CN210655908U - 起重机吊装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起重机吊装系统，其包括：臂架；吊钩，设于所述臂架，用于挂接待吊装物；以及牵引件，第一端可操作地设于所述臂架，第二端用于连接所述待吊装物，以在所述待吊装物的起吊过程中，对所述待吊装物的运动进行引导。本实用新型用于提高待吊装物在吊装过程中的平稳性，减少由于外界风等原因引起的晃动，使吊装过程安全可靠；且牵引件的第一端可操作地设于臂架，通过臂架或臂架上设置的设备对牵引件提供牵引作用力，充分利用履带起重机现有资源，结构简单，易于操作，解决采用人工或辅助机械在地面实施牵引，占用附加场地的问题，节省人力及施工成本，作业更安全。

Description

起重机吊装系统

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种起重机吊装系统。

背景技术

在风电工程施工过程中，风机吊装一般由履带起重机完成。风机在吊装过程中，由于外界风等原因会导致风机晃动，增加吊装起升动载系数，甚至导致风机与臂架等结构件发生碰撞，影响吊装安全性。相关技术采用人工或辅助机械在地面牵引揽风绳的方式，防止风机吊装过程中的晃动，但其存在以下问题：

1)人工或机械地面辅助牵引，占用附加场地，尤其是随着风机高度的不断增加，为了保证有足够的横向牵引力，需要占用的场地越来越大，导致施工难度增大；

2)人工或机械地面辅助牵引，浪费人力、物力，增加施工成本；

3)人工或机械地面辅助牵引，由于环境等不可预知因素，导致过程较难控制。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种起重机吊装系统，用于缓解占用场地较大的问题。

本实用新型的一些实施例提供了一种起重机吊装系统，其包括：

臂架；

吊钩，设于所述臂架，用于挂接待吊装物；以及

牵引件，第一端可操作地设于所述臂架，第二端用于连接所述待吊装物，以在所述待吊装物的起吊过程中，对所述待吊装物的运动进行引导。

在一些实施例中，起重机吊装系统还包括导向件，沿所述臂架的长度方向设于所述臂架，所述牵引件的第一端可移动地设于所述导向件。

在一些实施例中，起重机吊装系统包括第一连接架，连接所述臂架，所述导向件远离所述吊钩的一端连接于所述第一连接架远离所述臂架的端部。

在一些实施例中，起重机吊装系统包括卷扬机，设于所述第一连接架；所述导向件包括绳索，所述绳索远离所述吊钩的一端缠绕于所述卷扬机。

在一些实施例中，起重机吊装系统包括液压系统，用于为所述臂架的起升和变幅提供动力；所述液压系统包括液压管路，连接所述卷扬机，用于为所述卷扬机提供动力。

在一些实施例中，起重机吊装系统包括箍构件，所述第一连接架通过所述箍构件连接所述臂架的弦杆。

在一些实施例中，所述箍构件包括：

第一半箍；

第二半箍，与所述第一半箍合拢形成用于容纳所述臂架的弦杆的空间；以及

可拆卸连接组件，用于实现所述第一半箍与所述第二半箍的合拢或分离。

在一些实施例中，所述箍构件包括第一连接板，设于所述第一半箍和所述第二半箍的其中之一；

所述第一连接架包括横梁，以及位置可调的设于所述横梁的第一连接构件；所述第一连接构件包括第一板件和第二板件，所述第一连接板连接在所述第一板件与所述第二板件之间。

在一些实施例中，所述箍构件包括调节缓冲垫，设于所述箍构件与所述臂架的弦杆的连接处。

在一些实施例中，起重机吊装系统包括第二连接架，连接所述臂架；所述导向件靠近所述吊钩的一端设于所述第二连接架远离所述臂架的端部。

在一些实施例中，起重机吊装系统包括受拉构件，第一端连接于所述臂架，第二端连接于所述第二连接架远离所述臂架的端部。

在一些实施例中，所述第二连接架包括第二连接板，设于所述第二连接架远离所述臂架的端部；所述导向件靠近所述吊钩的一端和所述受拉构件的第二端均连接所述第二连接板。

在一些实施例中，所述第二连接架包括：

第一杆件，其长度方向的两端分别连接所述臂架的不同弦杆；

第二杆件和第三杆件，所述第二杆件的第一端和所述第三杆件的第一端分别连接所述第一杆件长度方向的两端，所述第二杆件的第二端和所述第三杆件的第二端连接；且所述第二杆件的第二端和所述第三杆件的第二端连接处为所述第二连接架远离所述臂架的端部。

