CN210640805U - 直线驱动装置和智控窗帘盒 - Google Patents

Abstract

本专利申请提供了一种直线驱动装置和智控窗帘盒。其中的直线驱动装置包括滑轨、若干电磁线圈和环形磁铁，环形磁铁滑动在滑轨上，所述的电磁线圈极性方向相同、一字排列在滑轨的管内，滑轨的管内电绝缘设有第一导电条，每一电磁线圈同一极性端连接的第一磁悬片位于其前一级电磁线圈侧，与第一导电条间构成将本电磁线圈接入电源回路中、以电磁线圈为梯级顺序推动环形磁铁的进程磁控开关。应用本直线驱动装置的智控窗帘盒，窗帘布沿滑轨垂挂，窗帘布移动端固定挂装在环形磁铁上。本技术方案的各电磁线圈成为一级级阶梯推动环形磁铁运行的动力源，其构造简单、无机械易损件、运行顺畅、噪音低、能耗低、易于制造、造价低、使用寿命长。

Description

直线驱动装置和智控窗帘盒

技术领域

本专利申请涉及动力输出驱动装置，尤其涉及直线动力输出驱动装置。

背景技术

电机是利用切割磁力线原理的转动动力输出装置，其结构类型多样、功能多样，但普遍具有较为复杂的结构构造、能耗大、工作噪音偏大、造价偏高，其电气控制更为繁琐，并有较高的作业运行规范，但实际工作运行环境多变、复杂，其损坏率高、维护成本高，也使其各方面实际应用组成整体造价偏高。

发明内容

本专利申请的发明目的在于简化动力驱动装置构造、提供一种能耗低、运行顺畅、易于电控、使用寿命长、造价低的直线驱动装置和智控窗帘盒。

本专利申请提供的直线驱动装置技术方案，其主要技术内容是：一种直线驱动装置，滑轨、若干电磁线圈和环形磁铁，所述的滑轨为非导磁材料管，电磁线圈极性方向相同、一字排列在滑轨的管内，滑轨的管内轴向延伸有与滑轨电绝缘的第一导电条，所述的各电磁线圈的同一极性端并联，并联端和第一导电条连接至直流电源的两端，电源回路中串联有总控开关，各电磁线圈的另一端均连接第一磁悬片，每一电磁线圈的第一磁悬片位于其前一级电磁线圈侧，与电磁线圈等长、平行于第一导电条，环形磁铁与电磁线圈等长、磁极方向相同、滑动配合套装在滑轨上，各电磁线圈的第一磁悬片与第一导电条间构成将本电磁线圈接入电源回路中、以电磁线圈为梯级顺序推动环形磁铁的进程磁控开关。

上述整体技术方案的之一优选技术手段，滑轨的管内轴向延伸有与滑轨电绝缘的第二导电条，各电磁线圈的第一磁悬片连接端并联有第二磁悬片，每一电磁线圈的第二磁悬片位于其后一级电磁线圈侧，与电磁线圈等长、平行于悬于第二导电条，各电磁线圈的第二磁悬片与第二导电条间构成将本电磁线圈接入电源回路中、以电磁线圈为回程梯级反向顺序推动环形磁铁的回程磁控开关，第一导电条终端处和第二导电条起始端处均设有一常闭磁性触点开关。

本专利申请还提供了应用所述的直线驱动装置的智控窗帘盒，所述的直线驱动装置安装在窗帘盒中，窗帘布沿滑轨垂挂，窗帘布移动端固定挂装在环形磁铁上。

本专利申请公开的直线驱动装置和其智控窗帘盒技术方案，环形磁铁与磁悬片、电磁线圈和导电条配合，环形磁铁被磁力推动的过程中将电磁线圈依次接入电源回路中，各电磁线圈成为阶梯推动环形磁铁一级级动力源，于滑轨持续运行，其具有构造简单、无机械易损件、运行顺畅、噪音低、能耗低、易于制造、造价低的技术优点，尤其是与实际应用机构相组合，如智能型窗帘盒等应用，具有整体造价低、运行稳定、使用寿命长的优点。

附图说明

图1为本专利申请的单向驱动的原理结构图。

图2为具有前程方向和回程方向的双向驱动的本申请原理结构图，为避免结构线干扰，且在不影响结构组成说明的情况下，图中省去了滑轨。

图3为图2的断面结构图。

具体实施方式

如图给出了本专利申请公开的直线驱动装置一实施结构组成，包括滑轨1、若干电磁线圈4和环形磁铁2。环形磁铁2被驱动，在滑轨1上滑动，其上可携带负载，其负载量可根据本装置驱动能力范围合理确定。

