CN210672042U - 一种百香果自动化加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种百香果自动化加工系统，包括上料装置、挖果装置和机架，所述上料装置、所述挖果装置均设置于所述机架，所述挖果装置与所述上料装置对应，所述上料装置包括送料装置和压紧装置，所述送料装置、所述压紧装置均设置于所述机架，所述送料装置用于推送待加工的百香果到工位，所述压紧装置用于对工位上的百香果进行夹紧；所述挖果装置用于对工位处的百香果进行切口，并取出果肉。该系统实现了机械化、自动化地对百香果加工，节省了人工成本，提高了工作效率。

Description

一种百香果自动化加工系统

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种百香果自动化加工系统。

背景技术

百香果是一种芳香可口的水果，具有生津止渴、提神醒脑、润肠通便、排毒养颜、解酒护肝等功效，有“果汁之王”的美誉，其果实卵球形，直径4～7厘米，果瓤多汁液，果肉可直接食用，也可制成芳香可口的饮料，还可用来添加在其他饮料中以提高饮料的品质，其果皮也可加工成各种产品。

现有技术中，对百香果加工时，是通过手工将大批量的百香果逐个进行开口，然后通过手工将百香果里的果肉取出来，生产上未机械化和自动化，导致对百香果加工费时费力，人工成本高，且生产效率低。

综上可知，相关技术亟待完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种百香果自动化加工系统，对百香果的加工实现了机械化和自动化，节省了人工成本，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种百香果自动化加工系统，包括上料装置、挖果装置和机架，所述上料装置、所述挖果装置均设置于所述机架，所述挖果装置与所述上料装置对应，所述上料装置包括送料装置和压紧装置，所述送料装置、所述压紧装置均设置于所述机架，所述送料装置用于推送待加工的百香果到工位，所述压紧装置用于对工位上的百香果进行夹紧；所述挖果装置用于对工位处的百香果进行切口，并取出果肉。在工作中，百香果由放料箱自动滚到送料装置前方，送料装置将待加工的百香果推送到工位处，接着压紧装置对工位处的百香果进行夹紧固定，接着挖果装置先对工位处的百香果进行切口，然后取出百香果中的果肉，该系统实现了机械化、自动化地对百香果加工，节省了人工成本，提高了工作效率。

作为本实用新型所述的百香果自动化加工系统的一种改进，所述送料装置包括第一伸缩机构、推板和托板，所述第一伸缩机构设置于是机架，所述推板、所述托板均与所述第一伸缩机构的输出端连接，所述托板与所述推板的底部对应。在工作中，百香果由放料箱自动滚到推板前方，此时托板支撑住百香果，接着第一伸缩机构启动工作，第一伸缩机构的输出端推动推板运动，推板推动百香果运动，将百香果推送到加工的工位处，然后压紧装置启动工作，对百香果进行压紧固定，由于有托板托住百香果，使得下一工序中对百香果开口时切除的部分体积均匀，从而不受百香果个体大小差异的影响。

作为本实用新型所述的百香果自动化加工系统的一种改进，所述压紧装置包括第二伸缩机构和压板，所述压板与所述推板对应，所述第二伸缩机构设置于所述机架，所述压板与所述第二伸缩机构的输出端连接。在工作中，在第二伸缩机构的带动下，压板对百香果进行压紧固定。

作为本实用新型所述的百香果自动化加工系统的一种改进，所述压板为U型结构。这种结构设计使得压板具有一定的弹性，避免对百香果压伤；同时能够增大压板与百香果之间的接触面积，使得对百香果的定位更牢固。

作为本实用新型所述的百香果自动化加工系统的一种改进，所述送料装置还包括连接板和第一弹性结构，所述连接板与所述第一伸缩机构的输出端连接，所述托板设置于所述连接板，所述推板通过所述第一弹性结构与所述连接板连接。设置连接板有利于对弹性结构和托板进行固定；设置第一弹性结构有利于防止推板压坏百香果。

作为本实用新型所述的百香果自动化加工系统的一种改进，所述机架设置有支撑板，所述支撑板设置有挡板，所述挡板与所述推板对应，所述支撑板设置有滑槽，所述挡板与所述滑槽相邻。在工作中，推板将百香果推送到工位处，挡板对百香果进行抵挡，防止推板的推力过大，造成百香果偏离工位；这种结构设计增加了工作的稳定性。

