CN210659963U

CN210659963U - 高效多功能锚杆钻机

Info

Publication number: CN210659963U
Application number: CN201921543783.2U
Authority: CN
Inventors: 赖贞澄; 张居山; 于会军; 吴迪; 李志明; 王辉; 刘峰
Original assignee: Harbin Langge Site Energy Saving Technology Co Ltd
Current assignee: Harbin Langge Site Energy Saving Technology Co Ltd
Priority date: 2019-09-17
Filing date: 2019-09-17
Publication date: 2020-06-02
Anticipated expiration: 2029-09-17

Abstract

高效多功能锚杆钻机。目前巷道的掘进必须使用三种设备，顶锚杆钻机、帮锚杆钻机、凿岩机才能正常掘进，由于设备种类多、设备备件多且单台设备重，生产中倒换设备还需要频繁拆卸、连接风管和水管，矿工工作量巨大。本实用新型组成包括：该高效多功能锚杆钻机包括多角度转换装置（2），所述的多角度转换装置上部与气动马达（1）固定连接，所述的多角度转换装置下部与气腿（3）固定连接，所述的气腿上设置有操纵臂（4），所述的气腿下部设置多点支撑底座（5）。本实用新型用于高效多功能锚杆钻机。

Description

高效多功能锚杆钻机

技术领域：

本实用新型涉及一种高效多功能锚杆钻机。

背景技术：

目前巷道的掘进必须使用三种设备（顶锚杆钻机、帮锚杆钻机、凿岩机）才能正常掘进，由于设备种类多、设备备件多且单台设备重，生产中倒换设备还需要频繁拆卸、连接风管和水管，矿工工作量巨大，且由于种类多需要的备用设备和设备备件占用了不必要流动资金，给企业经营带来一定的财务风险。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种高效多功能锚杆钻机。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种高效多功能锚杆钻机，该高效多功能锚杆钻机包括多角度转换装置，所述的多角度转换装置上部与气动马达固定连接，所述的多角度转换装置下部与气腿固定连接，所述的气腿上设置有操纵臂，所述的气腿下部设置多点支撑底座。

所述的高效多功能锚杆钻机，所述的多角度转换装置包括由下连接盘和立板组成的壳体，所述的壳体内设置固定轴，所述的固定轴上套有棘轮，所述的棘轮上部与上连接盘固定，所述的壳体正面活动连接有棘爪，所述的棘爪上套有压缩弹簧，所述的壳体侧面活动连接有侧定位销轴，所述的侧定位销轴上套有侧压缩弹簧并且插入所述的壳体侧面的一端固定有固定圆柱，所述的固定圆柱卡入侧盘的槽内。

所述的高效多功能锚杆钻机，所述的多点支撑底座包括上连接件、下连接件和圆柱形地钉，所述的上连接件由一个圆心带有圆孔，且四周带有安装孔的圆板和插板组成，且圆板的下方中间位置与所述的插板垂直连接，所述的上连接件上的插板通过铰接连接轴与所述的下连接件转动连接，所述的下连接件由一个四面带有弧度的底板和两个耳板组成，且两个所述的耳板垂直与所述的底板，所述的下连接件的底板下方安装有一组所述的圆柱形地钉。