如图1、图2所示，所述的滑轨1为非导磁材料管，如采用不锈钢钢管等，所述的电磁线圈4极性方向相同、一字排列在滑轨1的管内。具体的是，滑轨1的管内的各电磁线圈4以相同的极性方向一字排列在铁芯9上，环形磁铁2与电磁线圈4等长、磁极方向相同、套装且滑动配合在滑轨1上。

如图2、图3所示，滑轨1的管内轴向延伸有与滑轨2电绝缘的第一导电条5和第二导电条10。

各电磁线圈4的一同极性端并联，另一极性端并联连接第一磁悬片3和第二磁悬片6。第一磁悬片3和第二磁悬片6轴向长度与电磁线圈4等长，由导电、导磁材料制成，如干簧管的磁簧片材料。每一电磁线圈的第一磁悬片3位于其前一级电磁线圈侧，与第一导电条5配合，平行、悬空在第一导电条5上，电磁线圈4的第一磁悬片3与第一导电条间5构成将本电磁线圈接入电源回路中、以电磁线圈为进程梯级顺序推动环形磁铁2的进程磁控开关；每一电磁线圈4的第二磁悬片6位于其后一级电磁线圈侧，与第二导电条10配合，平行、悬空在第二导电条10上，电磁线圈的第二磁悬片6与第二导电条间10构成将本电磁线圈接入电源回路中、以电磁线圈为回程梯级反向顺序推动环形磁铁2的回程磁控开关。当环形磁铁2滑移接近所述的各梯级进程磁控开关或各梯级回程磁控开关时，导致对应的磁控开关吸合，被远离的磁控开关失去磁吸力离断。

按实施例结构图2所示，左向箭头为环形磁铁2进程方向，右向箭头为环形磁铁2回程方向，则左端为终端，右端为起始端。

为实现进程、回程电路的自动转换，第一导电条5的终端设有第一常闭磁性触点开关K5，第二导电条10起始端处设有第二常闭磁性触点开关K10。电磁线圈4的并联端A连接于直流电源一端，直流电源的另一端经转换开关K与第一导电条5和第二导电条10间转换电连接，所述的常闭磁性触点开关K5串联在第一导电条5的转换支路上，常闭磁性触点开关K10串联在第二导电条10的转换电路中，两常闭磁性触点开关5、10为连接于导电条的磁弹片，磁弹片压触在电源回路连接触点上，在磁力作用下，该磁弹片吸离电源回路连接触点，使导电条与电源回路分离。

其动作过程是：初始状态：环形磁铁2位于起始端，由挡板7限位，使其前端略超过起始电磁线圈4a前端，并轴向接近于前一级电磁线圈4a+1的后端，环形磁铁2的磁力使第一磁悬片3a吸合在第一导向条5上，启动进程工作时，将转换开关K向左与第一导电条转换支路M连接，起始电磁线圈4a接通电源，产生与环形磁铁2相同电磁极性，环形磁铁2被排斥推动向前滑行，滑行并欲超过前一级电磁线圈4a+1至前二级电磁线圈4a+2后端时，前一级电磁线圈4a+1的第一磁悬片3a+1吸合在第一导电条5上，将前一级电磁线圈4a+1接入电源回路中，前一级电磁线圈4a+1接通电源、产生与环形磁铁2相同磁性，排斥环形磁铁2继续前行。如此，环形磁铁2依次顺序滑过各电磁线圈4时，沿途的每一电磁线圈4一级级排斥推动环形磁铁2，直至前行到终端。到达终端时，由终端挡板8阻止环形磁铁2前行惯性，常闭磁性触点开关K5的磁弹片被环形磁铁2磁吸力作用、脱离与电源回路的连接端，第一导电条5失电。环形磁铁2返程相当于进程的反向工作过程，环形磁铁2位于终端，其后端略超过终端电磁线圈4a+n后端，并轴向接近于其后一级电磁线圈4a+n-1前端，此状态迫使终端第二磁悬片6a+n吸合在第二导向条10上，将转换开关K与第二导电条10转换支路N连接，终端电磁线圈4a+n导通产生与环形磁铁2相同磁性，排斥推动环形磁铁2回程滑行，其工作过程与进程相同，第一常闭磁性触点开关K5从新吸合，串联第一导电条5的转换支路，如此环形磁铁2反向依次顺序滑过各电磁线圈4，每一电磁线圈4的后一级级排斥推动环形磁铁2持续回程滑行，直至起始端，由起始端挡板7阻止环形磁铁2回程滑行惯性。到达起始端时，第二常闭磁性触点开关K10在环形磁铁2磁力作用下，脱离与电源回路的连接端，使第二导电条10失电，脱离第二导电条10的转换支路。

