功能遵循如图21所示的配置指示。除了转换器的控制块功能9a-3之外，该功能块还使用视觉元件控制的块9a-4的特征和块9a-7视频片段播放控制；

■实时视图训练控制的功能块9a-14，其用于自动控制“实时视图”训练。该功能块的微控制器特征遵循如图22所示的配置指示。除了转换器的控制块功能9a-3之外，该功能块还使用视觉信息记录控制的块9a-5的特征、视频片段存储控制的块9a-6、视频片段播放控制的块9a-7和视觉元件控制的块9a-4；

■滑冰者姿势测试控制的功能块9a-15，用于自动控制“滑冰者姿势”测试。该功能块的微控制器功能遵循如图23所示的配置指示。除了转换器的控制块功能9a-3之外，该功能块还使用视觉信息记录控制的块9a-5的特征和视频片段存储控制的块9a-6；

■滑冰力量测试控制的功能块9a-16，用于自动控制“滑冰力量”测试。该功能块的微控制器功能遵循如图24所示的配置指示。除了转换器的控制块功能9a-3之外，该功能块还使用模数转换器ADC的块9a-8和算术逻辑单元ALU的块9a-9的特征；

■滑冰耐力测试控制的功能块9a-17，用于自动控制“滑行耐力”测试。该功能块的微控制器功能遵循如图25所示的配置指示。除了转换器的控制块功能9a-3之外，该功能块还使用模数转换器ADC的块9a-8和算术逻辑单元ALU的块9a-9的特征；

■滑冰力量和耐力测试控制的功能块9a-18，用于自动控制“滑冰力量和耐力”测试。该功能块的微控制器特征遵循如图26所示的配置指示。除了转换器的控制块功能9a-3之外，该功能块还使用模数转换器ADC的块9a-8和算术逻辑单元ALU的块9a-9的特征；

■滑冰者的有氧技能测试控制的功能块9a-19，用于自动控制“滑冰者的有氧技能”测试。该功能块的微控制器功能遵循如图27所示的配置指示。除了转换器的控制块功能9a-3之外，该功能块还使用模数转换器ADC的块9a-8和算术逻辑单元ALU的块9a-9的特征。控制块的一部分也是信号接口9d-1和用于与外部肺活量计或心肺监视器连接的协议解码器9d。在该示例性实施方式中未示出外部肺量计或心肺监视器及其用于与电子控制系统9的功能块9a-19连接的信号或数据通道；

电子控制系统9的功能块9a-1到9a-19、9b、9c和9d的结构在图18中示出，其中每个包括：微控制器90、通用串行总线控制器91、总线接口92、寄存器模块、存储器RAM、ROM、FLASH和硬盘驱动器93HDD、带有模拟数字转换器的模拟输入的可选接口94、带有用于RS-232/USB和以太网95的链接接口可选通信模块、可选模块98的LED/LCD控制、数字输入的可选模块97、数字输出的可选模块98以及定时和电源块以及逻辑门，和/或触发器电路和/或多路复用器，和/或移位和存储器寄存器和/或用于特定用途的集成电路ASIC，和/或可编程门阵列PGA/FPGA，和/或任何类型的集成电路，和/或任何种类的半导体二极管和晶体管，和/或任何类型的无源电子部件(固定的和可调电阻器、电容器、电感)和/或变压器，和/或任何类型的机械部件(开关、连接器、印刷电路板)。每个功能块的活动由微控制器90管理，每个功能模块用于连接的本地输入/输出接口97.1-5、98.1-5、94.1-2、95.1-2和95.1-3。每个功能模块通过公共总线92彼此连接。

在使用诸如PGA/FPGA和/或写入在使用ASIC型的单用途集成电路情况下的固定电路布线之类的可配置电子元件的情况下，通过其内部逻辑门结构和寄存器的配置牢固地给出每个微控制器90的功能。每个功能块的内部逻辑门结构和寄存器或微控制器90的电路布线的配置由图19至27中描述的配置指示之一确定。