在一些实施例中，所述第二连接架还包括：

第一连接座，设于所述第一杆件，所述第一连接座上设有十字孔；以及

第二连接座，连接于所述臂架的弦杆，所述第二连接座上设有与所述第一连接座上的十字孔配合连接的十字孔。

在一些实施例中，起重机吊装系统包括至少两个导向件，每一导向件对应滑动连接一牵引件的第一端，各牵引件的第二端均连接于所述待吊装物。

在一些实施例中，起重机吊装系统包括连接环，设于所述导向件，且连接所述牵引件的第一端。

基于上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：

在一些实施例中，牵引件的第一端可操作地设于臂架，牵引件的第二端用于连接待吊装物，以在待吊装物的起吊过程中，对待吊装物的运动进行引导，以提高待吊装物在吊装过程中的平稳性，减少由于外界风等原因引起的晃动，使吊装过程安全可靠；且牵引件的第一端可操作地设于臂架，通过臂架或臂架上设置的设备对牵引件提供牵引作用力，充分利用履带起重机现有资源，结构简单，易于操作，解决采用人工或辅助机械在地面实施牵引，占用附加场地的问题，节省人力及施工成本，作业更安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一些实施例提供的起重机吊装系统工作状态的局部示意图；

图2为本实用新型一些实施例提供的牵引绳与滑道连接的局部示意图；

图3为本实用新型一些实施例提供的起重机吊装系统的局部示意图；

图4为本实用新型一些实施例提供的第一连接架的示意图；

图5为本实用新型一些实施例提供的箍构件的示意图；

图6为本实用新型一些实施例提供的第二连接架的示意图。

附图中标号说明：

1-臂架；

2-导向件；

3-牵引件；

4-第一连接架；41-第一连接构件；42-安装座；

5-卷扬机；

6-箍构件；61-第一半箍；62-第二半箍；63-可拆卸连接组件；64- 第一连接板；

7-第二连接架；71-第一杆件；72-第二杆件；73-第三杆件；74-第二连接板；741-第一连接点；742-第二连接点；75-第二连接构件；76- 第一连接座；77-第二连接座；

8-受拉构件；

9-连接环；

10-吊具；

a-待吊装物。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1、图3所示，为一些实施例提供的起重机吊装系统的示意图。

在一些实施例中，起重机吊装系统包括臂架1。

在一些实施例中，臂架1包括桁架结构，桁架结构包括弦杆和腹杆。

在一些实施例中，起重机吊装系统包括吊钩，设于臂架1，用于挂接待吊装物a。

在一些实施例中，待吊装物a包括待吊装物品本身，还包括设于待吊装物品的吊具。吊钩可直接挂接待吊装物品本身或者挂接设于待吊装物品的吊具。

在一些实施例中，待吊装物a包括风机等需要起吊的设备。

在一些实施例中，起重机吊装系统包括牵引件3。牵引件3的第一端可操作地设于臂架1，牵引件3的第二端用于连接待吊装物a，以在待吊装物a的起吊过程中，对待吊装物a的运动进行引导，以提高待吊装物a在吊装过程中的平稳性，减少由于外界风等原因引起的晃动，使吊装过程安全可靠。

相关技术中，采用人工或辅助机械在地面连接牵引件3，本公开的牵引件3的第一端可操作地设于臂架1，通过臂架1或臂架1上设置的设备对牵引件3提供牵引作用力，结构简单，充分利用起重机的现有资源，易于操作，解决采用人工或辅助机械在地面实施牵引，占用附加场地的问题，本公开节省人力及施工成本，作业更安全。

在一些实施例中，牵引件3包括柔性件，例如：绳索(钢丝绳) 等。

在一些实施例中，牵引件3包括杆件或板件等刚性件。

在一些实施例中，牵引件3包括绳索，起重机吊装系统包括收放设备，设于臂架1。牵引件3的第一端连接收放设备。收放设备用于根据待吊装物a的起吊高度，收放牵引件3，以使牵引件3对待吊装物a 的运动进行引导。

在一些实施例中，起重机吊装系统包括导向件2。导向件2沿臂架 1的长度方向设于臂架1，牵引件3的第一端可移动地设于导向件2，牵引件3的第二端用于连接待吊装物a。随着待吊装物a起升高度的增加，牵引件3沿着导向件2向上移动，保证了待吊装物a吊装的平稳性。

