CN210653138U - 轨道电路分路系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轨道电路分路系统，包括多个检测部、多个采集部、多个计数器、多个分路部和控制部，选择无岔区段以及有岔区段的入口和出口作为计轴点；在每一计轴点设置检测部；在每一有岔区段的计轴点设置采集部；每一计数器的被控端与控制部的一个控制端电连接；控制部的每一第一输入端与一个检测部的输出端电连接，每一第二输入端与一个采集部的输出端电连接；每一分路部的被控端与控制部的一个输出端电连接，每一分路部跨接在轨道电路的两条轨道之间与轨道电源串联。本实用新型实施例提供的技术方案能够获得正确的分路结果，提高系统的可靠性，有利于提高铁路运输的安全性，避免由于分路不良造成的事故。

Description

轨道电路分路系统

技术领域

本实用新型涉及铁路信号领域，特别涉及一种轨道电路分路系统。

背景技术

轨道电路是用于反映轨道区段被列车占用或没有列车经过空闲的电气设备，是以铁路线的两根钢轨为导体，用引接线连接信号电源和轨道继电器构成的电气回路。轨道电路分路的工作原理如下：当轨道电路空闲时，轨道电路以铁路线的两根钢轨为导体，连接第一电源和轨道继电器构成电气回路，此时轨道电路继电器处于吸起状态(轨道继电器的第一触点和第二触点之间导通，第一触点和第三触点之间断开)，表示列车空闲。当有列车占用时，通过列车轮对短路两侧钢轨，从而切断电器回路，导致轨道电路继电器落下(轨道继电器的第一触点和第二触点之间断开，第一触点和第三触点之间导通)，表示列车占用。在本实用新型中，继电器的第一触点表示该继电器的中间触点，继电器的第二触点表示该继电器的前触点，继电器的第三触点表示该继电器的后触点。

如果轨道电路分路不良，则当列车进入轨道电路时，列车轮对不能可靠短路钢轨，即无法切断相应区段的电气回路，无法正确反映轨道电路空闲或占用的状态，继而引起道岔中途转换，造成挤岔、脱线事故或列车侧面冲突等事故，给铁路运营带来严重的安全隐患。通常，不经常走车的无岔区段以及有岔区段的入口和出口处于反位状态时会出现轨道电路分路不良的情况，因此，在不经常走车的无岔区段以及有岔区段的入口和出口处于反位状态时确保轨道电路可靠分路成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，实际应用中急需一种在不经常走车的无岔区段以及有岔区段的入口或出口处于反位状态时确保轨道电路可靠分路的技术方案。本实用新型的实施例提供了一种轨道电路分路系统，所述系统包括：多个检测部、多个采集部、多个计数器、多个分路部和控制部，其中：

选择无岔区段以及有岔区段的入口和出口作为计轴点；

在每一计轴点设置检测部，用于检测通过计轴点的列车车轮对；

在每一有岔区段的计轴点设置采集部，用于采集有岔区段的计轴点的定位表示继电器状态和反位表示继电器状态并生成采集数据；

每一计数器的被控端与所述控制部的一个控制端电连接，用于对在相应计轴点检测到的列车车轮对计数；

所述控制部的每一第一输入端与一个检测部的输出端电连接，所述控制部的每一第二输入端与一个采集部的输出端电连接；

每一分路部的被控端与所述控制部的一个输出端电连接，每一分路部跨接在轨道电路的两条轨道之间与轨道电源串联；其中：

所述控制部通过相应的控制端向无岔区段的计轴点所对应的计数器发送计数信号；

当所述控制部的任一第二输入端接收到与其对应的第一采集部发送的第一采集数据以后，如果所述第一采集数据表示相应的有岔区段的计轴点处于反位，则所述控制部通过相应的控制端向相应的有岔区段的计轴点所对应的计数器发送计数信号；

每一个计数器接收到计数信号后对在相应的计轴点检测到的列车车轮对计数；所述控制部的一个输出端根据相应区段所有计数器的计数结果发送第一分路信号或第二分路信号；

当所述分路部的受控端接收到所述第一分路信号后，所述分路部导通表明相应的轨道电路被占用，当所述分路部的受控端接收到所述第二分路信号后，所述分路部断开表明相应的轨道电路空闲。