作为本实用新型所述的百香果自动化加工系统的一种改进，所述挖果装置包括第一杆体、第二杆体、第三杆体、第一驱动装置、第二驱动装置、第一刀具、第二刀具和伸缩装置，所述第一杆体、所述第二杆体、所述第三杆体依次连接，所述第二杆体包括卡接部和弹性部，所述卡接部的一端与所述第一杆体进行卡接，所述卡接部的另一端与所述弹性部连接，所述第三杆体的一端与所述弹性部连接，所述第一刀具与所述第三杆体的另一端连接，所述第一驱动装置与所述第三杆体通过带传动，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置均设置于所述机架，所述第二刀具与所述第二驱动装置的输出端连接，所述第三杆体与所述机架通过第一轴承连接，所述第一杆体与所述伸缩装置的输出端连接。在实际应用中，第一驱动装置、第二驱动装置优选为摆动气缸；除此之外，第一驱动装置、第二驱动装置还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置；第三杆体上设置有传送带齿轮，第一驱动装置与传送带齿轮之间通过传送带进行传动；在工作中，在第二驱动装置的带动下，第二刀具进行摆动，对百香果切口，接着在第一驱动装置的带动下，第三杆体进行摆动，带动了第三杆体上的第一刀具摆动，第一刀具对百香果的果肉进行旋转加工，在加工的过程中，第一刀具对百香果有力的作用，在弹性部在力的作用下发生形变，使得第一刀具与百香果接触充分，同时防止百香果的果壳在加工的过程中因受力过大而破碎，从而提高了加工效率。

作为本实用新型所述的百香果自动化加工系统的一种改进，所述弹性部包括第一挡块、第二挡块和第二弹性结构，所述第一挡块通过所述第二弹性结构与所述第二挡块连接，所述卡接部与所述第一挡块连接，所述第三杆体通过第二轴承与所述第二挡块连接。在实际应用中，第二弹性结构优选质地比较硬的螺旋状弹簧；除此之外，还可以选用能够达到生产目的的其它弹簧，根据实际情况可以灵活地设置；这种结构设计能够保证弹性部在工作中的稳定性。

作为本实用新型所述的百香果自动化加工系统的一种改进，所述第一杆体的端部设置有凹槽，所述卡接部卡置于所述凹槽，所述卡接部设置有键槽，所述键槽通过销钉与所述凹槽间卡接。这种结构设计有利于对卡接部固定。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的上料装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例上料装置中支撑板的俯视的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的挖果装置的结构示意图；

其中：1-上料装置；11-送料装置；111-第一伸缩机构；112-推板；113-托板；114-连接板；115-第一弹性结构；12-压紧装置；121-第二伸缩机构；122-压板；2-挖果装置；21-第一杆体；21'-凹槽；22-第二杆体；221-卡接部；221'-键槽；222-弹性部；2221-第一挡块；2222-第二挡块；2223-第二弹性结构；23-第三杆体；24-第一驱动装置；25-第二驱动装置；26-第一刀具；27-第二刀具；28-伸缩装置；3-机架；31-支撑板；31'-滑槽；32-挡板；4-第一轴承；5-第二轴承；6-销钉。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接 ；可以是机械连接，也可以是电连接 ；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1-4所示，一种百香果自动化加工系统，包括包括上料装置1、挖果装置2和机架3，上料装置1、挖果装置2均设置于机架3，挖果装置2与上料装置1对应，上料装置1包括送料装置11和压紧装置12，送料装置11、压紧装置12均设置于机架3，送料装置11用于推送待加工的百香果到工位，压紧装置12用于对工位上的百香果进行夹紧；挖果装置2用于对工位处的百香果进行切口，并取出果肉。在工作中，百香果由放料箱自动滚到送料装置11前方，送料装置11将待加工的百香果推送到工位处，接着压紧装置12对工位处的百香果进行夹紧固定，接着挖果装置2先对工位处的百香果进行切口，然后取出百香果中的果肉，该系统实现了机械化、自动化地对百香果加工，节省了人工成本，提高了工作效率。

优选的，送料装置11包括第一伸缩机构111、推板112和托板113，第一伸缩机构111设置于是机架3，推板112、托板113均与第一伸缩机构111的输出端连接，托板113与推板112的底部对应。在工作中，百香果由放料箱自动滚到推板112前方，此时托板113支撑住百香果，接着第一伸缩机构111启动工作，第一伸缩机构111的输出端推动推板112运动，推板112推动百香果运动，将百香果推送到加工的工位处，然后压紧装置12启动工作，对百香果进行压紧固定，由于有托板113托住百香果，使得下一工序中对百香果开口时切除的部分体积均匀，从而不受百香果个体大小差异的影响。