如图2所示，在一些实施例中，起重机吊装系统包括连接环9。连接环9设于导向件2，导向件2穿过连接环9，连接环9连接牵引件3的第一端。牵引件3通过连接环9相对于导向件2滑动。

在一些实施例中，导向件2包括柔性件，例如：绳索(钢丝绳) 等。导向件2的预紧和张紧度的调节通过绞车、卷扬机或人工等。

在一些实施例中，导向件2包括杆件或板件等。

在一些实施例中，导向件2与臂架1之间具有预设距离。

如图1、图3所示，在一些实施例中，起重机吊装系统包括第一连接架4。第一连接架4连接臂架1，导向件2远离吊钩的一端连接于第一连接架4远离臂架1的端部。

在一些实施例中，起重机吊装系统包括卷扬机5。卷扬机5设于第一连接架4。导向件2包括绳索，绳索远离吊钩的一端缠绕于卷扬机5。通过卷扬机5的收放实现导向件2的预紧和张紧度的调整。

如图4所示，在一些实施例中，第一连接架4上设有安装座42，用于安装卷扬机5。

在一些实施例中，起重机吊装系统包括液压系统，用于为臂架1的起升和变幅提供动力；液压系统包括液压管路，连接卷扬机5，用于为卷扬机5提供动力。利用起重机自身的液压系统进行导向件2的预紧及张紧度调整，更有利于应对环境等外界因素导致的风机晃动等的调节和控制，吊装作业更安全。

液压管路引出的液压油来源于液压系统为臂架1的起升和变幅提供动力的油缸等部件。卷扬机5的动力来源于起重机原有的液压系统，只需要连接液压管路即可，无需再设置新的油缸等部件。即：卷扬机采用起重机原有的液压系统提供动力，以预紧导向件2，节省成本，简化结构。

如图3所示，在一些实施例中，起重机吊装系统包括箍构件6。第一连接架4通过箍构件6连接臂架1的弦杆。

臂架1的弦杆包括上弦杆和下弦杆，在臂架1处于水平状态，臂架 1的下弦杆相对于臂架1的上弦杆靠近地面。

在一些实施例中，第一连接架4通过箍构件6连接臂架1的下弦杆，以防止待吊装物a、臂架1、导向件2以及牵引件3等产生干涉。

如图5所示，在一些实施例中，箍构件6包括第一半箍61和第二半箍62。第二半箍62与第一半箍61合拢形成用于容纳臂架1的弦杆的空间。

在一些实施例中，箍构件6包括可拆卸连接组件63。可拆卸连接组件63用于实现第一半箍61与第二半箍62的合拢或分离。

在一些实施例中，可拆卸连接组件63包括螺栓和螺母。

在一些实施例中，可拆卸连接组件63包括卡扣和卡槽。

在一些实施例中，箍构件6包括第一连接板64，设于第一半箍61 和第二半箍62的其中之一。

如图4所示，在一些实施例中，第一连接架4包括横梁，以及位置可调地设于横梁的第一连接构件41。

第一连接构件41包括第一板件和第二板件，箍构件6的第一连接板64连接在第一板件与第二板件之间。

如图1、图3所示，在一些实施例中，臂架1设有两个导向件2，第一连接架4的横梁上间隔设有两个第一连接构件41，用于分别与臂架 1的两个下弦杆连接，横梁的两端分别对应连接一导向件2的远离吊钩的端部。

第一连接架4的横梁上间隔设置的两个第一连接构件41之间的距离可调，以适应不同臂架截面尺寸，通用性强。

在一些实施例中，箍构件6包括调节缓冲垫，设于箍构件6与臂架 1的弦杆的连接处，用于调节箍构件6内部的尺寸，以适用于不同直径的臂架1的弦杆，且用于缓冲弦杆与箍构件6之间的作用力。

在一些实施例中，调节缓冲垫包括橡胶垫。一方面用于箍构件6与臂架1连接时产生缓冲过渡作用，防止损伤臂架结构件，另一方面可以通过调整橡胶垫的厚度来适应不同臂架弦杆的外径，通用性强。

