CN210644525U - 一种手掌恢复训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手掌恢复训练器，包括第一内衬片、第二内衬片、第一驱动片、第二驱动片、控制阀和气泵；第一内衬片的周缘与第二内衬片的周缘缝合；第一驱动片设置在第一内衬片与第二内衬片相背的端面上；第二驱动片设置在第二内衬片与第一内衬片相背的端面上；第一驱动片上设有第一气路；第二驱动片上设有第二气路；控制阀包括阀壳和阀芯；阀壳上设有第一端口、第二端口和第三端口；第一端口、第二端口和第三端口分别通过气管与气泵、第一气路和第二气路连通；阀芯连通第一端口和第二端口或连通第一端口和第三端口。本实用新型通过驱动片的弯曲带动手掌进行弯曲动作，实现自动训练掌部，气动式驱动更为舒适。

Description

一种手掌恢复训练器

技术领域

本实用新型涉及肌肉恢复辅助器具领域，尤其涉及一种手掌恢复训练器。

背景技术

目前，现有手掌功能恢复训练的方式有以下两种：

一、传统的握力球/握力器等简易健身设备，此类设备针对于未完全丧失手掌功能的用户，用户穿戴握力设备，按照康复师的训练方法主动抓握，进行主动训练，从而达到训练目的。但是对于该类产品，用户训练方式无目的性，不能有效的解决被动训练的用户的需求。

二、手指康复的关节持续被动活动仪，由于手掌指关节运动的复杂性，因此，仪器结构同样相对复杂，操作不方便，且执行器部分为刚性材料，材质硬，易导致用户手部的二次损伤，而且现有的能够实现掌部被动上下弯曲的被动活动仪的驱动件均需要独立设置两个，两个驱动件分别驱动掌部向上弯曲和向下弯曲，生产成本高昂，而且控制不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种生产成本低，实现自动训练掌部，舒适度更佳的手掌恢复训练器。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种手掌恢复训练器，包括第一内衬片、第二内衬片、第一驱动片、第二驱动片、控制阀和气泵；所述第一内衬片的周缘与第二内衬片的周缘缝合，并且设有供手部伸入第一内衬片与第二内衬片之间的开口；所述第一驱动片设置在第一内衬片与第二内衬片相背的端面上；所述第二驱动片设置在第二内衬片与第一内衬片相背的端面上；所述第一驱动片上设有第一气路；所述第二驱动片上设有第二气路；所述控制阀包括阀壳和阀芯；所述阀壳上设有第一端口、第二端口和第三端口；所述第一端口、第二端口和第三端口分别通过气管与气泵、第一气路和第二气路连通；所述阀芯密封转动设置在阀壳中，并且阀芯连通第一端口和第二端口或连通第一端口和第三端口。

所述控制阀的阀壳呈筒状；所述第一端口、第二端口和第三端口均设于阀壳的侧壁上，并且均与阀壳的内腔连通；所述第一端口和第二端口与第三端口沿阀壳轴线对称设置；所述阀芯上设有连通第一端口和第二端口的第一通孔和连通第一端口和第三端口的第二通孔，并且第一通孔与第二通孔平行设置；所述第一通孔连通第一端口和第二端口时第二通孔不连通第一端口和第三端口，第二通孔连通第一端口和第三端口时第一通孔不连通第一端口和第二端口。

所述控制阀的阀芯的第一通孔和第二通孔的轴线均处于同一垂直平面，并且一通孔和第二通孔的轴线均与阀芯轴线形成有45度的夹角。

所述第一内衬片朝向第二内衬片的端面上设有按摩组件，或者第二内衬片朝向第一内衬片的端面上设有按摩组件，或者第一内衬片和第二内衬片的相对端面上均按摩组件。

所述按摩组件包括第一磁石，以及环绕第一磁石均布的复数个第二磁石。

所述第一驱动片的第一气路包括第一横向囊体；所述第一横向囊体沿第一驱动片的长度方向紧密排列有复数个；所述每两个相邻的第一横向囊体之间通过第一连接气道连通；所述任意一个第一横向囊体通过气管与控制阀的阀壳的第二端口连通。

