CN210633008U - 一种ac五轴联动双摆头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及铣床配件领域，更具体的涉及一种AC五轴联动双摆头，包括A轴壳体、C轴法兰盘、C轴连接盘、安装法兰和C轴复合电机，所述C轴复合电机固定在第一安装法兰上，所述第一安装法兰固定在C轴连接盘上端，所述C轴连接盘下端套接在C轴法兰盘上，所述C轴法兰盘与所述C轴复合电机的输出轴固定连接，且该C轴法兰盘固定在A轴壳体上端，所述A轴壳体中部内设置有主轴套和主轴，所述主轴固定在主轴套上，本实用新型通过AC五轴联动双摆头中的A轴复合电机和C轴复合电机均为减速机和电机一体式的A轴复合电机和C轴复合电机，因此缩小了AC五轴联动双摆头的体积，从而降低运动部件惯量，提高了动态响应及精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及铣床配件领域，更具体的涉及一种AC五轴联动双摆头。
背景技术
现有的五轴联动是在3个直线坐标运动的基础上，加上2个角度坐标运动，可在计算机数控系统的控制下同时协调运动，实现铣床与需要加工的零件实现五轴相对联动，从而使刀头的切削刃部分始终沿着所需加工的曲面的切面方向移动，使曲面加工达到理想的切削状态，并实现零件任意角度的加工，但是传统的AC五轴联动双摆头在锁紧时，都采用环抱式锁紧方式，而该锁紧方式的作用力很大部分都用在轴承上，很容易导致轴承的轴向和径向变型，容易引起位移,从而导致轴承磨损，影响AC轴精度指标，从而使得使用寿命变差、定位精度变差以及工作效率降低。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种使用寿命长、定位精度好和工作效率高的AC五轴联动双摆头。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种AC五轴联动双摆头，包括A轴壳体、C轴法兰盘、C轴连接盘、安装法兰和C轴复合电机，所述C轴复合电机固定在第一安装法兰上，所述第一安装法兰固定在C轴连接盘上端，所述C轴连接盘下端套接在C轴法兰盘上，所述C轴法兰盘与所述C轴复合电机的输出轴固定连接，且该C轴法兰盘固定在A轴壳体上端，所述A轴壳体中部内设置有主轴套和主轴，所述主轴固定在主轴套上。
优选地，所述C轴连接盘内设置有第一轴承和C轴刹车盘，所述C轴刹车盘位于所述第一安装法兰下方，且所述C轴刹车盘固定在第一轴承上端，所述第一轴承固定在所述C轴法兰盘上。
优选地，所述A轴壳体左部内设置有A轴法兰盘、第二轴承、第二安装法兰和A轴复合电机，所述A轴复合电机固定在第二安装法兰上，所述第二安装法兰套接在第二轴承上，所述第二轴承固定在A轴法兰盘上，所述A轴法兰盘与所述A轴复合电机的输出轴固定连接，且所述A轴法兰盘固定在所述主轴套上。
优选地，所述A轴壳体右部内设置有转轴、压紧环、轴承座、第三轴承和端盖，所述压紧环、轴承座、第三轴承和端盖依次从左向右套接在转轴上，且该端盖固定在所述轴承座外侧，所述端盖位于所述第三轴承外侧，所述第三轴承固定在所述轴承座内侧，所述轴承座与A轴壳体右部固定连接，且该第三轴承与压紧环套接连接。
优选地，所述第一安装法兰设置有第一双活塞卡钳，所述第一双活塞卡钳位于所述第一安装法兰左端面上，且该第一双活塞卡钳与所述C轴刹车盘相连接。
优选地，所述A轴壳体右部内还设置有A轴刹车盘和第二双活塞卡钳，所述第二双活塞卡钳固定在A轴刹车盘右端面上，所述A轴刹车盘套接在所述转轴上。
优选地，所述主轴套上设置轴套密封盖，所述轴套密封盖固定在所述主轴套后端。
优选地，所述主轴套上还设置有保护盖和传感器，所述传感器固定在所述主轴套上端，且该传感器位于保护盖内侧，所述保护盖与所述主轴套固定连接。
优选地，所述A轴壳体左部设置有左密封盖，所述左密封盖固定在所述A轴壳体左部面上。
优选地，所述A轴壳体右部设置有右密封盖，所述右密封盖固定在所述 A轴壳体右部面上。
较现有技术，本实用新型有益技术效果主要体现在：
1.该AC五轴联动双摆头中的A轴复合电机和C轴复合电机均为减速机和电机一体式的A轴复合电机和C轴复合电机，因此缩小了AC五轴联动双摆头的体积，从而降低运动部件惯量，提高了动态响应及精度。
