CN210634284U - 一种条码刻印搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种条码刻印搬运设备,包含搬运支架、刻印组件、扫描喷涂组件和传送组件,所述搬运支架上沿搬运支架的走向安装有传送组件,所述刻印组件设置在所述传送组件的中间部分,所述扫描喷涂组件包括扫描和喷涂两部分,所述扫描通过扫描支架安装在所述搬运支架的中间部分上方,所述喷涂组件安装在所述搬运之间的末端部分;实现了刻印条码和喷印条码的对应;条码刻印在所述产品上,实现了持久性和唯一性,条码刻印搬运机可以实现单一工序的单一编号对应,实现工序的可追溯性。
Description
技术领域
本发明涉及条码打印的设备,尤其是一种不允许更改并且形成唯一性的条码刻印搬运设备。
背景技术
随着人们消费水平越来越高,人们对机械工件的辨识度要求越来越强,工件上打上标识是一种常用手段,一般是操作工人手工将工件放置在刻印机下,这样的操作方式,操作强度大,费时费力,且生产效率较低。且在刻印过程中,由于手工操作的局限性,使得刻印工作的稳定性和可靠性比较低,导致工件的刻印品质不高。
另外随着工业化发展,仿制水平也越来越高,人们很难区分产品的真假,还有就是随着社会的发展,产权保护越来越深入人们的生活,为了自身的安全越来越多的人重视起产品的质量,在重视质量的同时也相应的重视起产品的生产流程,这也就是产品的可追溯性生产。特别是一些对安全影响比较严重的工业,例如汽车的工业生产,安防的生产,每一件产品都有单独的唯一的编号,也是现在人们使用的二维码,每一件产品都有其相应的独特的二维码相匹配。
但是虽说有唯一的二维码对应,相应的粘贴的二维码标签很容易被更换或者损坏,因此如何进一步防止相应的二维码被更改或者损坏是一个很头痛的问题,如何快速高效的刻印和识别并且不宜损坏和更改, 是本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种条码刻印搬运设备,通过刻印产生二维码,并且通过自动识别,再次在产品上喷印,想成相应的核对条码,同时扫描后形成的条码能够自动的存贮,实现快速有效,且不会丢失或者磨损。
为解决上述技术问题,本实用新型采用下述技术方案:该条码刻印搬运设备,包含搬运支架、刻印组件、扫描喷涂组件和传送组件,所述搬运支架上沿搬运支架的走向安装有传送组件,所述刻印组件设置在所述传送组件的中间部分,所述扫描喷涂组件包括扫描和喷涂两部分,所述扫描通过扫描支架安装在所述搬运支架的中间部分上方,所述喷涂组件安装在所述搬运之间的末端部分;
所述搬运支架由四个支架和一个台板组成,所述支架通过多组螺钉固定在相应的水平位置上,所述台板和支架通过锁紧或焊接或螺紧方式固定;
所述传送组件包括沿台板竖直方向两侧安装的滑轨安装块和所述滑轨安装块中间且和所述滑轨安装块平行的无杆气缸,所述无杆气缸的滑块上安装有治具板,所述治具板上设有固定安装孔、对位孔和定位柱,所述固定安装孔、对位孔和定位柱方便安装适用不同产品结构的固定座;
所述轨道安装块的结构为凹字形结构,所述凹字的凹陷处设有内陷的三角结构,所述治具板的两侧同样设有和凹字内陷结构相同的锲体;
所述刻印组件包括气缸支架和气缸支架上的迷你线性气缸以及激光雕刻机,由两个固定在两个滑轨安装块外侧的侧气缸支架以及气缸固定板组成的气缸支架上中间部分安装有迷你线性气缸,所述迷你线性气缸的末端安装有气缸连接箱体,所述气缸连接箱体内的气缸连接头上安装有浮动接头,所述浮动接头连接有激光雕刻机,所述激光雕刻机安装在所述浮动接头上或者所述激光雕刻机独立安装所述激光雕刻机的雕刻头安装在所述浮动接头上;
所述扫描组件安装在所述刻印组件的后面,所述扫描组件中的扫描为自动对焦条码读取器,所述自动对焦条码读取器通过多个导杆和相应的固定锁件固定方向转换安装在所述无杆气缸的上方;
所述无杆气缸的末端安装有喷涂打印机,所述喷涂打印及固定在所述无杆气缸上;
所述自动对焦条码读取器和所述喷涂打印机网络连接,所述自动对焦条码读取器读取数值传送给所述喷涂打印机。
