CN210649346U - 一种吸嘴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种吸嘴装置，包括腔体，在腔体的内部设置有磁铁座，腔体的一端设置有控制铁座上下滑动的气缸，腔体的另一端则设有端盖用以隔离刀片和磁铁座，本实用新型的吸嘴装置利用了磁铁距离刀片越近，磁力越强，距离刀片越远，磁力越弱的特性来完成刀片的吸附和脱离，并且由于在端盖的中心开设有通孔以及在磁铁座的中心设置有凹槽，吸嘴装置将刀片放置到刀轴上时，刀轴先通过通孔和凹槽进行定位，之后刀片能够更加准确方便的放置到刀轴上，提高了滚刀的组装效率。

Description

一种吸嘴装置

技术领域

本实用新型涉及滚刀组装设备技术领域，尤其涉及一种吸嘴装置。

背景技术

碎纸机是由滚刀、纸梳和驱动马达组成的，碎纸机的工作原理是纸张从相互咬合的滚刀刀片中间送入，被分割成很多的细小纸片，以达到保密的目的，碎纸机滚刀是碎纸机重要的部件，其包括有刀轴和穿在刀轴上的刀片。

现有技术通过自动化设备组装碎纸机滚刀时，需要通过吸嘴装置吸取刀片放到刀轴上，然而现有的吸嘴装置的端部为平面，放置刀片时，刀轴缺乏固定，导致刀片难以精准的放置到刀轴上，极大的影响到了滚刀的组装效率，同时制约了滚刀的生产。

因此，现有技术还有待于改进。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种吸嘴装置，旨在解决现有的吸嘴装置缺乏相应的刀轴定位设计，不适用于滚刀组装的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种吸嘴装置，其中，包括腔体，嵌套在所述腔体内部并可上下滑动的磁铁座，安装在所述腔体一端并与所述磁铁座相连的气缸以及设置在所述腔体另一端的端盖，所述端盖的中心设置有用于刀轴穿过的通孔，所述磁铁座的中心设置有用于刀轴定位的凹槽。

所述的吸嘴装置，其中，所述磁铁座上设置有若干的永磁铁，所述永磁铁均匀分布设置在所述凹槽的周边。

所述的吸嘴装置，其中，所述腔体安装有所述气缸的一端连接有凸台连接件，所述凸台连接件包括顶部用于与电机转轴相连的联轴器以及底部用于盖合所述气缸的保护盖。

所述的吸嘴装置，其中，所述磁铁座上设置有若干的永磁铁，所述永磁铁均匀分布设置在所述凹槽的周边。

所述的吸嘴装置，其中，所述腔体封闭的一端连接有凸台连接件，所述凸台连接件包括顶部用于与电机转轴相连的联轴器以及底部用于盖合所述气缸的保护盖。

所述的吸嘴装置，其中，所述端盖的底面为滚花底面。

所述的吸嘴装置，其中，所述联轴器和所述保护盖一体成型。

所述的吸嘴装置，其中，所述保护盖的侧面设置有用于外部供气管道与所述气缸的气嘴相连的开口。

所述的吸嘴装置，其中，所述开口的底部设置有螺纹孔，所述保护盖通过螺丝穿过所述螺纹孔与所述腔体相连。

所述的吸嘴装置，其中，所述腔体、磁铁座、端盖、联轴器和保护盖均为圆柱形。

所述的吸嘴装置，其中，所述腔体的高度为60mm，所述端盖的高度为10mm。

所述的吸嘴装置，其中，所述联轴器为沟槽型联轴器。

有益效果：本实用新型提供的一种吸嘴装置，包括腔体，在腔体的内部设置有磁铁座，腔体的一端设置有控制磁铁座上下滑动的气缸，腔体的另一端则设有端盖用以隔离刀片和磁铁座，本实用新型的吸嘴装置利用了磁铁距离刀片越近，磁力越强，距离刀片越远，磁力越弱的特性来完成刀片的吸附和脱离，并且由于在端盖的中心开设有通孔以及在磁铁座的中心设置有凹槽，吸嘴装置将刀片放置到刀轴上时，刀轴先通过通孔和凹槽进行定位，之后刀片能够更加准确方便的放置到刀轴上，提高了滚刀的组装效率。

