CN210627379U - 一种适用于无人煮面售卖机的速热装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人煮面售卖机技术领域，尤其涉及一种适用于无人煮面售卖机的速热装置，包括一级速热装置、抓手行走机构、第一二轴关节抓手、闭门机构、第二二轴关节抓手、升降机构、升降托盘和二级速热装置，两个抓手行走机构分别一级速热装置顶部的后方和右侧位置，第一二轴关节抓手的固定端与一级速热装置右侧抓手行走机构的自由端固定连接。本实用新型达到了能够将从冷冻柜取出来的面条从‑18℃快速加热到90℃左右的目的，整个加热过程能够迅速完成，而且面条的受热均匀，能够避免出现加热盲区的现象，即保证快速加热，又使面条保持原有口感，而且通过微波无接触加热，食品安全卫生，无汤水洒落现象，并且保证设备内部的清洁。

Description

一种适用于无人煮面售卖机的速热装置

技术领域

本实用新型涉及无人煮面售卖机技术领域，尤其涉及一种适用于无人煮面售卖机的速热装置。

背景技术

自动售卖机是能根据投入的钱币自动付货的机器。无人售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。目前国内常见的无人售卖机共分为四种，分别是饮料无人售卖机、食品无人售卖机、综合无人售卖机及化妆品无人售卖机。目前，市面上的煮面方式大部分是在一个大型的灶台上，安装了多个面捞，有操作人员往面捞里加面及其他配料，之后再把面捞里的面与配料取出。

现如今无人煮面售卖机的投入使用，能够代替人工煮面的方式，从而实现快捷与便利，然而，为了延长煮熟状态面条的存放期限以及口感，因此面条都是放置于售卖机内部的冷冻机柜内部，但是在售卖的过程中，需要将冷冻状态的熟面进行加热处理，目前所使用的加热系统仅为单个，首先需要进行解冻，然后在进行加热，因此整个加热过程过于漫长，需要购买者长时间等待，而且在购买数量多的情况下，增加了客户的等待时间以及排队的时长，同时对于面条由冷冻状态到加热的过程中，容易出现加热不够彻底的现象，因此导致面条的口感难以符合消费者的满意程度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于无人煮面售卖机的速热装置，达到了能够将从冷冻柜取出来的面条从-18℃快速加热到90℃左右的目的，整个加热过程能够迅速完成，而且面条的受热均匀，能够避免出现加热盲区的现象，即保证快速加热，又使面条保持原有口感，而且通过微波无接触加热，食品安全卫生，无汤水洒落现象，并且保证设备内部的清洁。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种适用于无人煮面售卖机的速热装置，包括一级速热装置、抓手行走机构、第一二轴关节抓手、闭门机构、第二二轴关节抓手、升降机构、升降托盘和二级速热装置，两个所述抓手行走机构分别一级速热装置顶部的后方和右侧位置，所述第一二轴关节抓手的固定端与一级速热装置右侧抓手行走机构的自由端固定连接，两个所述闭门机构分别位于一级速热装置顶部的前方和后方位置，所述第二二轴关节抓手的固定端与一级速热装置后方抓手行走机构的自由端固定连接，所述升降机构位于一级速热装置前方的右侧位置，所述升降机构的自由端与升降托盘的固定端固定连接，所述二级速热装置位于一级速热装置的左侧位置，所述二级速热装置顶部的右侧与闭门机构的底部固定连接。

进一步地，所述一级速热装置为大功率微波炉，所述二级速热装置为小功率微波炉，所述一级速热装置和二级速热装置均通过闭门机构形成封闭加热空间。

进一步地，所述抓手行走机构与升降机构为相同结构组成，所述抓手行走机构与升降机构之间处于相互垂直位置关系分布。

进一步地，所述抓手行走机构包括安装架、伺服马达、主动链轮、从动链轮和传动链条，所述安装架的一侧与伺服马达的一侧固定连接，所述安装架两侧的中间位置分别与主动链轮和从动链轮通过轴承转动连接。