根据本实用新型的设计构思,本实用新型所述台板两侧的所述滑轨安装块上成对安装有多组对射感应器支架,在所述对射感应器支架上安装有光电开关;在所述无杆气缸的两端安装有感应传感器,对应感应传感器还安装有缓冲器。
根据本实用新型的设计构思,本实用新型所述刻印组件上还包括挡板,所述挡板安装在所述气缸连接箱体的后面。
根据本实用新型的设计构思,本实用新型所述固定座上还安装有转动工作台,所述转动工作台包括固定板、转动盘、定位装置和驱动机构 ;所 述固定板的中部开有与转动盘相配合的圆形安装孔,安装孔的侧边的下方设有至少三个固 定在固定板的下端面且向安装孔中心凸出的托块,转动盘搭接在托块上,所述转动盘的中 部开有通孔,通孔内设置有用于固定 PCB 板的安装架,安装架套于通孔内且固定于转动盘 ; 所述定位装置包括转台气缸安装板和位于转台气缸安装板前中部的转盘锁定主块,转盘锁 定主块的尾部与固定板固定连接,转台气缸安装板固定于固定板后端部的下端面,转盘锁 定主块的左右两侧均设有横向设置的转台锁定气缸,转台锁定气缸通过气缸座固定在转台 气缸安装板上,转盘锁定主块的下端面设有前后方向的移动槽,移动槽中设有与移动槽配 合的转盘锁定顶杆,转盘锁定顶杆的前端设有向前凸起的锁舌,锁舌位于转盘锁定顶杆的 上端部,转盘锁定顶杆的上端面设有前后方向的安装槽,安装槽内设置有压簧,所述移动槽 的中部设有向下凸起的限位块,限位块插入安装槽内,且压簧的后端与限位块相抵 ;所述转 盘锁定主块的下方设有用于将转盘锁定顶杆限位于移动槽内的盖板,转盘锁定主块与盖板 固定连接,转盘锁定主块的前端的中部设有用于放置锁舌的安装孔,转盘锁定主块的前端 的左右两侧均设有凹槽,凹槽内设有转盘锁定止动块,所述转盘锁定止动块呈 L 型,转盘锁 定止动块的中部铰接于转盘锁定主块,转盘锁定止动块包括第一直线段和第二直线段,第 一直线段横向设置,第一直线段的顶部位于锁舌的下方且与锁定顶杆的前端相抵,第二直 线段纵向设置,第二直线段的尾部与转台锁定气缸的推杆连接 ;所述定位装置还包括多个 与锁舌相配合的且固定于转动盘下端面的转动盘锁定爪,所述转动盘锁定爪固定包括一个 固定块,固定块的后端向后延伸出卡块,卡块的后端部开有与锁舌相配合的锁孔 ;所述驱动机构固定于固定板的下端面且与转动盘连接 。
与现有技术相比,本发明具有下述有益效果:双条码对照,实现了刻印条码和喷印条码的对应;条码刻印在所述产品上,实现了持久性和唯一性,条码刻印搬运机可以实现单一工序的单一编号对应,实现工序的可追溯性。
附图说明
图1 为本实用新型一种条码刻印搬运设备的结构示意图。
具体实施方式
参见图1,一种条码刻印搬运设备,包含搬运支架1、刻印组件2、扫描喷涂组件和传送组件,所述搬运支架1上沿搬运支架1的走向安装有传送组件,所述刻印组件2设置在所述传送组件的中间部分,所述扫描喷涂组件包括扫描3和喷涂两部分,所述扫描3通过扫描支架安装在所述搬运支架1的中间部分上方,所述喷涂组件安装在所述搬运之间的末端部分。
所述搬运支架1由四个支架和一个台板组成,所述支架通过多组螺钉固定在相应的水平位置上,所述台板和支架通过锁紧或焊接或螺紧方式固定。
所述传送组件包括沿台板竖直方向两侧安装的滑轨安装块4和所述滑轨安装块4中间且和所述滑轨安装块4平行的无杆气缸5,所述无杆气缸5的滑块上安装有治具板6,所述治具板6上设有固定安装孔、对位孔和定位柱,所述固定安装孔、对位孔和定位柱方便安装适用不同产品结构的固定座。
所述轨道安装块的结构为凹字形结构,所述凹字的凹陷处设有内陷的三角结构,所述治具板6的两侧同样设有和凹字内陷结构相同的锲体。
所述刻印组件2包括气缸支架11和气缸支架11上的迷你线性气缸7以及激光雕刻机,由两个固定在两个滑轨安装块4外侧的侧气缸支架11以及气缸固定板组成的气缸支架11上中间部分安装有迷你线性气缸7,所述迷你线性气缸7的末端安装有气缸连接箱体,所述气缸连接箱体内的气缸连接头上安装有浮动接头,所述浮动接头连接有激光雕刻机,所述激光雕刻机安装在所述浮动接头上或者所述激光雕刻机独立安装所述激光雕刻机的雕刻头安装在所述浮动接头上。