附图说明

图1为本实用新型一种吸嘴装置的剖面结构示意图；

图2为本实用新型一种吸嘴装置的立体结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种吸嘴装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，本实用新型提供一种吸嘴装置，其中，碎纸机滚刀包括有刀轴和刀片，所述吸嘴装置具体包括腔体10，嵌套在所述腔体内部并可上下滑动的磁铁座20，安装在所述腔体一端并与所述磁铁座相连的气缸30，设置在所述腔体另一端的端盖40，所述端盖的中心设置有用于刀轴穿过的通孔50，所述磁铁座的中心设置有用于刀轴定位的凹槽60。具体的，腔体为半封闭结构，便于磁铁座放入腔体内部，端盖可以采用螺纹连接或销连接在腔体开口的一端，端盖朝内的一面设置有用于磁铁座插入的内凹空间，该内凹空间的设置可以降低端盖与刀片之间的距离从而增强磁铁座对刀片的吸引力，本技术方案中的磁铁座下降时，刀片牢牢的吸附在端盖上，磁铁座上升时，刀片能够从端盖脱离。

本实用新型技术方案的目的在于提供一种在放置刀片时，刀轴能够进行定位，从而便于刀片精准放置到刀轴上的吸嘴结构，本技术方案的关键点一方面在于利用了磁铁距离刀片的远和近控制吸取和放置刀片，另一方面在于设置有用于隔离刀片和磁铁座的端盖，并且在端盖的中心开设通孔用于刀轴穿过，刀轴穿过后插入到磁铁座中心的凹槽进行固定，放置刀片时更加方便，从而提高了穿刀片的效率。

在一种具体的实施方式中，所述磁铁座上设置有若干的永磁铁，所述永磁铁均匀分布设置在所述凹槽的周边。具体来说，目前用于吸取刀片的方式主要有磁吸附和真空吸盘吸附两种，磁吸附通常采用的是电磁铁，电磁铁存在残磁问题，容易导致刀片穿设后被残余磁力带起，而真空吸盘则存在吸不平的问题，本技术方案根据采用永磁铁作为磁吸材料，永磁铁磁性稳定且成本低，其磁性根据距离远近变化，距离越近磁力越强，距离越远磁力越弱，能够克服电磁铁残磁和真空吸盘吸不平材料的缺点，永磁铁具体可以设置4个，相邻两个永磁铁之间的圆心夹角为90°。

参见图2，在一种具体的实施方式中，所述腔体封闭的一端连接有凸台连接件70，所述凸台连接件包括顶部用于与电机转轴相连的联轴器80以及底部用于盖合所述气缸的保护盖90。具体的，在一种较优的情况下，凸台连接件为铝质凸台连接件，铝材便于加工成型，降低了制作难度，凸台连接件的的顶端为联轴器用于与伺服电机的传动轴相连，联轴器可以采用沟槽式联轴器或膜片式联轴器，凸台连接件的的底端为保护盖，保护盖的内部中空，气缸的气嘴部分放置在保护盖内，保护盖能够起到很好的对气缸气嘴连接部进行保护的作用。

在一种具体的实施方式中，所述端盖的底面为滚花底面。具体来说，本技术方案中的端盖可以采用304不锈钢材质端盖，并且进行黑色发黑处理，发黑处理就是对端盖进行化学表面处理以使得端盖表面产生一层氧化膜，以隔绝空气，达到防锈目的，同时本技术方案还对端盖的底面进行了滚花处理，滚花是在金属制品表面滚压花纹的机械加工工艺，本技术方案在端盖的底面进行滚花处理的主要目的是增大底面与刀片之间的摩擦力，防止移动过程中刀片的移位，方便后续刀片后续的穿设。

在一种具体的实施方式中，所述联轴器和所述保护盖一体成型。一体成型能够显著的提高联轴器和保护盖之间的连接强度，从而提高凸台连接件的使用寿命。

参见图2，在一种具体的实施方式中，所述保护盖的侧面设置有用于外部供气管道与所述气缸的气嘴相连的开口100。具体的，该开口的形状可以设置为方形，并且该开口可以设置有2个。

