CN210647590U - 一种管壁清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管壁清洗装置，包括：套环主体，套环主体包括两个相互连接的半环部，两个半环部的一端铰接设置，另一端设有相互连接的连接部；两个半环部的轴向内壁设有摩擦部，摩擦部和管壁相互摩擦设置；驱动单元，驱动单元包括和半环部相连的伸缩机构，伸缩机构和动力箱相连，动力箱内设有转向电机和蓄电池，转向电机经导线和蓄电池相连，转向电机的输出轴和铰接架相连，铰接架内设有驱动轮，驱动轮沿套环主体的圆周方向设置。本实用新型结构设计合理，能够沿排管表面进行轴向和圆周方向的双向清洗，使管壁表面的污物得到有效清洗，而且方便控制使用，能够适应多种规格型号的排管，清洗效果好、效率高。

Description

一种管壁清洗装置

技术领域

本实用新型涉及一种管壁清洗装置。

背景技术

目前，实验室和厂房中的排管表面会累积大量污物，但为了节约空间，很多排管都是沿建筑物的上方布置，这种情况对排管表面的污物清洗造成很大困难，现有技术中基本没有很好地工具能够有针对性的对高处排管进行清洗，而人工攀登清洗的难度很大，效果差，因此大多数情况下只能对排管的污物选择视而不见，但实验室和生产车间中有的对环境具有要求，无论是国家标准还是生产或实验要求，都不允许排管表面具有大量污物，会影响实验或生产。

实用新型内容

本实用新型提供了一种管壁清洗装置，其结构设计合理，能够沿排管表面进行轴向和圆周方向的双向清洗，使管壁表面的污物得到有效清洗，而且方便控制使用，能够适应多种规格型号的排管，清洗效果好、效率高，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种管壁清洗装置，包括：

套环主体，所述套环主体包括两个相互连接的半环部，两个所述半环部的一端铰接设置，另一端设有相互连接的连接部；两个所述半环部的轴向内壁设有摩擦部，所述摩擦部和管壁相互摩擦设置；

驱动单元，所述驱动单元包括和所述半环部相连的伸缩机构，所述伸缩机构和动力箱相连，所述动力箱内设有转向电机和蓄电池，所述转向电机经导线和蓄电池相连，所述转向电机的输出轴和铰接架相连，所述铰接架内设有驱动轮，所述驱动轮沿所述套环主体的圆周方向设置，且所述伸缩机构使所述驱动轮沿所述套环主体的径向移动，以使驱动轮附着在所述管壁表面；每个所述驱动轮和微型驱动电机相连；

喷洗单元，所述喷洗单元包括喷头，所述喷头经管路和水泵相连，所述水泵和供液箱相连，所述喷头对应所述管壁表面设置。

优选的，所述摩擦部包括设置在所述半环部内壁的魔术贴，所述魔术贴的表面设有和所述管壁相互摩擦的清洗层。

优选的，所述连接部包括设置在所述半环部位置的吊耳，两个所述吊耳经螺栓相连。

优选的，所述驱动轮数量至少三个，且沿所述套环主体的圆周方向均匀设置。

优选的，所述转向电机的编码器经导线和主控芯片相连，所述主控芯片经导线和同步开关相连，所述同步开关经导线和多个所述伸缩机构相连；所述主控芯片经导线和所述蓄电池相连。

优选的，所述伸缩机构包括电动伸缩杆。

优选的，所述驱动轮的轴向表面设有防滑纹。

优选的，所述驱动轮选用磁力轮。

优选的，所述清洗层包括海绵层。

本实用新型采用上述结构的有益效果是，其结构设计合理，能够沿排管表面进行轴向和圆周方向的双向清洗，使管壁表面的污物得到有效清洗，而且方便控制使用，能够适应多种规格型号的排管，清洗效果好、效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电气原理图；

图中，1、半环部；2、连接部；3、摩擦部；301、魔术贴；302、清洗层；4、动力箱；5、转向电机；6、蓄电池；7、驱动轮；8、喷头；9、水泵；10、供液箱；11、吊耳；12、电动伸缩杆；13、铰接架；14、微型驱动电机。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1-2所示，一种管壁清洗装置，包括：套环主体、驱动单元和喷洗单元，套环主体包括两个相互连接的半环部1，两个半环部1的一端铰接设置，另一端设有相互连接的连接部2；两个半环部1的轴向内壁设有摩擦部3，摩擦部3和管壁相互摩擦设置；驱动单元包括和半环部1相连的伸缩机构，伸缩机构和动力箱4相连，动力箱4内设有转向电机5和蓄电池6，转向电机5经导线和蓄电池6相连，转向电机5的输出轴和铰接架13相连，铰接架13内设有驱动轮7，驱动轮7沿套环主体的圆周方向设置，且伸缩机构使驱动轮7沿套环主体的径向移动，以使驱动轮7附着在管壁表面；每个驱动轮7和微型驱动电机14相连；喷洗单元包括喷头8，喷头8经管路和水泵9相连，水泵9和供液箱10相连，喷头7对应管壁表面设置。使用时，将两个半环部1套设在管壁外表面，将半环部1的连接部2位置进行固定，使两个半环部1形成套设在管壁1外侧的套环主体，根据管壁的具体尺寸选择合适的摩擦部3，使摩擦部3和管壁表面相接触摩擦；套环主体设置到位后，通过伸缩机构带动多个动力箱4和驱动轮7沿套环主体1的径向移动，使每个驱动轮7都附着在管壁表面，通过动力箱4内部的转向电机对驱动轮7的方向进行调控，使驱动轮7沿管壁轴向转动，以驱动套环主体沿管壁轴向运动，在套环主体开始运动之前通过水泵9将供液箱10中的清洗液泵送至喷头8，通过喷头8喷向管壁表面，清洗液喷向管壁表面后，套环主体内壁的摩擦部3移动摩擦，形成清洗动作；而且还能够通过转向电机5将驱动轮7调整至沿管壁的圆周方向转动，使套环主体内部的摩擦部原地沿圆周方向转动摩擦，使摩擦部3沿管壁的清洗动作具有轴向和圆周方向两个相互交错的方向，使清洗效果更好。