所述扫描组件安装在所述刻印组件2的后面,所述扫描组件中的扫描3为自动对焦条码读取器8,所述自动对焦条码读取器8通过多个导杆和相应的固定锁件固定方向转换安装在所述无杆气缸5的上方。
所述无杆气缸5的末端安装有喷涂打印机,所述喷涂打印及固定在所述无杆气缸5上。
所述自动对焦条码读取器8和所述喷涂打印机网络连接,所述自动对焦条码读取器8读取数值传送给所述喷涂打印机。
根据本实用新型的设计构思,本实用新型所述台板两侧的所述滑轨安装块4上成对安装有多组对射感应器支架9,在所述对射感应器支架9上安装有光电开关;在所述无杆气缸5的两端安装有感应传感器,对应感应传感器还安装有缓冲器10。
根据本实用新型的设计构思,本实用新型所述刻印组件2上还包括挡板,所述挡板安装在所述气缸连接箱体的后面。
根据本实用新型的设计构思,本实用新型所述固定座上还安装有转动工作台,所述转动工作台包括固定板、转动盘、定位装置和驱动机构 ;所 述固定板的中部开有与转动盘相配合的圆形安装孔,安装孔的侧边的下方设有至少三个固 定在固定板的下端面且向安装孔中心凸出的托块,转动盘搭接在托块上,所述转动盘的中 部开有通孔,通孔内设置有用于固定 PCB 板的安装架,安装架套于通孔内且固定于转动盘 ; 所述定位装置包括转台气缸安装板和位于转台气缸安装板前中部的转盘锁定主块,转盘锁 定主块的尾部与固定板固定连接,转台气缸安装板固定于固定板后端部的下端面,转盘锁 定主块的左右两侧均设有横向设置的转台锁定气缸,转台锁定气缸通过气缸座固定在转台 气缸安装板上,转盘锁定主块的下端面设有前后方向的移动槽,移动槽中设有与移动槽配 合的转盘锁定顶杆,转盘锁定顶杆的前端设有向前凸起的锁舌,锁舌位于转盘锁定顶杆的 上端部,转盘锁定顶杆的上端面设有前后方向的安装槽,安装槽内设置有压簧,所述移动槽 的中部设有向下凸起的限位块,限位块插入安装槽内,且压簧的后端与限位块相抵 ;所述转 盘锁定主块的下方设有用于将转盘锁定顶杆限位于移动槽内的盖板,转盘锁定主块与盖板 固定连接,转盘锁定主块的前端的中部设有用于放置锁舌的安装孔,转盘锁定主块的前端 的左右两侧均设有凹槽,凹槽内设有转盘锁定止动块,所述转盘锁定止动块呈 L 型,转盘锁 定止动块的中部铰接于转盘锁定主块,转盘锁定止动块包括第一直线段和第二直线段,第 一直线段横向设置,第一直线段的顶部位于锁舌的下方且与锁定顶杆的前端相抵,第二直 线段纵向设置,第二直线段的尾部与转台锁定气缸的推杆连接 ;所述定位装置还包括多个 与锁舌相配合的且固定于转动盘下端面的转动盘锁定爪,所述转动盘锁定爪固定包括一个 固定块,固定块的后端向后延伸出卡块,卡块的后端部开有与锁舌相配合的锁孔 ;所述驱动机构固定于固定板的下端面且与转动盘连接 。
实施例1:
产品通过生产线运送到刻印组件2上,滑轨安装块4对应的刻印组件2使用的光电开关动作,是产品在指定位置停留,所述激光雕刻机在无杆气缸5接收到光电开关的动作指令的同时启动,根据设定的指令对产品进行雕刻,所述雕刻指令可以根据产品的质量等级进行处理,也可以根据时间指令处理,在不同的需求和指令下雕刻出不同的条码。
刻印组件2完成后所述迷你线性气缸7动作,所述挡板和相应的迷你线性气缸7末端升起,产品在无杆气缸5的作用下运动,运动过程中自动对焦条码读取器8读取雕刻的条码并且识别传送给喷涂打印机,同时存贮数据在自动对焦条码读取器8的服务终端,在产品到达无杆气缸5末端时,对应的光电开关动作同时缓冲器10动作,实现产品的准确定位,进而喷涂打印机根据扫描3的结构进行打印。
实施例2:
对于单一流程的打印为定点刻印和喷涂,对于需要刻印或者喷涂多个对应的条码是,所述固定座上安装转动工作台,实现条码的顺序刻印和喷涂。
Claims (4)
1.一种条码刻印搬运设备,其特征在于包含搬运支架、刻印组件、扫描喷涂组件和传送组件,所述搬运支架上沿搬运支架的走向安装有传送组件,所述刻印组件设置在所述传送组件的中间部分,所述扫描喷涂组件包括扫描和喷涂两部分,所述扫描通过扫描支架安装在所述搬运支架的中间部分上方,所述喷涂组件安装在所述搬运之间的末端部分;