优选地，所述分路部包括并联的三个继电器，所述继电器的受控端作为所述分路部的受控端，当所述三个继电器的受控端接收到所述第一分路信号后，所述三个继电器中的至少一者的第一触点和第二触点导通表明相应的轨道电路被占用，当所述分路部的受控端接收到所述第二分路信号后，所述三个继电器中的每一者的第一触点和第二触点均断开表明相应的轨道电路空闲。

优选地，所述采集部包括：

第一单片机，其每一个输入端分别与有岔区段的一个计轴点的定位表示继电器或反位表示继电器中的一者电连接，采集对应的定位表示继电器状态或反位表示继电器状态作为第一状态数据；

第二单片机，其每一个输入端分别与有岔区段的一个计轴点的定位表示继电器或反位表示继电器中的一者电连接，采集对应的定位表示继电器状态或反位表示继电器状态作为第二状态数据；

第一比较器，其第一输入端与所述第一单片机的输出端连接，其第二输入端与所述第二单片机的输出端连接，其输出端作为所述采集部的输出端；所述第一比较器接收所述第一状态数据和所述第二状态数据，所述第一状态数据和所述第二状态数据相同时，所述第一比较器的输出端输出采集数据。

优选地，所述采集部包括：

第三单片机，其每一个输入端分别与有岔区段的一个计轴点的定位表示继电器或反位表示继电器中的一者电连接，采集对应的定位表示继电器状态或反位表示继电器状态作为第三状态数据；

第四单片机，其每一个输入端分别与有岔区段的一个计轴点的定位表示继电器或反位表示继电器中的一者电连接，采集对应的定位表示继电器状态或反位表示继电器状态作为第四状态数据；

第二比较器，其第一输入端与所述第三单片机的输出端连接，其第二输入端与所述第四单片机的输出端连接；所述第二比较器接收所述第三状态数据和所述第四状态数据；

第五单片机，其每一个输入端分别与有岔区段的一个计轴点的定位表示继电器或反位表示继电器中的一者电连接，采集对应的定位表示继电器状态或反位表示继电器状态作为第五状态数据；

第六单片机，其每一个输入端分别与有岔区段的一个计轴点的定位表示继电器或反位表示继电器中的一者电连接，采集对应的定位表示继电器状态或反位表示继电器状态作为第六状态数据；

第三比较器，其第一输入端与所述第五单片机的输出端连接，其第二输入端与所述第六单片机的输出端连接；所述第三比较器接收所述第五状态数据和所述第六状态数据；

所述第二比较器或所述第三比较器的输出端作为所述采集部的输出端；当所述第二比较器的输出端作为所述采集部的输出端且所述第三状态数据和所述第四状态数据相同时，所述第二比较器的输出端输出采集数据；当所述第三比较器的输出端作为所述采集部的输出端且所述第五状态数据和所述第六状态数据相同时，所述第三比较器的输出端输出采集数据。

优选地，所述检测部包括：

两个车轮传感器，用于在有列车经过对应的计轴点时生成脉冲信号；

编码组件，用于将所述两个车轮传感器生成的脉冲信号间隔排列生成表示所述列车车轮对的运行方向的编码，所述编码组件的两个输入端分别与所述两个车轮传感器的输出端连接；

指令发送器，用于根据所述编码发送计轴指令，其输入端与所述编码组件的输出端连接。

优选地，所述两个车轮传感器分别设置于轨道区段两端的两根钢轨内侧，并且在钢轨延伸方向的投影之间间隔预定距离。

优选地，所述编码组件包括：

脉冲接收器，用于接收所述两个车轮传感器生成的脉冲信号，所述脉冲接收器的两个输入端分别与所述两个车轮传感器的输出端连接；

第一编码器，其输入端与所述脉冲接收器的第一输出端连接，将从所述脉冲接收器的第一输出端接收到的脉冲信号编码为第一编码；

第二编码器，其输入端与所述脉冲接收器的第二输出端连接，将从所述脉冲接收器的第二输出端接收到的脉冲信号编码为第二编码；

第四比较器，其第一输入端与所述第一编码器的输出端连接，其第二输入端与所述第二编码器的输出端连接；所述第四比较器接收所述第一编码和所述第二编码；

第三编码器，其输入端与所述脉冲接收器的第三输出端连接，将从所述脉冲接收器的第三输出端接收到的脉冲信号编码为第三编码；

第四编码器，其输入端与所述脉冲接收器的第四输出端连接，将从所述脉冲接收器的第四输出端接收到的脉冲信号编码为第四编码；

第五比较器，其第一输入端与所述第三编码器的输出端连接，其第二输入端与所述第四编码器的输出端连接；所述第五比较器接收所述第三编码和所述第四编码；

所述第四比较器的输出端或所述第五比较器的输出端作为所述编码组件的输出端；当所述第四比较器的输出端作为所述编码组件的输出端且所述第一编码和所述第二编码相等时，所述第四比较器的输出端输出表示所述列车车轮对的运行方向的编码；当所述第五比较器的输出端作为所述编码组件的输出端且所述第三编码和所述第四编码相等时，所述第五比较器的输出端输出表示所述列车车轮对的运行方向的编码。