在一些实施例中，起重机吊装系统包括第二连接架7。第二连接架 7连接臂架1；导向件2靠近吊钩的一端设于第二连接架7远离臂架1的端部。

在一些实施例中，第二连接架7和第一连接架4分别用于将导向件 2靠近吊钩的一端和远离吊钩的一端与臂架1的弦杆连接。第二连接架7 与第一连接架4的结构可以相同或不同。第二连接架7与第一连接架4 之间的距离，第二连接架7与臂架1的连接位置，以及第一连接架4与臂架1的连接位置均可调，通用性强，可适应多种型号的起重机使用。

在一些实施例中，第二连接架7通过箍构件连接臂架1的弦杆。

在一些实施例中，起重机吊装系统包括受拉构件8。受拉构件8的第一端连接于臂架1，受拉构件8的第二端连接于第二连接架7远离臂架 1的端部。受拉构件8的第一端相对于受拉构件8的第二端靠近吊钩。

在一些实施例中，受拉构件8的第一端通过箍构件连接臂架1的弦杆。

在一些实施例中，受拉构件8的第一端通过箍构件连接臂架1的上弦杆。

在一些实施例中，受拉构件8包括柔性件，例如：绳索(钢丝绳) 等。或者，受拉构件8包括刚性件。

在一些实施例中，起重机吊装系统包括受压构件，受压构件的第一端连接于臂架1，受压构件的第二端连接于第二连接架7远离臂架1的端部。受压构件的第一端相对于受拉构件8的第二端远离吊钩。

在一些实施例中，受压构件包括刚性件。

在一些实施例中，第二连接架7包括第二连接板74。第二连接板 74设于第二连接架7远离臂架1的端部。导向件2靠近吊钩的一端和受拉构件8的第二端均连接第二连接板74。

在一些实施例中，第二连接板74包括第一安装点741，用于与导向件2靠近吊钩的一端连接。

在一些实施例中，第二连接板74包括第二安装点742，用于与受拉构件8的第二端连接。

如图6所示，在一些实施例中，第二连接架7包括第一杆件71。第一杆件71的长度方向的两端分别连接臂架1的不同弦杆。

在一些实施例中，第一杆件71的长度方向的两端分别通过箍构件连接臂架1的不同弦杆。

可选地，第一杆件71的长度方向的两端分别通过箍构件连接臂架1 的上弦杆和下弦杆。

在一些实施例中，第二连接架7包括第二杆件72和第三杆件73。第二杆件72的第一端和第三杆件73的第一端分别连接第一杆件71长度方向的两端，第二杆件72的第二端和第三杆件73的第二端连接；且第二杆件72的第二端和第三杆件73的第二端连接处为第二连接架7远离臂架1的端部。

在一些实施例中，第二连接架7还包括第一连接座76和第二连接座77。

第一连接座76设于第一杆件71，第一连接座76上设有十字孔。

第二连接座77连接于臂架1的弦杆，第二连接座77上设有与第一连接座76上的十字孔配合连接的十字孔。

在一些实施例中，通过调节第二连接座77上的十字孔与第一连接座76上的十字孔的相对位置关系，进而调节第二连接座77的位置，以适用于不同臂架高度以及不同变截面臂架角度变化的需求。

在一些实施例中，第二连接座77设有第二连接构件75，用于连接箍构件，箍构件用于连接臂架1的弦杆。

第二连接构件75与第一连接构件41的结构可以相同。

如图1、图3所示，在一些实施例中，起重机吊装系统包括至少两个导向件2。每一导向件2对应滑动连接一牵引件3的第一端，各牵引件 3的第二端均连接于待吊装物a。

在一些实施例中，至少有一对导向件2连接同一牵引件3的两端，牵引件3穿过待吊装物a。

在一些实施例中，起重机吊装系统包括两个导向件2，分别设于臂架1的相对两侧。

在一些实施例中，起重机包括履带起重机。

本公开各实施例中所用的箍构件的结构可以相同。

本公开各实施例中靠近吊钩和远离吊钩均是相对于臂架上设置吊钩的端部/位置而言。即：靠近吊钩指靠近臂架设置吊钩的位置，远离吊钩指远离臂架设置吊钩的端部/位置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。另外，在没有明确否定的情况下，其中一个实施例的技术特征也可以有益地与其他一个或多个实施例相互结合。

Claims (16)