可以将两个可拆卸激光标记器12置于位于人造冰1的面向可移动滑冰机带的前边界的固定不动区域上的可选安装件12a上，以便限定滑冰轨道的宽度，如在图12中所示。

可替代地，存在与用于滑冰和冰球技能的个人训练和测试的系统相结合的集成式多功能冰球滑冰机的解决方案，如在图2中所示，其中，电子控制系统9(ECB)连接到数据LAN网络9a。这允许通过所谓的控制/管理控制台9d，即借助于不同的网络装备远程管理或监测滑冰机的功能，该不同的网络装备使得可以实施操作者控制台，该操作者控制台至少包括显示单元例如图形或字符显示设备，以及数据输入装置例如键盘、触摸板或鼠标，或者可以通过另一自动系统远程控制或监测滑冰机的功能。如果LAN数据网络9a是连接到因特网9c的通信门或防火墙9b，则可以通过经由因特网连接的控制/管理控制台9d远程控制或监测滑冰机。

实施例2

该实施例描述了用于对滑冰和冰球技能进行个人训练和测试的集成式多功能冰球滑冰机的变型设计解决方案，该变型设计解决方为附图1中的冰球训练中心的一种修改，该冰球训练中心的基本特征在实施例1中被充分描述，不同之处在于，通过专门的电子计算系统取代电子控制系统9，电子计算系统被配备成用于执行与由电子控制系统9所实行的如在实施例1中所描述的那些控制、逻辑和计算功能相同的功能的计算机。

在实施例1的基本特征中所充分描述的技术解决方案的另一“未示出的”实施例是使用多个电子计算系统，用于执行与电子控制系统9所实行的如在实施例1中所描述的那些控制、逻辑和计算功能相同的功能的计算机。

实施例3

该实施例描述了用于对滑冰和冰球技能进行个人训练和测试的集成式多功能冰球滑冰机的变型设计解决方案，该变型设计解决方案为实施例1提供的冰球训练中心的一种修改中，该冰球训练中心的基本特征在实施例1中被充分描述并且被示出在图15中。设计的不同之处在于，两个可移动滑冰机带2共享共同的一对冰球进给器7。同时，它们共享人造冰1的共同的一个固定不动区域，只是移动中的滑冰机带2中的每一个滑冰机带具有其自己的发信号/显示元件5的组，其自己的数字光学扫描摄像机6的组以及其自己的拉伸/压缩力传感器8的组。

可替代地，图16描绘了一种解决方案，其中，两个可移动滑冰机带2共享共同的一对冰球进给器7和人造冰1的共同的一个固定不动区域。两个可移动滑冰机带2也共享共同的一组发信号/显示元件5，但是只有可移动滑冰机带2中的一个可移动滑冰机带配备有数字光学扫描摄像机6。与图16中所描绘的解决方案相比，该技术解决方案的另一“未示出的”实施例处于一种修改中，其中，仅一个可移动滑冰机带2配备有拉伸/压缩力传感器8。

综上所述，本申请实施提供的集成式多功能冰球滑冰机，通过安全约束系统等部件为使用者提供更高的安全保障，进而使得使用者可以在使用该集成式多功能冰球滑冰机时能够安全地做出更多冰球运动的动作，从而可以对使用者的冰球技能进行多样化的测试。同时支撑可移动滑冰机带的支撑梁是中空的，并可以通入冷却介质。如此，可以防止滑冰机带的内部塑料层出现过载的情况，从而使集成式多功能冰球滑冰机可以承重更大的负荷或更长的使用时间。

并且，本实施例提供集成式多功能冰球滑冰机还可以提供多种用于测试冰球运动技能的组件，从而可以通过这些组件对使用者的各项冰球技能进行测试。

Claims (10)

1.一种集成式多功能冰球滑冰机，包括人造冰(1)形成的固定不动区域，其特征在于，可移动滑冰机带(2)中的至少一个可移动滑冰机带借助于无障碍过渡区域被内置在人造冰(1)中，并且其中，所述滑冰机带包括连接到电子控制系统(9)的驱动、保护和控制元件，所述电子控制系统(9)围绕不可移动的人造冰(1)表面构建；其中，所述可移动滑冰机带(2)可滑动地安装在坚固金属的支撑梁(2a)的固定不动的滑动表面(2b)上，所述支撑梁(2a)的较长尺寸定向在所述可移动滑冰机带(2)的滑动移动方向上；其中，所述支撑梁(2a)是中空的，并且每个支撑梁(2a)具有至少一个冷却介质(2h-1)的入口(2h)和至少另一个冷却介质(2i-1)的出口(2i)；其中，安全约束系统(3)锚固在所述可移动滑冰机带(2)上方。

