CN210669718U - 一种闭环步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种闭环步进电机，包括步进电机本体，所述步进电机本体后端固定有散热端盖，且散热端盖上固定有多个散热鳍片，所述散热端盖上固定有用于清除多个散热鳍片之间灰尘杂质的除杂组件，本实用新型通过捏住拿捏板再移动U型架，能够有效的对多个散热鳍片之间杂质灰尘的去除，有效的避免步进电机上散热鳍片之间染上较多杂质，降低散热鳍片本身的散热效果，从而提高步进电机的散热效率。

Description

一种闭环步进电机

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，具体为一种闭环步进电机。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。步进电机行业的发展由传统普通步进电机逐步发展为增加了编码器的闭环步进电机，其在速度与精度方面得到了极大的改善。

现有的闭环步进电机进行散热主要是通过设置在后端散热端盖上散热鳍片进行散热，通过散热鳍片将电机主体内的热量导出，从而起到散热效果，但是步进电机实用环境的不确定，在一些灰尘较多的地方工作时，导致其散热鳍片上很容易染上较多杂质，从而多个散热鳍片之间的空隙堵塞，影响散热效果，而且由于之间空隙较小，人工清理较为费力，热量得不到有效散去，导致闭环步进电机长期在高温环境下工作，减少其使用寿命，为此，我们提出一种闭环步进电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高步进电机散热鳍片散热效果的闭环步进电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种闭环步进电机，包括步进电机本体，所述步进电机本体后端固定有散热端盖，且散热端盖上固定有多个散热鳍片，所述散热端盖上固定有用于清除多个散热鳍片之间灰尘杂质的除杂组件。

优选的，所述除杂组件包括轨道杆，所述轨道杆设有两个，且分布在多个散热鳍片两侧，且两个轨道杆两端均固定有固定板，并通过固定板与散热端盖固定，所述轨道杆上滑动套有移动套，且移动套上固定有U型架，所述U型架内固定有多个清扫板，通过除杂组件实现对多个散热鳍片内壁灰尘的去除，提高散热效果。

优选的，所述U型架外侧固定有拿捏板，通过捏住拿捏板使移动U型架更为方便。

优选的，所述轨道杆一端外侧刻有外螺纹，且轨道杆一端外侧螺纹套有限位套，通过限位套实现对移动套的限位，使除杂组件在不使用时不会出现晃动。

优选的，所述清扫板厚度与多个散热鳍片之间的间距一致，使清扫板能够有效的对多个散热鳍片之间的灰尘杂质去除。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过捏住拿捏板再移动U型架，能够有效的对多个散热鳍片之间杂质灰尘的去除，有效的避免步进电机上散热鳍片之间染上较多杂质，降低散热鳍片本身的散热效果，从而提高步进电机的散热效率。

附图说明

图1为本实用新型整体外形结构示意图；

图2为本实用新型整体外形另一角度结构示意图；

图3为图1中A处放大图。

图中：1-步进电机本体；2-散热端盖；3-散热鳍片；4-除杂组件；5-轨道杆；6-固定板；7-移动套；8-U型架；9-清扫板；10-拿捏板；11-限位套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，图示中的一种闭环步进电机，包括步进电机本体1，所述步进电机本体1后端固定有散热端盖2，且散热端盖2上固定有多个散热鳍片3，通过散热鳍片3实现对步进电机本体1进行散热；

所述散热端盖2上固定有用于清除多个散热鳍片3之间灰尘杂质的除杂组件4，通过除杂组件4有效的去除多个散热鳍片3之间的灰尘，避免步进电机上散热鳍片3之间染上较多杂质，影响散热鳍片3本身的散热效果。

除杂组件4包括轨道杆5，所述轨道杆5设有两个，且分布在多个散热鳍片3两侧，且两个轨道杆5两端均固定有固定板6，并通过固定板6与散热端盖2固定，所述轨道杆5上滑动套有移动套7，且移动套7上固定有U型架8，所述U型架8内固定有多个清扫板9，通过移动U型架8，带动多个清扫板9实现对多个散热鳍片3之间灰尘的扫除，防止灰尘堆积过多，影响散热效果；

同时，U型架8外侧固定有拿捏板10，通过拿捏板10移动实现带动U型架8移动，清扫板9厚度与多个散热鳍片3之间的间距一致，使清扫板9能够有效的去多个除散热鳍片3之间的灰尘杂质；

轨道杆5一端外侧刻有外螺纹，且轨道杆5一端外侧螺纹套有限位套11，在不使用除杂组件4时，通过转动限位套11，实现对移动套7的限位。

本方案中：步进电机在一些灰尘较多的环境中长时间工作时，会导致散热鳍片3上附着大量灰尘杂质，堆积过得杂质会导致散热鳍片3的散热效率降低，此时，通过拧松限位套11，并在限位套11移动到轨道杆5尾端，再捏住拿捏板10，移动U型架8，带动多个清扫板9对多个散热鳍片3进行清扫，有效的去除多个散热鳍片3内部附着的灰尘杂质，避免步进电机上散热鳍片3之间染上较多杂质，降低散热鳍片3本身的散热效果，从而提高步进电机的散热效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种闭环步进电机，包括步进电机本体(1)，所述步进电机本体(1)后端固定有散热端盖(2)，且散热端盖(2)上固定有多个散热鳍片(3)，其特征在于：所述散热端盖(2)上固定有用于清除多个散热鳍片(3)之间灰尘杂质的除杂组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种闭环步进电机，其特征在于：所述除杂组件(4)包括轨道杆(5)，所述轨道杆(5)设有两个，且分布在多个散热鳍片(3)两侧，且两个轨道杆(5)两端均固定有固定板(6)，并通过固定板(6)与散热端盖(2)固定，所述轨道杆(5)上滑动套有移动套(7)，且移动套(7)上固定有U型架(8)，所述U型架(8)内固定有多个清扫板(9)。

3.根据权利要求2所述的一种闭环步进电机，其特征在于：所述U型架(8)外侧固定有拿捏板(10)。

4.根据权利要求2所述的一种闭环步进电机，其特征在于：所述轨道杆(5)一端外侧刻有外螺纹，且轨道杆(5)一端外侧螺纹套有限位套(11)。

5.根据权利要求2所述的一种闭环步进电机，其特征在于：所述清扫板(9)厚度与多个散热鳍片(3)之间的间距一致。

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