优选地，所述控制部包括传输组件和主控机，其中：

所述传输组件的每一个输入端分别作为所述控制部的一个第一输入端；

所述主控机的第一输入端与所述传输组件的输出端电连接，所述主控机的每一第二输入端作为所述控制部的第二输入端，所述主控机的每一控制端作为所述控制部的控制端，所述主控机的每一输出端作为所述控制部的每一输出端，其中：

当某一区段所有计数器的计数之和从零变为大于零时，所述控制部的相应输出端输出第一分路信号，当某一区段所有计数器的计数之和从大于零变为零时，所述控制部的相应输出端输出第二分路信号。

优选地，所述传输组件包括：

转换器，用于将所述计轴指令转换成适于传输的格式，其每一个输入端分别作为所述传输组件的一个输入端；

第一光纤收发器，其输入端与所述转换器的输出端连接；

第二光纤收发器，其输入端与所述第一光纤收发器的输出端通过光纤连接，其输出端作为所述传输组件的输出端。

本实用新型实施例提供的轨道电路分路系统，选择无岔区段以及有岔区段的入口和出口作为计轴点，通过控制部向与计轴点对应的计数器发出计数信号，当轨道区段内的所有计数器的计数之和从零变为大于零时，控制部发送第一分路信号，使相应的分路部断开以表示相应的轨道区段被列车占用；当轨道区段内的所有计数器的计数之和从大于零变为零时，控制部发送第二分路信号，使相应的分路部断开以表示相应的轨道区段空闲，能够获得正确的分路结果，提高系统的可靠性，有利于提高铁路运输的安全性，避免由于分路不良造成的事故。

附图说明

图1为本实用新型实施例一、二、三提供的轨道电路分路系统的结构示意图；

图2a为本实用新型实施例二提供的轨道电路分路系统的检测部的结构图；

图2b为本实用新型实施例二提供的轨道电路分路系统的采集部的结构示意图；

图2c为本实用新型实施例二、三提供的轨道电路分路系统的车轮传感器的安装示意图；

图2d为本实用新型实施例二、三提供的轨道电路分路系统在计轴点上的列车为驶入方向时两个车轮传感器生成的脉冲序列示意图；

图3a为本实用新型实施例三提供的轨道电路分路系统的采集部的结构示意图；

图3b为本实用新型实施例三提供的轨道电路分路系统的检测部的编码组件的结构示意图；

图3c为本实用新型实施例三提供的轨道电路分路系统的控制部的结构示意图；

图3d为本实用新型实施例三提供的轨道电路分路系统的分路部的安装示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本实用新型实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本实用新型的技术方案，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

本实施例提供的轨道电路分路系统包括多个检测部、多个采集部、多个计数器、多个分路部和控制部，该系统能够有效地解决有岔区段的入口和出口处于反位时以及无岔区段的轨道电路分路不良的问题。