本直线驱动装置的智控窗帘盒的应用，将本直线驱动装置安装在窗帘盒中，窗帘布沿滑轨垂挂，窗帘布的移动端固定挂装在环形磁铁2上构成，由环形磁铁2带动窗帘布进程展开或回程收拢，本窗帘盒具有机械结构和电控结构简单，运行顺畅、改变了现有窗帘盒结构复杂，如包括有牵拉的钢丝线、电机、传动皮带、齿轮、调位机构等构造、机械磨损大、噪音大，本申请具有运行稳定、噪音小、能耗低、维修率低的技术优点。环形磁铁2与磁控的滑轨1之间可采用摩擦小的滚动轴承配合结构。

本直线驱动装置还可以为单向驱动装置。如图1所示，滑轨1的管内仅轴向延伸有与滑轨1电绝缘的第一导电条5，滑轨1的管内的各电磁线圈4以相同的极性方向一字排列在铁芯7上，环形磁铁2与电磁线圈4等长、磁极方向相同、套装且滑动配合在滑轨1上，各电磁线圈4的一同极性端并联，另一极性端并联连接第一磁悬片3，每一电磁线圈的第一磁悬片3位于其前一级电磁线圈侧，与第一导电条5配合，平行、悬空在第一导电条5上，上述的并联端A和第一导电条5连接直流电源两端，构成电源回路，电源回路中串联有总控开关K1。每一电磁线圈4的第一磁悬片3与第一导电条5间构成将其电磁线圈接入电源回路、以各电磁线圈为进程梯级推动环形磁铁2的进程磁控开关。

本方案中的第一磁悬片3和第二磁悬片6设置于封闭绝缘管壳内，如玻璃管等，所述的第一导电条5、第二导电条10分别由各第一磁悬片3的玻璃管、第二磁悬片6的玻璃管中穿过，构成与外界分隔开的进程磁控开关、回程磁控开关。

Claims (6)

1.一种直线驱动装置，其特征在于，其组成包括滑轨（1）、若干电磁线圈（4）和环形磁铁（2），所述的滑轨（1）为非导磁材料管，电磁线圈（4）极性方向相同、一字排列在滑轨（1）的管内，滑轨（1）的管内轴向延伸有与滑轨电绝缘的第一导电条（5），各所述的电磁线圈（4）的同一极性端并联，并联端（A）和第一导电条（5）连接至直流电源的两端，电源回路中串联有总控开关（K1），各电磁线圈（4）的另一端均连接第一磁悬片（3），每一电磁线圈的第一磁悬片（3）位于其前一级电磁线圈侧，与电磁线圈等长、平行于第一导电条（5），环形磁铁（2）与电磁线圈（4）等长、磁极方向相同、滑动配合套装在滑轨（1）上，各电磁线圈（4）的第一磁悬片（3）与第一导电条（5）间构成将本电磁线圈接入电源回路中、以电磁线圈为梯级顺序推动环形磁铁的进程磁控开关。

2.根据权利要求1所述的直线驱动装置，其特征在于，第一磁悬片（3）封闭于绝缘管壳内，第一导电条（5）依次穿过各第一磁悬片（3）的绝缘管壳，构成与外界分隔开的进程磁控开关。

3.根据权利要求1所述的直线驱动装置，其特征在于，环形磁铁（2）与磁控的滑轨（1）之间为滚动轴承配合。

4.根据权利要求1、2或3所述的直线驱动装置，其特征在于，滑轨（1）的管内轴向延伸有与滑轨（1）电绝缘的第二导电条（10），各电磁线圈（4）的第一磁悬片连接端并联有第二磁悬片（6），每一电磁线圈（4）的第二磁悬片（6）位于其后一级电磁线圈侧，与电磁线圈等长、平行于悬于第二导电条（10），各电磁线圈的第二磁悬片（6）与第二导电条（10）间构成将本电磁线圈接入电源回路中、以电磁线圈为回程梯级反向顺序推动环形磁铁（2）的回程磁控开关，第一导电条（5）终端处和第二导电条（10）起始端处均设有一常闭磁性触点开关（K5、K10）。

5.根据权利要求4所述的直线驱动装置，其特征在于，第二磁悬片（6）封闭于绝缘管壳内，第二导电条（10）依次穿过各第二磁悬片（6）的绝缘管壳，构成与外界分隔开的回程磁控开关。

6.一种应用权利要求1-5任一所述的直线驱动装置的智控窗帘盒，其特征在于直线驱动装置安装在窗帘盒中，窗帘布沿滑轨（1）垂挂，窗帘布移动端固定挂装在环形磁铁（2）上。

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