1.一种起重机吊装系统，其特征在于，包括：

臂架(1)；

吊钩，设于所述臂架(1)，用于挂接待吊装物(a)；以及

牵引件(3)，第一端可操作地设于所述臂架(1)，第二端用于连接所述待吊装物(a)，以在所述待吊装物(a)的起吊过程中，对所述待吊装物(a)的运动进行引导。

2.根据权利要求1所述的起重机吊装系统，其特征在于，还包括导向件(2)，沿所述臂架(1)的长度方向设于所述臂架(1)，所述牵引件(3)的第一端可移动地设于所述导向件(2)。

3.根据权利要求2所述的起重机吊装系统，其特征在于，包括第一连接架(4)，连接所述臂架(1)，所述导向件(2)远离所述吊钩的一端连接于所述第一连接架(4)远离所述臂架(1)的端部。

4.根据权利要求3所述的起重机吊装系统，其特征在于，包括卷扬机(5)，设于所述第一连接架(4)；所述导向件(2)包括绳索，所述绳索远离所述吊钩的一端缠绕于所述卷扬机(5)。

5.根据权利要求4所述的起重机吊装系统，其特征在于，包括液压系统，用于为所述臂架(1)的起升和变幅提供动力；所述液压系统包括液压管路，连接所述卷扬机(5)，用于为所述卷扬机(5)提供动力。

6.根据权利要求3所述的起重机吊装系统，其特征在于，包括箍构件(6)，所述第一连接架(4)通过所述箍构件(6)连接所述臂架(1)的弦杆。

7.根据权利要求6所述的起重机吊装系统，其特征在于，所述箍构件(6)包括：

第一半箍(61)；

第二半箍(62)，与所述第一半箍(61)合拢形成用于容纳所述臂架(1)的弦杆的空间；以及

可拆卸连接组件(63)，用于实现所述第一半箍(61)与所述第二半箍(62)的合拢后的连接或分离。

8.根据权利要求7所述的起重机吊装系统，其特征在于，所述箍构件(6)包括第一连接板(64)，设于所述第一半箍(61)或所述第二半箍(62)；

所述第一连接架(4)包括横梁，以及位置可调的设于所述横梁的第一连接构件(41)；所述第一连接构件(41)包括第一板件和第二板件，所述第一连接板(64)连接在所述第一板件与所述第二板件之间。

9.根据权利要求6所述的起重机吊装系统，其特征在于，所述箍构件(6)包括调节缓冲垫，设于所述箍构件(6)与所述臂架(1)的弦杆的连接处。

10.根据权利要求2所述的起重机吊装系统，其特征在于，包括第二连接架(7)，连接所述臂架(1)；所述导向件(2)靠近所述吊钩的一端设于所述第二连接架(7)远离所述臂架(1)的端部。

11.根据权利要求10所述的起重机吊装系统，其特征在于，包括受拉构件(8)，第一端连接于所述臂架(1)，第二端连接于所述第二连接架(7)远离所述臂架(1)的端部。

12.根据权利要求11所述的起重机吊装系统，其特征在于，所述第二连接架(7)包括第二连接板(74)，设于所述第二连接架(7)远离所述臂架(1)的端部；所述导向件(2)靠近所述吊钩的一端和所述受拉构件(8)的第二端均连接所述第二连接板(74)。

13.根据权利要求10所述的起重机吊装系统，其特征在于，所述第二连接架(7)包括：

第一杆件(71)，其长度方向的两端分别连接所述臂架(1)的不同弦杆；

第二杆件(72)和第三杆件(73)，所述第二杆件(72)的第一端和所述第三杆件(73)的第一端分别连接所述第一杆件(71)长度方向的两端，所述第二杆件(72)的第二端和所述第三杆件(73)的第二端连接；且所述第二杆件(72)的第二端和所述第三杆件(73)的第二端连接处为所述第二连接架(7)远离所述臂架(1)的端部。

14.根据权利要求13所述的起重机吊装系统，其特征在于，所述第二连接架(7)还包括：

第一连接座(76)，设于所述第一杆件(71)，所述第一连接座(76)上设有十字孔；以及

第二连接座(77)，连接于所述臂架(1)的弦杆，所述第二连接座(77)上设有与所述第一连接座(76)上的十字孔配合连接的十字孔。

15.根据权利要求2所述的起重机吊装系统，其特征在于，包括至少两个导向件(2)，每一导向件(2)对应滑动连接一牵引件(3)的第一端，各牵引件(3)的第二端均连接于所述待吊装物(a)。

16.根据权利要求2所述的起重机吊装系统，其特征在于，包括连接环(9)，设于所述导向件(2)，且连接所述牵引件(3)的第一端。

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