所述第二驱动片的第二气路包括第二横向囊体；所述第二横向囊体沿第二驱动片的长度方向紧密排列有复数个；所述每两个相邻的第二横向囊体之间通过第二连接气道连通；所述任意一个第二横向囊体通过气管与控制阀的阀壳的第三端口连通。

本实用新型还包括步进电机；所述步进电机安装在控制阀的阀壳内，并且驱动轴与阀芯连接。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型结构巧妙，通过气泵向第一驱动片或第二驱动片上的气路进行充气，通过驱动片的弯曲带动手掌进行弯曲动作，实现自动训练掌部，通过控制阀切换气泵的供气对象，实现单个气泵分别驱动第一驱动片和第二驱动片，大大节约了生产成本，气动式驱动更为舒适，大大缩短掌部肌肉恢复周期，结构简便，生产成本低。

(2)本实用新型的第一内衬片朝向第二内衬片的端面上设有按摩组件，或者第二内衬片朝向第一内衬片的端面上设有按摩组件，或者第一内衬片和第二内衬片的相对端面上均按摩组件，通过按摩组件在掌部进行恢复训练时对掌部进行按摩，促进血液循环，缩短恢复周期，提高恢复效果。

(3)本实用新型的第一驱动片的第一气路包括第一横向囊体，第一横向囊体沿第一驱动片的长度方向紧密排列有复数个，每两个相邻的第一横向囊体之间通过第一连接气道连通，任意一个第一横向囊体通过气管与气泵连通，采用气动关节式驱动结构，结构更为简便，生产成本低，提高训练舒适度，避免过度训练损伤肌肉。

(4)本实用新型还包括步进电机，步进电机安装在控制阀的阀壳内，并且驱动轴与阀芯连接，通过步进电机驱动控制阀的阀芯，实现气泵的供气对象的自动切换，使用更为方便。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的第一驱动片的俯视图。

图2为本实用新型的第二驱动片的仰视图。

图3为本实用新型去除控制阀的正视图。

图4为图3的A-A剖视图。

图5为本实用新型的按摩组件设置在第一内衬片上的结构示意图。

图6为本实用新型的控制阀的阀芯连通第一端口和第二端口的结构示意图。

图7为本实用新型的控制阀的阀芯连通第一端口和第三端口的结构示意图。

附图中的标号为：

第一内衬片1、第二内衬片2、第一驱动片3、第一横向囊体3-1、第二驱动片4、第二横向囊体4-1、气泵、第二气泵、按摩组件5、第一磁石5-1、第二磁石5-2、控制阀6、阀壳6-1、第一端口6-1-1、第二端口6-1-2、第三端口6-1-3、阀芯6-2、第一通孔6-2-1、第二通孔6-2-2、步进电机7。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图7，本实施例的手掌恢复训练器，包括第一内衬片1、第二内衬片2、第一驱动片3、第二驱动片4、控制阀6和气泵。第一内衬片1的周缘与第二内衬片2的周缘缝合，并且设有供手部伸入第一内衬片1与第二内衬片2之间的开口。第一驱动片3设置在第一内衬片1与第二内衬片2相背的端面上。第二驱动片4设置在第二内衬片2与第一内衬片1相背的端面上。第一驱动片3上设有第一气路。第二驱动片4上设有第二气路。控制阀6包括阀壳6-1和阀芯6-2。阀壳6-1上设有第一端口6-1-1、第二端口6-1-2和第三端口6-1-3。第一端口6-1-1、第二端口6-1-2和第三端口6-1-3分别通过气管与气泵、第一气路和第二气路连通。阀芯6-2密封转动设置在阀壳6-1中，并且阀芯6-2连通第一端口6-1-1和第二端口6-1-2或连通第一端口6-1-1和第三端口6-1-3。