进一步地，所述伺服马达的输出端与主动链轮的一端传动连接，所述主动链轮和从动链轮之间通过传动链条传动连接。

进一步地，所述闭门机构包括支撑座、转轴、驱动马达、卷帘门和保温棉，所述支撑座的数量为两个，两个所述支撑座相对一侧的中间位置分别与转轴的两端转动连接。

进一步地，所述驱动马达的一侧与支撑座的一侧固定连接，所述驱动马达的输出端与转轴的一端传动连接，所述卷帘门的一端与转轴外表面的一侧固定连接，所述卷帘门的外表面与保温棉的一侧固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种适用于无人煮面售卖机的速热装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型能够将从冷冻柜取出来的面条从-18℃快速地加热到90℃左右，整个速热过程分二级完成，第一级速热在大功率微波炉的作用下，将面条快速解冻，从-18℃快速加热到70℃左右，第二级速热在小功率微波炉的作用下，将面条从70℃匀速加热到90℃，整个加热过程能够迅速完成，而且面条的受热均匀，能够避免出现加热盲区的现象，即保证快速加热，又使面条保持原有口感，而且通过微波无接触加热，食品安全卫生，无汤水洒落现象，并且保证设备内部的清洁。

2、本实用新型由于抓手行走机构的设置，通过伺服马达的运行动作，能够驱动主动链轮进行转动，由于主动链轮和从动链轮之间通过传动链条的传动连接，因此能够带动二轴关节抓手进行位置上的移动，因此便于二轴关节抓手对于碗容器面条的抓取移动，并且直接送入速热装置的内部进行加热处理，从而提高了整个移动动作的进程，而且整个过程平稳迅速，避免了汤水洒落现象的发生。

3、本实用新型由于闭门机构的设置，在面条进入速热装置内部时，通过驱动马达的运行动作，使转轴进行转动，同时卷帘门处于放卷状态，从而对速热装置的进口处进行封闭动作，而通过驱动马达的反向运转，则能够使速热装置的进口处于开启状态，配合保温棉的保温效果，因此减少了速热装置内部热量的流失，进而提高了对于面条的加热速率。

附图说明

图1为本实用新型结构的整体示意图；

图2为本实用新型闭门机构的结构示意图。

图中：1、一级速热装置；2、抓手行走机构；3、第一二轴关节抓手；4、闭门机构；5、第二二轴关节抓手；6、升降机构；7、升降托盘；8、二级速热装置；21、安装架；22、伺服马达；23、主动链轮；24、从动链轮；25、传动链条；41、支撑座；42、转轴；43、驱动马达；44、卷帘门；45、保温棉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供了一种技术方案：一种适用于无人煮面售卖机的速热装置，包括一级速热装置1、抓手行走机构2、第一二轴关节抓手3、闭门机构4、第二二轴关节抓手5、升降机构6、升降托盘7和二级速热装置8，两个抓手行走机构2分别一级速热装置1顶部的后方和右侧位置，第一二轴关节抓手3的固定端与一级速热装置1右侧抓手行走机构2的自由端固定连接，两个闭门机构4分别位于一级速热装置1顶部的前方和后方位置，第二二轴关节抓手5的固定端与一级速热装置1后方抓手行走机构2的自由端固定连接，升降机构6位于一级速热装置1前方的右侧位置，升降机构6的自由端与升降托盘7的固定端固定连接，二级速热装置8位于一级速热装置1的左侧位置，二级速热装置8顶部的右侧与闭门机构4的底部固定连接，本实用新型能够将从冷冻柜取出来的面条从-18℃快速地加热到90℃左右，整个速热过程分二级完成，第一级速热在大功率微波炉的作用下，将面条快速解冻，从-18℃快速加热到70℃左右，第二级速热在小功率微波炉的作用下，将面条从70℃匀速加热到90℃，整个加热过程能够迅速完成，而且面条的受热均匀，能够避免出现加热盲区的现象，即保证快速加热，又使面条保持原有口感，而且通过微波无接触加热，食品安全卫生，无汤水洒落现象，并且保证设备内部的清洁，一级速热装置1为大功率微波炉，二级速热装置8为小功率微波炉，一级速热装置1和二级速热装置8均通过闭门机构4形成封闭加热空间，抓手行走机构2与升降机构6为相同结构组成，抓手行走机构2与升降机构6之间处于相互垂直位置关系分布。

抓手行走机构2包括安装架21、伺服马达22、主动链轮23、从动链轮24和传动链条25，安装架21的一侧与伺服马达22的一侧固定连接，安装架21两侧的中间位置分别与主动链轮23和从动链轮24通过轴承转动连接，伺服马达22的输出端与主动链轮23的一端传动连接，主动链轮23和从动链轮24之间通过传动链条25传动连接，由于抓手行走机构2的设置，通过伺服马达22的运行动作，能够驱动主动链轮23进行转动，由于主动链轮23和从动链轮24之间通过传动链条25的传动连接，因此能够带动二轴关节抓手进行位置上的移动，因此便于二轴关节抓手对于碗容器面条的抓取移动，并且直接送入速热装置的内部进行加热处理，从而提高了整个移动动作的进程，而且整个过程平稳迅速，避免了汤水洒落现象的发生。