优选的，压紧装置12包括第二伸缩机构121和压板122，压板122与推板112对应，第二伸缩机构121设置于机架3，压板122与第二伸缩机构121的输出端连接。在工作中，在第二伸缩机构121的带动下，压板122对百香果进行压紧固定。

优选的，压板122为U型结构。这种结构设计使得压板122具有一定的弹性，避免对百香果压伤；同时能够增大压板122与百香果之间的接触面积，使得对百香果的定位更牢固。

优选的，送料装置11还包括连接板114和第一弹性结构115，连接板114与第一伸缩机构111的输出端连接，托板113设置于连接板114，推板112通过第一弹性结构115与连接板114连接。设置连接板114有利于对弹性结构和托板113进行固定；设置第一弹性结构115有利于防止推板112压坏百香果。

优选的，机架3设置有支撑板31，支撑板31设置有挡板32，挡板32与推板112对应，支撑板31设置有滑槽31'，挡板32与滑槽31'相邻。在工作中，推板112将百香果推送到工位处，挡板32对百香果进行抵挡，防止推板112的推力过大，造成百香果偏离工位；这种结构设计增加了工作的稳定性。

优选的，挖果装置2包括第一杆体21、第二杆体22、第三杆体23、第一驱动装置24、第二驱动装置25、第一刀具26、第二刀具27和伸缩装置28，第一杆体21、第二杆体22、第三杆体23依次连接，第二杆体22包括卡接部221和弹性部222，卡接部221的一端与第一杆体21进行卡接，卡接部221的另一端与弹性部222连接，第三杆体23的一端与弹性部222连接，第一刀具26与第三杆体23的另一端连接，第一驱动装置24与第三杆体23通过带传动，第一驱动装置24、第二驱动装置25均设置于机架3，第二刀具27与第二驱动装置25的输出端连接，第三杆体23与机架3通过第一轴承4连接，第一杆体21与伸缩装置28的输出端连接。在实际应用中，第一驱动装置24、第二驱动装置25优选为摆动气缸；除此之外，第一驱动装置24、第二驱动装置25还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置；第三杆体23上设置有传送带齿轮，第一驱动装置24与传送带齿轮之间通过传送带进行传动；在工作中，在第二驱动装置25的带动下，第二刀具27进行摆动，对百香果切口，接着在第一驱动装置24的带动下，第三杆体23进行摆动，带动了第三杆体23上的第二刀具27摆动，第二刀具27对百香果的果肉进行旋转加工，在加工的过程中，第二刀具27对百香果有力的作用，在弹性部222在力的作用下发生形变，使得第二刀具27与百香果接触充分，同时防止百香果的果壳在加工的过程中因受力过大而破碎，从而提高了加工效率。

优选的，弹性部222包括第一挡块2221、第二挡块2222和第二弹性结构2223，第一挡块2221通过第二弹性结构2223与第二挡块2222连接，卡接部221与第一挡块2221连接，第三杆体23通过第二轴承5与第二挡块2222连接。在实际应用中，第二弹性结构2223优选质地比较硬的螺旋状弹簧；除此之外，还可以选用能够达到生产目的的其它弹簧，根据实际情况可以灵活地设置；这种结构设计能够保证弹性部222在工作中的稳定性。

优选的，第一杆体21的端部设置有凹槽21'，卡接部221卡置于凹槽21'，卡接部221设置有键槽221'，键槽221'通过销钉6与凹槽21'间卡接。这种结构设计有利于对卡接部221固定。