如图1所示，本实施例提供的轨道电路分路系统包括多个检测部1、多个采集部2、多个计数器3、多个分路部4和控制部5。其中，将每一个无岔区段以及每一个有岔区段的入口和出口作为一个计轴点，在每一个计轴点上安装相应的检测部1，用于检测通过该计轴点的轨道电路的列车车轮对。在每一个有岔区段的计轴点安装一个采集部2，用于采集该计轴点对应的定位表示继电器(DBJ)的状态和反位表示继电器(FBJ)的状态并生成相应的采集数据。每一计数器3的被控端分别与控制部5的一个控制端电连接，用于对检测部1在相应的计轴点检测到的列车车轮对计数。控制部5的每一第一输入端分别与一个检测部1的输出端电连接，控制部5的每一第二输入端分别与一个采集部2的输出端电连接。每一分路部4的被控端分别与控制部5的一个输出端电连接，每一分路部4均跨接在轨道电路的两条轨道之间，并且与轨道电源串联。一方面，控制部5通过相应的控制端向无岔区段的计轴点对应的计数器3的被控端发送计数信号。另一方面，当检测部1检测到有列车通过某个有岔区段的计轴点时，采集部2采集该计轴点的DBJ的状态和FBJ的状态。当列车经过某一有岔区段时，如果相应计轴点对应的DBJ吸起(即继电器的第一触点和第二触点导通)，FBJ落下(即继电器的第一触点和第二触点断开)，说明此时相应的计轴点处于定位状态；当列车经过某一有岔区段时，如果相应的计轴点对应的DBJ落下，FBJ吸起，说明此时该计轴点处于反位状态。控制部5在接收到该计轴点对应的第一采集部2发送的第一采集数据后，如果该数据表明该计轴点处于反位状态，说明该处分路不良，则控制部5的控制端向与该计轴点对应的计数器3的被控端发出计数信号。在上述两种情况下，当计数器3接收到计数信号以后，对经过相应计轴点的列车车轮对计数。计数值通过该计数器3的输出端实时发送给控制部5。当与某一区段对应的所有计数器3的计数之和从零变为大于零时，说明该区段内有列车驶入，则控制部5的相应输出端向该区段内的分路部4输出第一分路信号，分路部4导通，表示该轨道区段被占用。当与某一区段对应的所有计数器3的计数之和从大于零变为零时，说明该区段内所有列车均已驶出，则控制部5的相应输出端向该区段内的分路部4输出第二分路信号，分路部4断开，表示该区段空闲。

本实用新型实施例提供的轨道电路分路系统能够在无岔区段和有岔区段的入口或出口处于反位时获得正确的分路结果，提高了系统的可靠性，有利于提高铁路运输的安全性，避免由于分路不良造成的事故。

实施例二

本实施例提供的轨道电路分路系统，其检测部利用车轮传感器生成脉冲，根据编码后的脉冲信号确定列车行驶方向，其采集部包括第一单片机、第二单片机和第一比较器。

如图1所示，本实施例提供的轨道电路分路系统包括：多个检测部1、多个采集部2、多个计数器3、多个分路部4以及控制部5。其中，将每一个无岔区段以及每一个有岔区段的入口和出口均作为一个计轴点，在每一个计轴点上安装有相应的检测部1，用于检测通过该计轴点的轨道电路的列车车轮对。如图2a所示，每一个检测部1包括：两个车轮传感器11a和11b、编码组件12、指令发送器13。车轮传感器11a和11b用于在有列车经过对应的计轴点时生成脉冲。编码组件12用于将车轮传感器11a和11b生成的脉冲序列编码，编码组件12的两个输入端分别与车轮传感器11a的输出端和11b的输出端电连接。指令发送器13用于根据所述编码发送计轴指令，其输入端与编码组件12的输出端连接。在每一个有岔区段的计轴点安装一个采集部2，用于采集该计轴点对应的DBJ的状态和FBJ的状态并生成相应的采集数据。如图2b所示，采集部2包括：第一单片机21，其每一个输入端分别与有岔区段的一个计轴点对应的DBJ和FBJ中的一者电连接，采集对应的DBJ状态或FBJ状态作为第一状态数据；第二单片机22，其每一个输入端分别有岔区段的一个计轴点对应的DBJ和FBJ中的一者电连接，采集对应的DBJ状态或FBJ状态作为第二状态数据；第一比较器201，其第一输入端与第一单片机21的输出端连接，其第二输入端与第二单片机22的输出端电连接，其输出端作为采集部2的输出端，第一比较器201接收第一状态数据和第二状态数据，第一状态数据和第二状态数据相同时，第一比较器201的输出端输出采集数据。每一计数器3的被控端分别与控制部5的一个控制端电连接，用于对检测部1在相应的计轴点检测到的列车车轮对计数。控制部5的每一第一输入端分别与一个检测部1的输出端电连接，控制部5的每一第二输入端分别与一个采集部2的输出端电连接。每一分路部4的被控端分别与控制部5的一个输出端电连接，每一分路部4均跨接在轨道电路的两条轨道之间，并且与轨道电源串联。如图2c所示，车轮传感器11a和11b分别设置于轨道区段两端的两根钢轨内侧，并且在钢轨延伸方向上的投影之间间隔预定距离(例如5cm)，具体距离值可以根据现场钢轨弯曲半径而定。这样的安装方式使得车轮对车轮传感器11a和11b时两个车轮传感器的高电平输出范围存在重合区域，以便能够确定列车运行方向。确定列车运行方向的原理如下：如图2d所示，当列车由左向右经过图2c中的计轴点时，列车传感器11a生成的脉冲序列为01100，列车传感器11b生成的脉冲序列为00110，因此，上述两个列车传感器生成的脉冲组合编码为S1：0010110100；类似地，当列车由右向左经过图2c中的计轴点时，上述两个列车传感器生成的脉冲组合编码为S2：0001111000。因此，只要检测到编码S1就可以确定列车驶入相应的轨道区段，检测到编码S2就可以确定列车驶出相应的轨道区段，其他任何脉冲组合编码都可以作为噪声，不做处理，由此有效地去除了外界的干扰。编码组件12的作用就是将车轮传感器11a和11b生成的脉冲间隔排列从而生成编码S1或S2。如果检测到编码S1说明列车带动车轮驶入相应的轨道区段，指令发送器13发送+1指令；如果检测到编码S2说明列车带动车轮驶出相应的轨道区段，指令发送器13发送-1指令。