所述的高效多功能锚杆钻机，一组所述的圆柱形地钉为5个圆柱式地钉，且均匀分布在所述的下连接件下方，所述的圆柱式地钉顶部角度为90度，且长度为60mm。

所述的高效多功能锚杆钻机，所述的上连接件的圆板上的插孔中插入有四根长度相同的螺栓。

有益效果：

1.本实用新型可以完成巷道的所有位置锚杆支护钻孔，既可以实现侧帮的钻孔还可以实现顶部的钻孔，成功取代目前井下的两台设备。

2.本实用新型还可以代替凿岩机钻“放炮眼”，且钻进效率要高于凿岩机30%以上。

3.本实用新型的多角度转换装置，在钻眼时角度自动变化，锚杆钻杆不会产生受力弯曲变形，提高钻杆的使用寿命。且可以完成帮锚杆钻机无法实现的垂直于帮壁的钻孔。

4.本实用新型多点支撑底座，不仅抓地力强，且可以同时满足钻顶板锚索孔、顶板锚杆孔，也可钻侧帮锚索孔、锚杆孔，气腿与地面夹角在0°与90°之间随意变换。

5.本实用新型在巷道掘进中不需要频繁的更换气源、水源，直接代替了现生产中的三种设备，不但提高生产效率，而且节约了生产备件种类和流动资金。

附图说明：

附图1是本实用新型的侧视图；

附图2是本实用新型的主视图；

附图3是多角度转换装置的主视图；

附图4是多角度转换装置的侧视图；

附图5是附图3的A-A部剖视图；

附图6是附图4的B-B部剖视图；

附图7是多点支撑底座的结构示意图；

图中：1、气动马达；2、多角度转换装置；3、气腿；4、操纵臂；5、多点支撑底座；6、上连接盘；7、防尘罩；8、棘轮；9、压缩弹簧；10、棘爪；11、下连接盘；12、侧定位销轴；13、侧压缩弹簧；14、固定圆柱；15、侧盘；16、上连接件；17、下连接件；18、圆柱形地钉；19、插板；20、底板；21、螺栓；22、耳板；23、铰接连接轴；24、圆板。

具体实施方式：

实施例1：

一种高效多功能锚杆钻机，该高效多功能锚杆钻机包括多角度转换装置2，所述的多角度转换装置上部与气动马达1固定连接，所述的多角度转换装置下部与气腿3固定连接，所述的气腿上设置有操纵臂4，所述的气腿下部设置多点支撑底座5，气动马达转速为0r/min-200r/min，气腿最大推力为60KN。

实施例2：

根据实施例1所述的高效多功能锚杆钻机，所述的多角度转换装置包括由下连接盘11和立板组成的壳体，所述的壳体内设置固定轴，所述的固定轴上套有棘轮8，所述的棘轮上部与上连接盘6固定，所述的壳体正面活动连接有棘爪10，所述的棘爪上套有压缩弹簧9，所述的壳体侧面活动连接有侧定位销轴12，所述的侧定位销轴上套有侧压缩弹簧13并且插入所述的壳体侧面的一端固定有固定圆柱14，所述的固定圆柱卡入侧盘15的槽内。

如需侧帮钻进作业时，拔出棘爪并保持拔出状态，这时转动气动马达并调整到合适作业角度，松开棘爪使棘轮与棘爪保持咬合状态，防止气动马达与棘轮继续沿图中箭头方向转动。因侧帮钻进作业时，需要随时沿图中箭头所示相反方向转动，而此时棘轮可沿图中箭头所示相反方向自由转动，这样保证了侧帮钻进作业时的角度需要。

如需顶板钻进作业时，为保证顶板作业的稳定性，需保证高效多功能锚杆钻机多角度转换装置的竖直方向，图中侧定位轴销与固定圆柱在弹簧的推力作用下，可在竖直方向时固定圆柱卡入侧盘的槽内，来保证竖直方向的稳定性，此时可进行顶板钻进作业。

实施例3：

根据实施例1或2所述的高效多功能锚杆钻机，所述的多点支撑底座包括上连接件16、下连接件17和圆柱形地钉18，所述的上连接件由一个圆心带有圆孔，且四周带有安装孔的圆板24和插板19组成，且圆板的下方中间位置与所述的插板垂直连接，所述的上连接件上的插板通过铰接连接轴23与所述的下连接件转动连接，所述的下连接件由一个四面带有弧度的底板20和两个耳板22组成，且两个所述的耳板垂直与所述的底板，所述的下连接件的底板下方安装有一组所述的圆柱形地钉。

多功能锚杆钻机抓地力小甚至没有抓地力的情况（钻机在特殊角度下）；通过多点支撑底座的铰链机构自我调节，多功能锚杆钻机可以在90度-180度（机头与地面夹角）之间的任意角度完成钻孔。

随动式的多点支撑底座，利用5个不同角度的圆柱形地钉，牢牢地将高效钻机固定在地面；将原有的圆柱形地钉120度尖角优化成90度，可以更好的适应煤层，岩石层、土层等多种地形，增加抓地力。

多点支撑底座设计有铰链机构，当气腿与地面产生夹角时可以通过铰链机构进行补偿，不会减少与地面的接触面积，保证摩擦力始终保持最大；多点支撑底座的上铰链通过4个安装孔与气腿相连，利用螺栓紧固在气腿上。