2.根据权利要求1所述的集成式多功能冰球滑冰机，其特征在于，包括锚固在所述可移动滑冰机带(2)上方的稳定系统(4)。

3.根据权利要求1所述的集成式多功能冰球滑冰机，其特征在于，包括被定位在所述可移动滑冰机带(2)的前方的两个激光标记器(12)，所述激光标记器(12)用于限定滑冰轨道的宽度。

4.根据权利要求1所述的集成式多功能冰球滑冰机，其特征在于，包括被定位在所述可移动滑冰机带(2)的纵向轴线上的冰球球门结构(11)，所述冰球球门结构位于限定所述人造冰(1)的固定不动区域的前侧的边界线上。

5.根据权利要求1所述的集成式多功能冰球滑冰机，其特征在于，包括分离的发信号/显示系统元件(5)，所述发信号/显示系统元件悬挂在相对于所述可移动滑冰机带(2)的中心的前部区段和侧向区段处的可倾斜和滑动的第一支架(5a)上。

6.根据权利要求1所述的集成式多功能冰球滑冰机，其特征在于，包括分离的数字光学扫描摄像机(6)，所述数字光学扫描摄像机位于被定位在所述人造冰(1)的固定不动区域的边缘处的实心支架(6a)上且在所述可移动滑冰机带(2)的纵向轴线上。

7.根据权利要求1所述的集成式多功能冰球滑冰机，其特征在于，包括拉伸/压缩力测量系统，所述拉伸/压缩力测量系统置于前后方顶部悬挂式的可倾斜和滑动的第二支架(8a)上，所述拉伸/压缩力测量系统由两个力传感器(8)与纤维和/或实心杆(8b)组合形成。

8.根据权利要求4所述的集成式多功能冰球滑冰机，其特征在于，所述电子控制系统(9)与装配在头戴式保持器上的声学传感器(11b)连接以监测冰球运动员的口头消息，所述电子控制系统(9)还与置于所述冰球球门结构(11)上的目标区冰球撞击检测传感器(11a)连接。

9.根据权利要求1所述的集成式多功能冰球滑冰机，其特征在于，包括被定位在用于限定所述人造冰(1)形成的固定不动区域的前侧的边界线上的一个或两个冰球进给器(7)。

10.根据权利要求1所述的集成式多功能冰球滑冰机，其特征在于，所述电子控制系统(9)是电子计算系统，其中，所述电子控制系统(9)是用于训练和测试的自动化管理的功能块中的至少一部分，所述电子控制系统(9)包括以下任意一种或多种的组合：逻辑门,触发器电路,多路复用器,移位和存储器寄存器,RAM、ROM和FLASH存储器,大型机电存储器,单用途集成电路ASIC,现场可编程门阵列、PGA/FPGA,任何种类的集成电路,半导体二极管,任何种类的晶体管,任何种类的无源电子元件；

所述功能块包括：

光射门功能块(9a-11)，用于实施射门得分训练方法的控制；

光观察功能块(9a-12)，用于实施通过周边视觉射门得分训练方法的控制；

锻炼功能块(9a-13)，用于根据模式实施视频和训练演示方法；

实时视图功能块(9a-14)，用于实施训练记录和播放方法；

滑冰姿势功能块(9a-15)，用于实施训练记录和记录编辑方法；

滑冰力量功能块(9a-16)，用于实施滑冰者速度性能概况方法；

滑行耐力功能块(9a-17)，用于实施耐力性能概况方法；

滑冰力量和耐力功能块(9a-18)，用于实施耐力性能概况方法和滑冰者疲劳指数方法；

滑冰者的有氧技能功能块(9a-19)，用于实施确定滑冰者的有氧技能概况的方法。

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