所述搬运支架由四个支架和一个台板组成,所述支架通过多组螺钉固定在相应的水平位置上,所述台板和支架通过锁紧或焊接或螺紧方式固定;
所述传送组件包括沿台板竖直方向两侧安装的滑轨安装块和所述滑轨安装块中间且和所述滑轨安装块平行的无杆气缸,所述无杆气缸的滑块上安装有治具板,所述治具板上设有固定安装孔、对位孔和定位柱,所述固定安装孔、对位孔和定位柱方便安装适用不同产品结构的固定座;
所述轨道安装块的结构为凹字形结构,所述凹字的凹陷处设有内陷的三角结构,所述治具板的两侧同样设有和凹字内陷结构相同的锲体;
所述刻印组件包括气缸支架和气缸支架上的迷你线性气缸以及激光雕刻机,由两个固定在两个滑轨安装块外侧的侧气缸支架以及气缸固定板组成的气缸支架上中间部分安装有迷你线性气缸,所述迷你线性气缸的末端安装有气缸连接箱体,所述气缸连接箱体内的气缸连接头上安装有浮动接头,所述浮动接头连接有激光雕刻机,所述激光雕刻机安装在所述浮动接头上或者所述激光雕刻机独立安装所述激光雕刻机的雕刻头安装在所述浮动接头上;
所述扫描组件安装在所述刻印组件的后面,所述扫描组件中的扫描为自动对焦条码读取器,所述自动对焦条码读取器通过多个导杆和相应的固定锁件固定方向转换安装在所述无杆气缸的上方;
所述无杆气缸的末端安装有喷涂打印机,所述喷涂打印及固定在所述无杆气缸上;
所述自动对焦条码读取器和所述喷涂打印机网络连接,所述自动对焦条码读取器读取数值传送给所述喷涂打印机。
2.如权利要求1所述的条码刻印搬运设备,其特征在于,台板两侧的所述滑轨安装块上成对安装有多组对射感应器支架,在所述对射感应器支架上安装有光电开关;在所述无杆气缸的两端安装有感应传感器,对应感应传感器还安装有缓冲器。
3.如权利要求1所述的条码刻印搬运设备,其特征在于,所述刻印组件上还包括挡板,所述挡板安装在所述气缸连接箱体的后面。
4.如权利要求1所述的条码刻印搬运设备,其特征在于,所述固定座上还安装有转动工作台,所述转动工作台包括固定板、转动盘、定位装置和驱动机构 ;所 述固定板的中部开有与转动盘相配合的圆形安装孔,安装孔的侧边的下方设有至少三个固 定在固定板的下端面且向安装孔中心凸出的托块,转动盘搭接在托块上,所述转动盘的中 部开有通孔,通孔内设置有用于固定 PCB 板的安装架,安装架套于通孔内且固定于转动盘 ; 所述定位装置包括转台气缸安装板和位于转台气缸安装板前中部的转盘锁定主块,转盘锁 定主块的尾部与固定板固定连接,转台气缸安装板固定于固定板后端部的下端面,转盘锁 定主块的左右两侧均设有横向设置的转台锁定气缸,转台锁定气缸通过气缸座固定在转台 气缸安装板上,转盘锁定主块的下端面设有前后方向的移动槽,移动槽中设有与移动槽配 合的转盘锁定顶杆,转盘锁定顶杆的前端设有向前凸起的锁舌,锁舌位于转盘锁定顶杆的 上端部,转盘锁定顶杆的上端面设有前后方向的安装槽,安装槽内设置有压簧,所述移动槽 的中部设有向下凸起的限位块,限位块插入安装槽内,且压簧的后端与限位块相抵 ;所述转盘锁定主块的下方设有用于将转盘锁定顶杆限位于移动槽内的盖板,转盘锁定主块与盖板固定连接,转盘锁定主块的前端的中部设有用于放置锁舌的安装孔,转盘锁定主块的前端的左右两侧均设有凹槽,凹槽内设有转盘锁定止动块,所述转盘锁定止动块呈 L 型,转盘锁 定止动块的中部铰接于转盘锁定主块,转盘锁定止动块包括第一直线段和第二直线段,第 一直线段横向设置,第一直线段的顶部位于锁舌的下方且与锁定顶杆的前端相抵,第二直 线段纵向设置,第二直线段的尾部与转台锁定气缸的推杆连接 ;所述定位装置还包括多个 与锁舌相配合的且固定于转动盘下端面的转动盘锁定爪,所述转动盘锁定爪固定包括一个 固定块,固定块的后端向后延伸出卡块,卡块的后端部开有与锁舌相配合的锁孔 ;所述驱动 机构固定于固定板的下端面且与转动盘连接 。
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