参见图2，在一种具体的实施方式中，所述开口的底部设置有螺纹孔110，所述保护盖通过螺丝穿过所述螺纹孔与所述腔体相连。本技术方案中凸台连接件与腔体的连接方式包括但不限于螺丝连接，也可以为销连接或键连接等其他连接方式。

在一种具体的实施方式中，所述腔体、磁铁座、端盖、联轴器和保护盖均为圆柱形。本技术方案上述的各组件包括但不限于圆柱形，也可以为方形或其他形状，采用圆柱形时，由于各组件表面更加圆滑，方便组件之间的相对运动。

在一种具体的实施方式中，所述腔体的高度为60mm，所述端盖的高度为10mm。具体的，端盖、腔体和凸台连接件组装后的总高度为127mm，

在一种具体的实施方式中，所述联轴器为沟槽型联轴器。具体的，本技术方案中的沟槽联轴器可以采用由一内部中空的圆筒，并且在其一边的筒壁上开设有沟槽，沟槽两端通过螺栓连接的结构，该种联轴器结构简单，电机轴穿插到圆筒内后固定螺栓能够起到很好的牢固连接的效果。

在一种具体的实施方式中，本技术方案中采用的气缸可以采用单向弹簧复位式气缸。单向弹簧复位式气缸向下移动采用压缩空气作为动力，向上回弹采用弹簧的方式，采用该种气缸可以有效减小组件的体积，使得吸嘴的整体体积更小，便于组装和维护。

综上所述，本技术方案的吸嘴装置主要由电机轴连接件(凸台连接件)、气缸连接件(腔体)、刀片脱离件(端盖)和气缸等组成，其中电机连接件采用铝制材料，凸台开槽的方式，能够保证装置与电机轴的同轴度；刀片脱离件采用304不锈钢材质，并进行黑色发黑处理，下边面进行滚花处理，保证强度同时是刀片在相机视野中呈现出最好的效果，气缸向下移动采用压缩空气作为动力，向上回弹采用弹簧的方式，可以有效减小组件的体积，永久磁铁通过螺钉连接在磁铁座上，跟随气缸进行上下运动，完成刀片的吸取和放下动作，本技术方案的吸嘴装置更加适用于滚刀的组装。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种吸嘴装置，其特征在于，包括腔体，嵌套在所述腔体内部并可上下滑动的磁铁座，安装在所述腔体一端并与所述磁铁座相连的气缸以及设置在所述腔体另一端的端盖，所述端盖的中心设置有用于刀轴穿过的通孔，所述磁铁座的中心设置有用于刀轴定位的凹槽。

2.根据权利要求1所述的吸嘴装置，其特征在于，所述磁铁座上设置有若干的永磁铁，所述永磁铁均匀分布设置在所述凹槽的周边。

3.根据权利要求1或2所述的吸嘴装置，其特征在于，所述腔体安装有所述气缸的一端连接有凸台连接件，所述凸台连接件包括顶部用于与电机转轴相连的联轴器以及底部用于盖合所述气缸的保护盖。

4.根据权利要求2所述的吸嘴装置，其特征在于，所述端盖的底面为滚花底面。

5.根据权利要求3所述的吸嘴装置，其特征在于，所述联轴器和所述保护盖一体成型。

6.根据权利要求3所述的吸嘴装置，其特征在于，所述保护盖的侧面设置有用于外部供气管道与所述气缸的气嘴相连的开口。

7.根据权利要求6所述的吸嘴装置，其特征在于，所述开口的底部设置有螺纹孔，所述保护盖通过螺丝穿过所述螺纹孔与所述腔体相连。

8.根据权利要求3所述的吸嘴装置，其特征在于，所述腔体、磁铁座、端盖、联轴器和保护盖均为圆柱形。

9.根据权利要求8所述的吸嘴装置，其特征在于，所述腔体的高度为60mm，所述端盖的高度为10mm。

10.根据权利要求8所述的吸嘴装置，其特征在于，所述联轴器为沟槽型联轴器。

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