控制阀6的阀壳6-1呈筒状。第一端口6-1-1、第二端口6-1-2和第三端口6-1-3均设于阀壳6-1的侧壁上，并且均与阀壳6-1的内腔连通。第一端口6-1-1和第二端口6-1-2与第三端口6-1-3沿阀壳6-1轴线对称设置。阀芯6-2上设有连通第一端口6-1-1和第二端口6-1-2的第一通孔6-2-1和连通第一端口6-1-1和第三端口6-1-3的第二通孔6-2-2，并且第一通孔6-2-1与第二通孔6-2-2平行设置。第一通孔6-2-1连通第一端口6-1-1和第二端口6-1-2时第二通孔6-2-2不连通第一端口6-1-1和第三端口6-1-3，第二通孔6-2-2连通第一端口6-1-1和第三端口6-1-3时第一通孔6-2-1不连通第一端口6-1-1和第二端口6-1-2。

控制阀6的阀芯6-2的第一通孔6-2-1和第二通孔6-2-2的轴线均处于同一垂直平面，并且一通孔6-2-1和第二通孔6-2-2的轴线均与阀芯6-2轴线形成有45度的夹角。

第一内衬片1朝向第二内衬片2的端面上设有按摩组件5，或者第二内衬片2朝向第一内衬片1的端面上设有按摩组件5，或者第一内衬片1和第二内衬片2的相对端面上均按摩组件5。

按摩组件5包括第一磁石5-1，以及环绕第一磁石5-1均布的复数个第二磁石5-2。

第一驱动片3的第一气路包括第一横向囊体3-1。第一横向囊体3-1沿第一驱动片3的长度方向紧密排列有复数个。每两个相邻的第一横向囊体3-1之间通过第一连接气道连通。任意一个第一横向囊体3-1通过气管与控制阀6的阀壳6-1的第二端口6-1-2连通。

第二驱动片4的第二气路包括第二横向囊体4-1。第二横向囊体4-1沿第二驱动片4的长度方向紧密排列有复数个。每两个相邻的第二横向囊体4-1之间通过第二连接气道连通。任意一个第二横向囊体4-1通过气管与控制阀6的阀壳6-1的第三端口6-1-3连通。

本实施例还包括步进电机7。步进电机7安装在控制阀6的阀壳6-1内，并且驱动轴与阀芯6-2连接。

使用时，将掌部伸入第一内衬片1与第二内衬片2之间，步进电机7驱动控制阀6的阀芯6-2旋转至第一通孔6-2-1连通第一端口6-1-1和第二端口6-1-2，气泵工作，气泵通过第一端口6-1-1、第一通孔6-2-1和第二端口6-1-2向第一驱动片3的第一横向囊体3-1充气，每两个相邻的第一横向囊体3-1在充气过程中相互挤压，使第一驱动片3的中部向上隆起，使手掌下弯，气泵向第一驱动片3的第一横向囊体3-1抽气，使手掌复位，步进电机7驱动控制阀6的阀芯6-2旋转至第二通孔6-2-2连通第一端口6-1-1和第三端口6-1-3，气泵通过第一端口6-1-1、第二通孔6-2-2和第三端口6-1-3向第二驱动片4的第二横向囊体4-1充气，每两个相邻的第二横向囊体4-1在充气过程中相互挤压，使第二驱动片4的中部向下隆起，使手掌上弯，气泵向第二驱动片4的第二横向囊体4-1抽气，使手掌复位，完成一组手掌训练动作。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种手掌恢复训练器，其特征在于：包括第一内衬片(1)、第二内衬片(2)、第一驱动片(3)、第二驱动片(4)、控制阀(6)和气泵；所述第一内衬片(1)的周缘与第二内衬片(2)的周缘缝合，并且设有供手部伸入第一内衬片(1)与第二内衬片(2)之间的开口；所述第一驱动片(3)设置在第一内衬片(1)与第二内衬片(2)相背的端面上；所述第二驱动片(4)设置在第二内衬片(2)与第一内衬片(1)相背的端面上；所述第一驱动片(3)上设有第一气路；所述第二驱动片(4)上设有第二气路；所述控制阀(6)包括阀壳(6-1)和阀芯(6-2)；所述阀壳(6-1)上设有第一端口(6-1-1)、第二端口(6-1-2)和第三端口(6-1-3)；所述第一端口(6-1-1)、第二端口(6-1-2)和第三端口(6-1-3)分别通过气管与气泵、第一气路和第二气路连通；所述阀芯(6-2)密封转动设置在阀壳(6-1)中，并且阀芯(6-2)连通第一端口(6-1-1)和第二端口(6-1-2)或连通第一端口(6-1-1)和第三端口(6-1-3)。