2.该第一双活塞卡钳与所述C轴刹车盘相连接，因此AC五轴联动双摆头的C轴部分的第一双活塞卡钳在锁紧时，其作用力是用在C轴刹车盘上，因此不会影响轴承的几何精度，可以对轴承起到较好的保护，从而提高使用寿命、提高定位精度以及提高工作效率，进而解决了传统的AC五轴联动双摆头在锁紧时，都采用环抱式锁紧方式，而该锁紧方式的作用力很大部分都用在轴承上，很容易导致轴承的轴向和径向变型，容易引起位移,从而导致轴承磨损，影响C轴精度指标，从而使得使用寿命变差、定位精度变差以及工作效率降低的问题。
3.该第二双活塞卡钳固定在A轴刹车盘右端面上，因此AC五轴联动双摆头的A轴部分的第一双活塞卡钳在锁紧时，其作用力是用在A轴刹车盘上，因此不会影响轴承的几何精度，可以对轴承起到较好的保护，从而提高使用寿命、提高定位精度以及提高工作效率，进而解决了传统的AC五轴联动双摆头在锁紧时，都采用环抱式锁紧方式，而该锁紧方式的作用力很大部分都用在轴承上，很容易导致轴承的轴向和径向变型，容易引起位移,从而导致轴承磨损，影响A轴精度指标，从而使得使用寿命变差、定位精度变差以及工作效率降低的问题。
4．该传感器固定在所述主轴套上端，且该传感器位于保护盖内侧，所述保护盖与所述主轴套固定连接，利用传感器技术来检测加工过程中存在的问题，并且数控系统，将传感器检测到的信号送入到外部控制系统处理，经数控系统预知维修策略集成库判别，控制加工过程，进而提高了工作效率，并保证了加工精度。
5. 该左密封盖固定在所述A轴壳体左部面上，该左密封盖可以防止灰尘从A轴壳体左边进入到里面，而影响使用寿命，因此具有提高使用寿命的特点。
6. 该右密封盖固定在所述 A轴壳体右部面上，该右密封盖可以防止灰尘从A轴壳体右边进入到里面，而影响使用寿命，因此具有提高使用寿命的特点。
附图说明
图1：本实用新型结构示意图；
图2：本实用新型爆炸图；
图3：本实用新型A轴复合电机的结构示意图；
图4：本实用新型C轴复合电机的结构示意图。
其中：1-A轴壳体；2- C轴法兰盘；3- C轴连接盘；4-第一安装法兰；5-C轴复合电机；6-主轴套；7-主轴；8-第一轴承；9-C轴刹车盘；10-A轴法兰盘；11-第二轴承；12-第二安装法兰；13-A轴复合电机；14-转轴；15-压紧环；16-轴承座；17-第三轴承；18-端盖；19-第一双活塞卡钳；20-A轴刹车盘；21-第二双活塞卡钳；22-轴套密封盖；23-保护盖；24-传感器；25-左密封盖；26-右密封盖。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
如图1至图4所示，一种AC五轴联动双摆头，包括A轴壳体1、C轴法兰盘2、C轴连接盘3、第一安装法兰4和C轴复合电机5，所述C轴复合电机5固定在第一安装法兰4上，所述第一安装法兰4固定在C轴连接盘3上端，所述C轴连接盘3下端套接在C轴法兰盘2上，所述C轴法兰盘2与所述C轴复合电机5的输出轴固定连接，且该C轴法兰盘2固定在A轴壳体1上端，所述A轴壳体1中部内设置有主轴套6和主轴7，所述主轴7固定在主轴套6上，所述C轴连接盘3内设置有第一轴承8和C轴刹车盘9，所述C轴刹车盘9位于所述第一安装法兰4下方，且所述C轴刹车盘9固定在第一轴承8上端，所述第一轴承8固定在所述C轴法兰盘2上，所述A轴壳体1左部内设置有A轴法兰盘10、第二轴承11、第二安装法兰12和A轴复合电机13，所述A轴复合电机13固定在第二安装法兰12上，所述第二安装法兰12套接在第二轴承11上，所述第二轴承11固定在A轴法兰盘10上，所述A轴法兰盘10与所述A轴复合电机13的输出轴固定连接，且所述A轴法兰盘10固定在所述主轴套6上，所述A轴壳体1右部内设置有转轴14、压紧环15、轴承座16、第三轴承17和端盖18，所述压紧环15、轴承座16、第三轴承17和端盖18依次从左向右套接在转轴14上，且该端盖18固定在所述轴承座16外侧，所述端盖18位于所述第三轴承17外侧，所述第三轴承17固定在所述轴承座16内侧，所述轴承座16与A轴壳体1右部固定连接，且该第三轴承17与压紧环15套接连接，所述第一安装法兰4设置有第一双活塞卡钳19，所述第一双活塞卡钳19位于所述第一安装法兰4左端面上，且该第一双活塞卡钳19与所述C轴刹车盘9相连接，所述A轴壳体1右部内还设置有A轴刹车盘20和第二双活塞卡钳21，所述第二双活塞卡钳21固定在A轴刹车盘20右端面上，所述A轴刹车盘20套接在所述转轴14上，所述主轴套6上设置轴套密封盖22，所述轴套密封盖22固定在所述主轴套6后端，所述主轴套6上还设置有保护盖23和传感器24，所述传感器24固定在所述主轴套6上端，且该传感器24位于保护盖23内侧，所述保护盖23与所述主轴套6固定连接，所述A轴壳体1左部设置有左密封盖25，所述左密封盖25固定在所述A轴壳体1左部面上，所述A轴壳体1右部设置有右密封盖26，所述右密封盖26固定在所述 A轴壳体1右部面上。