本实用新型的工作原理是：在工作中，百香果由放料箱自动滚到推板112前方，此时托板113支撑住百香果，接着第一伸缩机构111启动工作，第一伸缩机构111的输出端推动推板112运动，推板112推动百香果运动，将百香果推送到加工的工位处，挡板32对百香果进行抵挡，防止推板112的推力过大，造成百香果偏离工位；在第二伸缩机构121的带动下，压板122对百香果进行压紧固定；接着在第二驱动装置25的带动下，第二刀具27进行摆动，对百香果切口，由于有托板113托住百香果，使得下一工序中对百香果开口时切除的部分体积均匀，从而不受百香果个体大小差异的影响；接着伸缩装置28启动工作，推动第一刀具26接触百香果；紧接着第一驱动装置24启动工作，通过带传动带动第三杆体23进行转动，第三杆体23带动第一刀具26进行摆动，对百香果进行挖取果肉，在加工的过程中，第一刀具26对百香果有力的作用，在弹性部222在力的作用下发生形变，使得第一刀具26与百香果接触充分，同时防止百香果的果壳在加工的过程中因受力过大而破碎，从而提高了加工效率。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种百香果自动化加工系统，其特征在于：包括上料装置(1)、挖果装置(2)和机架(3)，所述上料装置(1)、所述挖果装置(2)均设置于所述机架(3)，所述挖果装置(2)与所述上料装置(1)对应，所述上料装置(1)包括送料装置(11)和压紧装置(12)，所述送料装置(11)、所述压紧装置(12)均设置于所述机架(3)，所述送料装置(11)用于推送待加工的百香果到工位，所述压紧装置(12)用于对工位上的百香果进行夹紧；所述挖果装置(2)用于对工位处的百香果进行切口，并取出果肉。

2.如权利要求1所述的百香果自动化加工系统，其特征在于：所述送料装置(11)包括第一伸缩机构(111)、推板(112)和托板(113)，所述第一伸缩机构(111)设置于是机架(3)，所述推板(112)、所述托板(113)均与所述第一伸缩机构(111)的输出端连接，所述托板(113)与所述推板(112)的底部对应。

3.如权利要求2所述的百香果自动化加工系统，其特征在于：所述压紧装置(12)包括第二伸缩机构(121)和压板(122)，所述压板(122)与所述推板(112)对应，所述第二伸缩机构(121)设置于所述机架(3)，所述压板(122)与所述第二伸缩机构(121)的输出端连接。

4.如权利要求3所述的百香果自动化加工系统，其特征在于：所述压板(122)为U型结构。

5.如权利要求2所述的百香果自动化加工系统，其特征在于：所述送料装置(11)还包括连接板(114)和第一弹性结构(115)，所述连接板(114)与所述第一伸缩机构(111)的输出端连接，所述托板(113)设置于所述连接板(114)，所述推板(112)通过所述第一弹性结构(115)与所述连接板(114)连接。

6.如权利要求2所述的百香果自动化加工系统，其特征在于：所述机架(3)设置有支撑板(31)，所述支撑板(31)设置有挡板(32)，所述挡板(32)与所述推板(112)对应，所述支撑板(31)设置有滑槽(31')，所述挡板(32)与所述滑槽(31')相邻。

7.如权利要求1所述的百香果自动化加工系统，其特征在于：所述挖果装置(2)包括第一杆体(21)、第二杆体(22)、第三杆体(23)、第一驱动装置(24)、第二驱动装置(25)、第一刀具(26)、第二刀具(27)和伸缩装置(28)，所述第一杆体(21)、所述第二杆体(22)、所述第三杆体(23)依次连接，所述第二杆体(22)包括卡接部(221)和弹性部(222)，所述卡接部(221)的一端与所述第一杆体(21)进行卡接，所述卡接部(221)的另一端与所述弹性部(222)连接，所述第三杆体(23)的一端与所述弹性部(222)连接，所述第一刀具(26)与所述第三杆体(23)的另一端连接，所述第一驱动装置(24)与所述第三杆体(23)通过带传动，所述第一驱动装置(24)、所述第二驱动装置(25)均设置于所述机架(3)，所述第二刀具(27)与所述第二驱动装置(25)的输出端连接，所述第三杆体(23)与所述机架(3)通过第一轴承(4)连接，所述第一杆体(21)与所述伸缩装置(28)的输出端连接。

8.如权利要求7所述的百香果自动化加工系统，其特征在于：所述弹性部(222)包括第一挡块(2221)、第二挡块(2222)和第二弹性结构(2223)，所述第一挡块(2221)通过所述第二弹性结构(2223)与所述第二挡块(2222)连接，所述卡接部(221)与所述第一挡块(2221)连接，所述第三杆体(23)通过第二轴承(5)与所述第二挡块(2222)连接。

9.如权利要求7所述的百香果自动化加工系统，其特征在于：所述第一杆体(21)的端部设置有凹槽(21')，所述卡接部(221)卡置于所述凹槽(21')，所述卡接部(221)设置有键槽(221')，所述键槽(221')通过销钉(6)与所述凹槽(21')间卡接。

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