2.根据权利要求1所述的手掌恢复训练器，其特征在于：所述控制阀(6)的阀壳(6-1)呈筒状；所述第一端口(6-1-1)、第二端口(6-1-2)和第三端口(6-1-3)均设于阀壳(6-1)的侧壁上，并且均与阀壳(6-1)的内腔连通；所述第一端口(6-1-1)和第二端口(6-1-2)与第三端口(6-1-3)沿阀壳(6-1)轴线对称设置；所述阀芯(6-2)上设有连通第一端口(6-1-1)和第二端口(6-1-2)的第一通孔(6-2-1)和连通第一端口(6-1-1)和第三端口(6-1-3)的第二通孔(6-2-2)，并且第一通孔(6-2-1)与第二通孔(6-2-2)平行设置；所述第一通孔(6-2-1)连通第一端口(6-1-1)和第二端口(6-1-2)时第二通孔(6-2-2)不连通第一端口(6-1-1)和第三端口(6-1-3)，第二通孔(6-2-2)连通第一端口(6-1-1)和第三端口(6-1-3)时第一通孔(6-2-1)不连通第一端口(6-1-1)和第二端口(6-1-2)。

3.根据权利要求2所述的手掌恢复训练器，其特征在于：所述控制阀(6)的阀芯(6-2)的第一通孔(6-2-1)和第二通孔(6-2-2)的轴线均处于同一垂直平面，并且一通孔(6-2-1)和第二通孔(6-2-2)的轴线均与阀芯(6-2)轴线形成有45度的夹角。

4.根据权利要求1所述的手掌恢复训练器，其特征在于：所述第一内衬片(1)朝向第二内衬片(2)的端面上设有按摩组件(5)，或者第二内衬片(2)朝向第一内衬片(1)的端面上设有按摩组件(5)，或者第一内衬片(1)和第二内衬片(2)的相对端面上均按摩组件(5)。

5.根据权利要求4所述的手掌恢复训练器，其特征在于：所述按摩组件(5)包括第一磁石(5-1)，以及环绕第一磁石(5-1)均布的复数个第二磁石(5-2)。

6.根据权利要求1所述的手掌恢复训练器，其特征在于：所述第一驱动片(3)的第一气路包括第一横向囊体(3-1)；所述第一横向囊体(3-1)沿第一驱动片(3)的长度方向紧密排列有复数个；所述每两个相邻的第一横向囊体(3-1)之间通过第一连接气道连通；所述任意一个第一横向囊体(3-1)通过气管与控制阀(6)的阀壳(6-1)的第二端口(6-1-2)连通。

7.根据权利要求1所述的手掌恢复训练器，其特征在于：所述第二驱动片(4)的第二气路包括第二横向囊体(4-1)；所述第二横向囊体(4-1)沿第二驱动片(4)的长度方向紧密排列有复数个；所述每两个相邻的第二横向囊体(4-1)之间通过第二连接气道连通；所述任意一个第二横向囊体(4-1)通过气管与控制阀(6)的阀壳(6-1)的第三端口(6-1-3)连通。

8.根据权利要求1所述的手掌恢复训练器，其特征在于：还包括步进电机(7)；所述步进电机(7)安装在控制阀(6)的阀壳(6-1)内，并且驱动轴与阀芯(6-2)连接。

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