在优选的实施例中，摩擦部3包括设置在半环部1内壁的魔术贴301，魔术贴301的表面设有和管壁相互摩擦的清洗层302。

在优选的实施例中，连接部2包括设置在半环部1位置的吊耳11，两个吊耳11经螺栓相连。采用吊耳11和螺栓的连接方式更加方便实用，拆卸安装的过程非常方便简单，易于操作，故障率低。

在优选的实施例中，驱动轮7数量至少三个，且沿套环主体的圆周方向均匀设置。为了使驱动轮7能够稳定的附着在管壁外表面，需要至少三个才能形成稳定的驱动结构。

在优选的实施例中，转向电机5的编码器经导线和主控芯片相连，主控芯片经导线和同步开关相连，同步开关经导线和多个伸缩机构相连；主控芯片经导线和蓄电池6相连。利用同步开关实现多个伸缩机构的同步动作，使动力箱4和驱动轮7的移动实现同步。

在优选的实施例中，伸缩机构包括电动伸缩杆12。使用时，电动伸缩杆12经导线和主控芯片相连，方便主控芯片进行控制，能够带动动力箱4和驱动轮7沿套环主体的径向移动，使多个驱动轮7能够适应多种型号的管壁。

在优选的实施例中，驱动轮7的轴向表面设有防滑纹。为了增加驱动轮7和管壁之间的摩擦力，使驱动轮7在转动过程中更加稳定。

在优选的实施例中，驱动轮7选用磁力轮。磁力轮能够对含铁元素的金属管壁形成吸附作用，使驱动轮7在管壁表面转动过程中更加稳定，利用磁力增加驱动轮7和管壁之间的压力，相当于增加了驱动轮7和管壁之间的摩擦力。

在优选的实施例中，清洗层602包括海绵层。海绵层的成本低，清洗效果好，方便拆换使用。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (9)

1.一种管壁清洗装置，其特征在于，包括：

套环主体，所述套环主体包括两个相互连接的半环部，两个所述半环部的一端铰接设置，另一端设有相互连接的连接部；两个所述半环部的轴向内壁设有摩擦部，所述摩擦部和管壁相互摩擦设置；

驱动单元，所述驱动单元包括和所述半环部相连的伸缩机构，所述伸缩机构和动力箱相连，所述动力箱内设有转向电机和蓄电池，所述转向电机经导线和蓄电池相连，所述转向电机的输出轴和铰接架相连，所述铰接架内设有驱动轮，所述驱动轮沿所述套环主体的圆周方向设置，且所述伸缩机构使所述驱动轮沿所述套环主体的径向移动，以使驱动轮附着在所述管壁表面；每个所述驱动轮和微型驱动电机相连；

喷洗单元，所述喷洗单元包括喷头，所述喷头经管路和水泵相连，所述水泵和供液箱相连，所述喷头对应所述管壁表面设置。

2.根据权利要求1所述的一种管壁清洗装置，其特征在于，所述摩擦部包括设置在所述半环部内壁的魔术贴，所述魔术贴的表面设有和所述管壁相互摩擦的清洗层。

3.根据权利要求1所述的一种管壁清洗装置，其特征在于，所述连接部包括设置在所述半环部位置的吊耳，两个所述吊耳经螺栓相连。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种管壁清洗装置，其特征在于，所述驱动轮数量至少三个，且沿所述套环主体的圆周方向均匀设置。

5.根据权利要求4所述的一种管壁清洗装置，其特征在于，所述转向电机的编码器经导线和主控芯片相连，所述主控芯片经导线和同步开关相连，所述同步开关经导线和多个所述伸缩机构相连；所述主控芯片经导线和所述蓄电池相连。

6.根据权利要求5所述的一种管壁清洗装置，其特征在于，所述伸缩机构包括电动伸缩杆。

7.根据权利要求5或6所述的一种管壁清洗装置，其特征在于，所述驱动轮的轴向表面设有防滑纹。

8.根据权利要求7所述的一种管壁清洗装置，其特征在于，所述驱动轮选用磁力轮。

9.根据权利要求2所述的一种管壁清洗装置，其特征在于，所述清洗层包括海绵层。

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