以其中一个第一采集部2为例(参见图2a)，第一单片机21和第二单片机22同时采集有岔区段的计轴点的DBJ和FBJ的状态，将采集结果送入第一比较器201进行比较，只有当第一单片机21和第二单片机22的采集数据一致时才认为采集数据是正确的。第一采集部2将此采集数据作为第一采集数据发送到控制部5。控制部5控制计数器3计数的工作原理请参见实施例一中的相关描述。本实施例中的单片机均为芯片型号AT89S51，其在本技术方案中处理数据输入输出的工作原理为现有技术。

本实施例提供的轨道电路分路系统，对列车车轮对经过两个车轮传感器时生成的脉冲信号进行编码，根据编码确定列车行驶方向，有效地减小了现场施工或者作业时的人为干扰，提高了列车计轴数的准确度和抗干扰性；采集部利用两个单片机同时采集有岔区段的计轴点的DBJ和FBJ的状态，再经过比较器进行比较，两个单片机的采集数据一致时才认为采集数据有效，能够提高采集数据的准确性，减少由于采集数据不准确而造成的分路错误，有助于提高轨道电路分路系统的可靠性。

实施例三

本实施例提供的轨道电路分路系统，利用光纤进行远程传输，其检测部的编码组件和采集部均采用2乘2取2的冗余结构。

如图1、图3a、图3b、图3c和图3d所示，本实施例提供的电路分路系统包括：多个检测部1、多个采集部2、多个计数器3、多个分路部4以及控制部5。

将每一个无岔区段以及每一个有岔区段的入口和出口均作为一个计轴点，在每一个计轴点上安装有相应的检测部1，用于检测通过该计轴点的轨道电路的列车车轮对。检测部1包括：两个车轮传感器11a和11b、编码组件12、指令发送器13。其中，编码组件12包括：脉冲接收器120，用于接收车轮传感器11a和11b生成的脉冲信号，编码组件12用于将车轮传感器11a和11b生成的脉冲信号间隔排列生成表示所述列车车轮对的运行方向的编码，编码组件12的两个输入端分别与车轮传感器11a和11b的输出端电连接。编码组件12包括两组编码结构。第一组编码结构包括：第一编码器121，其输入端与脉冲接收器120的第一输出端电连接，将从脉冲接收器120的第一输出端接收到的脉冲信号编码为第一编码；第二编码器122，其输入端与脉冲接收器120的第二输出端电连接，将从所述脉冲接收器的第二输出端接收到的脉冲信号编码为第二编码；第四比较器1204，其第一输入端与第一编码器121的输出端电连接，其第二输入端与第二编码器122的输出端电连接，第四比较器1204接收所述第一编码和所述第二编码。第二组编码结构包括：第三编码器123，其输入端与脉冲接收器120的第三输出端电连接，将从脉冲接收器120的第三输出端接收到的脉冲信号编码为第三编码；第四编码器124，其输入端与脉冲接收器120的第四输出端电连接，将从所述脉冲接收器的第四输出端接收到的脉冲信号编码为第四编码；第五比较器1205，其第一输入端与第三编码器123的输出端电连接，其第二输入端与第四编码器124的输出端电连接，第五比较器1205接收所述第三编码和所述第四编码；第四比较器1204和第五比较器1205中当前激活者的输出端作为编码组件12的输出端。上述两组结构完全相同，也就是2乘2取2的冗余结构，同一时间只有一组结构处于激活状态，如果处于激活状态的组出现故障，则切换到另一组，以确保编码组件12仍能正常工作。具体来说，第四比较器1204为主设备，第五比较器1205为备用设备，第四比较器1204和第五比较器1205中当前激活者的输出端作为编码组件12的输出端。通常情况下，主设备第四比较器1204为激活使用的设备，第四比较器1204的输出端作为编码组件12的输出端。当主设备故障时将切换到备用设备第五比较器1205，此时第五比较器1205为激活使用的设备，第五比较器1205的输出端作为编码组件12的输出端。以当前激活者为第四比较器1204为例：第一编码器121和第二编码器122同时对脉冲接收器120接收到的来自车轮传感器11a和11b的脉冲进行编码，在不同的两路生成的编码经过第四比较器1204进行比较，只有当第一编码器121和第二编码器122的编码结果一致时才认为生成的编码正确有效，指令发送器12根据此编码发送相应的计轴指令。当前激活者为第五比较器1205时工作原理类似，此处不再赘述。指令发送器13的工作原理请参见实施例二中的相关描述。