实施例4：

根据实施例1或2或3所述的高效多功能锚杆钻机，一组所述的圆柱形地钉为5个圆柱式地钉，且均匀分布在所述的下连接件下方，所述的圆柱式地钉顶部角度为90度，且长度为60mm。

实施例5：

根据实施例1或2或3或4所述的高效多功能锚杆钻机，所述的上连接件的圆板上的插孔中插入有四根长度相同的螺栓。

实施例6：

一种高效多功能锚杆钻机的钻孔方法，该方法包括如下步骤：拉动棘爪，使棘爪与棘轮脱离，多角度转换装置打开，手动转动气动马达的机头到适合位置，角度为120°-180°范围内，使锚杆钻杆与巷道帮壁垂直，通过操纵臂操控制气腿的推力、给水量和气动马达的转速完成钻孔，随着钻孔的深入，机头将水平向前移动，此时钻杆与气腿的夹角在不断增大，多角度转换装置自动同步调整，每次调整最小角度为8°，通过使用多角度转换装置，可以完成巷道的前进方向防炮眼钻孔和巷道侧帮锚杆支护孔；

当气动马达机头与气腿成180度时，锁止销自动将角度锁定，通过操纵臂操控制气腿的推力和气动马达的转速完成锚杆孔的钻孔，此状态的高效多功能锚杆钻机可以完成巷道的顶部锚杆孔的钻孔，可使用六方对边尺寸为19mm的钻杆，适用于市场上的绝大部分标准钻杆，眼定位时，钻杆转速不可过快，气腿的推力要稍微小一些，钻眼深度达到30mm左右时可以加大推力和转速，侧帮锚杆孔时，需先寻找地面固定点，距离墙面1.5个钻杆的位置比较适中，然后拉起棘爪，调整自适应角度调整机构，将钻杆与气腿的夹角调整为120°-135°为最佳，条件不准许时也可相应的增大或者减小角度。

填补了目前钻机无法实现的垂直于侧壁的锚杆孔（高度0.3m-1m）的空白；减少矿井巷道掘进、支护时使用的设备种类，由原来的3种减少到1种；提高工作效率，由于不需要频繁的更换设备的风管、水管，每个班次可以增加5%掘进量；减少设备备件，设备种类由三种减少到一种，设备备件减少60%以上；少了公司流动资金，且降低了对旷工的操作技能要求，降低50%以上的误操作可能；在钻前进眼时，比凿岩机的生产效率高30%以上。

Claims

1.一种高效多功能锚杆钻机，其特征是：该高效多功能锚杆钻机包括多角度转换装置，所述的多角度转换装置上部与气动马达固定连接，所述的多角度转换装置下部与气腿固定连接，所述的气腿上设置有操纵臂，所述的气腿下部设置多点支撑底座。

2.根据权利要求1所述的高效多功能锚杆钻机，其特征是：所述的多角度转换装置包括由下连接盘和立板组成的壳体，所述的壳体内设置固定轴，所述的固定轴上套有棘轮，所述的棘轮上部与上连接盘固定，所述的壳体正面活动连接有棘爪，所述的棘爪上套有压缩弹簧，所述的壳体侧面活动连接有侧定位销轴，所述的侧定位销轴上套有侧压缩弹簧并且插入所述的壳体侧面的一端固定有固定圆柱，所述的固定圆柱卡入侧盘的槽内。

3.根据权利要求1所述的高效多功能锚杆钻机，其特征是：所述的多点支撑底座包括上连接件、下连接件和圆柱形地钉，所述的上连接件由一个圆心带有圆孔，且四周带有安装孔的圆板和插板组成，且圆板的下方中间位置与所述的插板垂直连接，所述的上连接件上的插板通过铰接连接轴与所述的下连接件转动连接，所述的下连接件由一个四面带有弧度的底板和两个耳板组成，且两个所述的耳板垂直与所述的底板，所述的下连接件的底板下方安装有一组所述的圆柱形地钉。

4.根据权利要求3所述的高效多功能锚杆钻机，其特征是：一组所述的圆柱形地钉为5个圆柱式地钉，且均匀分布在所述的下连接件下方，所述的圆柱式地钉顶部角度为90度，且长度为60mm。

5.根据权利要求3所述的高效多功能锚杆钻机，其特征是：所述的上连接件的圆板上的插孔中插入有四根长度相同的螺栓。