上述中一种AC五轴联动双摆头的工作时，首先A轴复合电机旋转来带动A轴法兰盘旋转工作，然后再由A轴法兰盘带动主轴套在进行旋转，同时主轴套带动转轴进行旋转，从而实现了主轴套带动主轴在A轴壳体中部进行上下角度旋转，然后C轴复合电机旋转来带动C轴法兰盘旋转工作，再由C轴法兰盘带动A轴壳体进行360度旋转，最后满足了五轴加工的需要。
当然，以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种AC五轴联动双摆头，包括A轴壳体、C轴法兰盘、C轴连接盘、安装法兰和C轴复合电机，其特征在于，所述C轴复合电机固定在第一安装法兰上，所述第一安装法兰固定在C轴连接盘上端，所述C轴连接盘下端套接在C轴法兰盘上，所述C轴法兰盘与所述C轴复合电机的输出轴固定连接，且该C轴法兰盘固定在A轴壳体上端，所述A轴壳体中部内设置有主轴套和主轴，所述主轴固定在主轴套上。
2.根据权利要求1所述一种AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述C轴连接盘内设置有第一轴承和C轴刹车盘，所述C轴刹车盘位于所述第一安装法兰下方，且所述C轴刹车盘固定在第一轴承上端，所述第一轴承固定在所述C轴法兰盘上。
3.根据权利要求1所述一种AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述A轴壳体左部内设置有A轴法兰盘、第二轴承、第二安装法兰和A轴复合电机，所述A轴复合电机固定在第二安装法兰上，所述第二安装法兰套接在第二轴承上，所述第二轴承固定在A轴法兰盘上，所述A轴法兰盘与所述A轴复合电机的输出轴固定连接，且所述A轴法兰盘固定在所述主轴套上。
4.根据权利要求1所述一种AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述A轴壳体右部内设置有转轴、压紧环、轴承座、第三轴承和端盖，所述压紧环、轴承座、第三轴承和端盖依次从左向右套接在转轴上，且该端盖固定在所述轴承座外侧，所述端盖位于所述第三轴承外侧，所述第三轴承固定在所述轴承座内侧，所述轴承座与A轴壳体右部固定连接，且该第三轴承与压紧环套接连接。
5.根据权利要求2所述一种AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述第一安装法兰设置有第一双活塞卡钳，所述第一双活塞卡钳位于所述第一安装法兰左端面上，且该第一双活塞卡钳与所述C轴刹车盘相连接。
6.根据权利要求4所述一种AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述A轴壳体右部内还设置有A轴刹车盘和第二双活塞卡钳，所述第二双活塞卡钳固定在A轴刹车盘右端面上，所述A轴刹车盘套接在所述转轴上。
7.根据权利要求1所述一种AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述主轴套上设置轴套密封盖，所述轴套密封盖固定在所述主轴套后端。
8.根据权利要求1或7所述一种AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述主轴套上还设置有保护盖和传感器，所述传感器固定在所述主轴套上端，且该传感器位于保护盖内侧，所述保护盖与所述主轴套固定连接。
9.根据权利要求3所述一种AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述A轴壳体左部设置有左密封盖，所述左密封盖固定在所述A轴壳体左部面上。
10.根据权利要求4所述一种AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述A轴壳体右部设置有右密封盖，所述右密封盖固定在所述 A轴壳体右部面上。
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