如图3a所示，采集部2包括两组结构，第一组结构包括：第三单片机23，其每一个输入端分别与一个有岔区段的计轴点的DBJ和FBJ中的一者电连接，采集对应的DBJ状态或FBJ状态作为第三状态数据；第四单片机24，其每一个输入端分别与一个有岔区段的计轴点的DBJ和FBJ中的一者电连接，采集对应的DBJ状态或FBJ状态作为第四状态数据；第二比较器202，其第一输入端与第三单片机23的输出端连接，其第二输入端与第四单片机24的输出端连接，第二比较器202接收所述第三状态数据和所述第四状态数据。第二组结构包括：第五单片机25，其每一个输入端分别与一个有岔区段的计轴点的DBJ和FBJ中的一者电连接，采集对应的DBJ状态或FBJ状态作为第五状态数据；第六单片机26，其每一个输入端分别与有岔区段的计轴点的DBJ和FBJ中的一者电连接，采集对应的DBJ状态或FBJ状态作为第六状态数据；第三比较器203，其第一输入端与第五单片机25的输出端连接，其第二输入端与第六单片机26的输出端连接，第三比较器203接收所述第五状态数据和所述第六状态数据。上述两组结构完全相同，也就是2乘2取2的冗余结构，同一时间只有一组结构处于激活状态，如果处于激活状态的组出现故障，则切换到另一组，以确保采集部2仍能正常工作。具体来说，第二比较器202为主设备，第三比较器203为备用设备，第二比较器202和第三比较器203中当前激活者的输出端作为采集部2的输出端。通常情况下，主设备第二比较器202为激活使用的设备，第二比较器202的输出端作为采集部2的输出端。当主设备故障时将切换到备用设备第三比较器203，此时第三比较器203为激活使用的设备，第三较器203的输出端作为采集部2的输出端。以当前激活者为第二比较器202为例：第三单片机23和第四单片机24同时采集有岔区段的计轴点的DBJ和FBJ的状态，将各自的采集数据送入第二比较器202进行比较：只有当第三单片机23和第四单片机24的采集数据一致时才认为采集数据是正确的。此时该采集部2作为第一采集部2，该采集数据作为第一采集数据，第一采集部2通过其第二比较器202的输出端将第一采集数据发送到控制部5。

控制部5包括传输组件和主控机52，其中：传输组件的每一个输入端分别作为控制部5的一个第一输入端；主控机52的第一输入端与传输组件的输出端电连接，主控机52的每一第二输入端作为控制部5的第二输入端，主控机52的每一控制端作为控制部5的每一控制端，主控机52的每一输出端作为控制部5的每一输出端。传输组件包括：转换器511、第一光纤收发器512和第二光纤收发器513。转换器511用于将指令发送器13发送的计轴指令转换成适于传输的格式，转换器511的每一个输入端分别作为传输组件的一个输入端；第一光纤收发器512的输入端与转换器511的输出端连接；第二光纤收发器513的输入端与第一光纤收发器512的输出端通过光纤连接，其输出端作为传输组件的输出端。

一方面，控制部5通过相应的控制端向设置于无岔区段的计轴点对应的计数器3的被控端发送计数信号。另一方面，控制部5在接收到该计轴点对应的第一采集部2发送的第一采集数据后，如果该数据表明该计轴点处于反位状态，说明该计轴点分路不良，则控制部5的控制端向与该计轴点对应的计数器3的被控端发出计数信号。在上述两种情况下，当计数器3接收到计数信号以后，根据指令发送器13发送的计轴指令对经过相应计轴点的列车计数。如果计轴指令为+1则计数器3的计数值加一；如果计轴指令为-1，则计数器3的计数值减一。计数值通过该计数器3的输出端实时发送给控制部5。当与某一区段对应的所有计数器3的计数之和从零变为大于零时，说明该区段内有列车驶入，则主控机52的相应输出端向该区段内的分路部4输出第一分路信号，当与某一区段对应的所有计数器3的计数之和从大于零变为零时，说明该区段内所有列车均已驶出，则主控机52的相应输出端向该区段内的分路部4输出第二分路信号。

由于现场环境存在震动、冲击等情况，轨道分路系统中的部件可能无法正常动作。为了增加系统的可靠性，将分路部4设计为包括并联的三个继电器41、42和43，此三者的受控端作为分路部4的受控端。并联后的继电器41、42和43作为一个整体与轨道电源串联。当继电器41、42和43的受控端接收到所述第一分路信号后，继电器41、42和43中的至少一者的第一触点和第二触点导通,表明相应的轨道电路被占用；当分路部4的受控端接收到所述第二分路信号后，继电器41、42和43中的每一者的第一触点和第二触点均断开,表明相应的轨道电路空闲。

检测部1除编码组件12以外部分的工作原理、确定列车运行方向的原理以及指令发送器12的工作原理请参见实施例二中的相关描述。本实施例中的单片机均为芯片型号AT89S51，其在本技术方案中处理数据输入输出的工作原理为现有技术。

本实施例提供的轨道电路分路系统，利用光纤进行远程传输，能够满足室内室外数据传输的实时性和可靠性的要求；其检测部的编码组件、采集部和控制部的驱动组件均采用2乘2取2的冗余结构，能够确保整个轨道电路分路系统正确可靠地进行分路。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型精神的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应作为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种轨道电路分路系统，其特征在于，所述系统包括：多个检测部、多个采集部、多个计数器、多个分路部和控制部，其中：

选择无岔区段以及有岔区段的入口和出口作为计轴点；

在每一计轴点设置检测部，用于检测通过计轴点的列车车轮对；

在每一有岔区段的计轴点设置采集部，用于采集有岔区段的计轴点的定位表示继电器状态和反位表示继电器状态并生成采集数据；

每一计数器的被控端与所述控制部的一个控制端电连接，用于对在相应计轴点检测到的列车车轮对计数；

所述控制部的每一第一输入端与一个检测部的输出端电连接，所述控制部的每一第二输入端与一个采集部的输出端电连接；

每一分路部的被控端与所述控制部的一个输出端电连接，每一分路部跨接在轨道电路的两条轨道之间与轨道电源串联；其中：

所述控制部通过相应的控制端向无岔区段的计轴点所对应的计数器发送计数信号。

2.根据权利要求1所述的轨道电路分路系统，其特征在于，所述分路部包括并联的三个继电器，所述继电器的受控端作为所述分路部的受控端。

3.根据权利要求2所述的轨道电路分路系统，其特征在于，所述采集部包括：

第一单片机，其每一个输入端分别与有岔区段的一个计轴点的定位表示继电器或反位表示继电器中的一者电连接，采集对应的定位表示继电器状态或反位表示继电器状态作为第一状态数据；

第二单片机，其每一个输入端分别与有岔区段的一个计轴点的定位表示继电器或反位表示继电器中的一者电连接，采集对应的定位表示继电器状态或反位表示继电器状态作为第二状态数据；

第一比较器，其第一输入端与所述第一单片机的输出端连接，其第二输入端与所述第二单片机的输出端连接，其输出端作为所述采集部的输出端；所述第一比较器接收所述第一状态数据和所述第二状态数据，所述第一状态数据和所述第二状态数据相同时，所述第一比较器的输出端输出采集数据。

4.根据权利要求2所述的轨道电路分路系统，其特征在于，所述采集部包括：

第三单片机，其每一个输入端分别与有岔区段的一个计轴点的定位表示继电器或反位表示继电器中的一者电连接，采集对应的定位表示继电器状态或反位表示继电器状态作为第三状态数据；

第四单片机，其每一个输入端分别与有岔区段的一个计轴点的定位表示继电器或反位表示继电器中的一者电连接，采集对应的定位表示继电器状态或反位表示继电器状态作为第四状态数据；

第二比较器，其第一输入端与所述第三单片机的输出端连接，其第二输入端与所述第四单片机的输出端连接；所述第二比较器接收所述第三状态数据和所述第四状态数据；

第五单片机，其每一个输入端分别与有岔区段的一个计轴点的定位表示继电器或反位表示继电器中的一者电连接，采集对应的定位表示继电器状态或反位表示继电器状态作为第五状态数据；

第六单片机，其每一个输入端分别与有岔区段的一个计轴点的定位表示继电器或反位表示继电器中的一者电连接，采集对应的定位表示继电器状态或反位表示继电器状态作为第六状态数据；

第三比较器，其第一输入端与所述第五单片机的输出端连接，其第二输入端与所述第六单片机的输出端连接；所述第三比较器接收所述第五状态数据和所述第六状态数据；

所述第二比较器或所述第三比较器的输出端作为所述采集部的输出端；当所述第二比较器的输出端作为所述采集部的输出端且所述第三状态数据和所述第四状态数据相同时，所述第二比较器的输出端输出采集数据；当所述第三比较器的输出端作为所述采集部的输出端且所述第五状态数据和所述第六状态数据相同时，所述第三比较器的输出端输出采集数据。

5.根据权利要求2所述的轨道电路分路系统，其特征在于，所述检测部包括：

两个车轮传感器，用于在有列车经过对应的计轴点时生成脉冲信号；

编码组件，用于将所述两个车轮传感器生成的脉冲信号间隔排列生成表示所述列车车轮对的运行方向的编码，所述编码组件的两个输入端分别与所述两个车轮传感器的输出端连接；

指令发送器，用于根据所述编码发送计轴指令，其输入端与所述编码组件的输出端连接。

6.根据权利要求5所述的轨道电路分路系统，其特征在于，所述两个车轮传感器分别设置于轨道区段两端的两根钢轨内侧，并且在钢轨延伸方向的投影之间间隔预定距离。

7.根据权利要求5所述的轨道电路分路系统，其特征在于，所述编码组件包括：

脉冲接收器，用于接收所述两个车轮传感器生成的脉冲信号，所述脉冲接收器的两个输入端分别与所述两个车轮传感器的输出端连接；

第一编码器，其输入端与所述脉冲接收器的第一输出端连接，将从所述脉冲接收器的第一输出端接收到的脉冲信号编码为第一编码；

第二编码器，其输入端与所述脉冲接收器的第二输出端连接，将从所述脉冲接收器的第二输出端接收到的脉冲信号编码为第二编码；

第四比较器，其第一输入端与所述第一编码器的输出端连接，其第二输入端与所述第二编码器的输出端连接；所述第四比较器接收所述第一编码和所述第二编码；

第三编码器，其输入端与所述脉冲接收器的第三输出端连接，将从所述脉冲接收器的第三输出端接收到的脉冲信号编码为第三编码；

第四编码器，其输入端与所述脉冲接收器的第四输出端连接，将从所述脉冲接收器的第四输出端接收到的脉冲信号编码为第四编码；

第五比较器，其第一输入端与所述第三编码器的输出端连接，其第二输入端与所述第四编码器的输出端连接；所述第五比较器接收所述第三编码和所述第四编码；

所述第四比较器的输出端或所述第五比较器的输出端作为所述编码组件的输出端。

8.根据权利要求5所述的轨道电路分路系统，其特征在于，所述控制部包括传输组件和主控机，其中：

所述传输组件的每一个输入端分别作为所述控制部的一个第一输入端；

所述主控机的第一输入端与所述传输组件的输出端电连接，所述主控机的每一第二输入端作为所述控制部的第二输入端，所述主控机的每一控制端作为所述控制部的控制端，所述主控机的每一输出端作为所述控制部的每一输出端。

9.根据权利要求8所述的轨道电路分路系统，其特征在于，所述传输组件包括：

转换器，用于将所述计轴指令转换成适于传输的格式，其每一个输入端分别作为所述传输组件的一个输入端；

第一光纤收发器，其输入端与所述转换器的输出端连接；

第二光纤收发器，其输入端与所述第一光纤收发器的输出端通过光纤连接，其输出端作为所述传输组件的输出端。

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