闭门机构4包括支撑座41、转轴42、驱动马达43、卷帘门44和保温棉45，支撑座41的数量为两个，两个支撑座41相对一侧的中间位置分别与转轴42的两端转动连接，驱动马达43的一侧与支撑座41的一侧固定连接，驱动马达43的输出端与转轴42的一端传动连接，卷帘门44的一端与转轴42外表面的一侧固定连接，卷帘门44的外表面与保温棉45的一侧固定连接，由于闭门机构4的设置，在面条进入速热装置内部时，通过驱动马达43的运行动作，使转轴42进行转动，同时卷帘门44处于放卷状态，从而对速热装置的进口处进行封闭动作，而通过驱动马达43的反向运转，则能够使速热装置的进口处于开启状态，配合保温棉45的保温效果，因此减少了速热装置内部热量的流失，进而提高了对于面条的加热速率。

工作原理：在使用的过程中，首先碗容器从冷冻机柜通过输送机输出，等待速热加工处理，此时配合抓手行走机构2的动作，第一二轴关节抓手3将碗容器送入一级速热装置1中将面条快速解冻，从-18℃快速加热到70℃左右，一级速热完成后，第一二轴关节抓手3将碗容器送至升降托盘7上，配合升降机构6的动作将碗容器抬升，随后第二二轴关节抓手5将碗容器送入二级速热装置8中，将面条从70℃匀速加热到90℃，整个加热过程能够迅速完成，而且面条的受热均匀，能够避免出现加热盲区的现象，即保证快速加热，又使面条保持原有口感，而且通过微波无接触加热，食品安全卫生，无汤水洒落现象，并且保证设备内部的清洁。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种适用于无人煮面售卖机的速热装置，包括一级速热装置(1)、抓手行走机构(2)、第一二轴关节抓手(3)、闭门机构(4)、第二二轴关节抓手(5)、升降机构(6)、升降托盘(7)和二级速热装置(8)，其特征在于：两个所述抓手行走机构(2)分别一级速热装置(1)顶部的后方和右侧位置，所述第一二轴关节抓手(3)的固定端与一级速热装置(1)右侧抓手行走机构(2)的自由端固定连接，两个所述闭门机构(4)分别位于一级速热装置(1)顶部的前方和后方位置，所述第二二轴关节抓手(5)的固定端与一级速热装置(1)后方抓手行走机构(2)的自由端固定连接，所述升降机构(6)位于一级速热装置(1)前方的右侧位置，所述升降机构(6)的自由端与升降托盘(7)的固定端固定连接，所述二级速热装置(8)位于一级速热装置(1)的左侧位置，所述二级速热装置(8)顶部的右侧与闭门机构(4)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于无人煮面售卖机的速热装置，其特征在于：所述一级速热装置(1)为大功率微波炉，所述二级速热装置(8)为小功率微波炉，所述一级速热装置(1)和二级速热装置(8)均通过闭门机构(4)形成封闭加热空间。

3.根据权利要求1所述的一种适用于无人煮面售卖机的速热装置，其特征在于：所述抓手行走机构(2)与升降机构(6)为相同结构组成，所述抓手行走机构(2)与升降机构(6)之间处于相互垂直位置关系分布。

4.根据权利要求1所述的一种适用于无人煮面售卖机的速热装置，其特征在于：所述抓手行走机构(2)包括安装架(21)、伺服马达(22)、主动链轮(23)、从动链轮(24)和传动链条(25)，所述安装架(21)的一侧与伺服马达(22)的一侧固定连接，所述安装架(21)两侧的中间位置分别与主动链轮(23)和从动链轮(24)通过轴承转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于无人煮面售卖机的速热装置，其特征在于：所述伺服马达(22)的输出端与主动链轮(23)的一端传动连接，所述主动链轮(23)和从动链轮(24)之间通过传动链条(25)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于无人煮面售卖机的速热装置，其特征在于：所述闭门机构(4)包括支撑座(41)、转轴(42)、驱动马达(43)、卷帘门(44)和保温棉(45)，所述支撑座(41)的数量为两个，两个所述支撑座(41)相对一侧的中间位置分别与转轴(42)的两端转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种适用于无人煮面售卖机的速热装置，其特征在于：所述驱动马达(43)的一侧与支撑座(41)的一侧固定连接，所述驱动马达(43)的输出端与转轴(42)的一端传动连接，所述卷帘门(44)的一端与转轴(42)外表面的一侧固定连接，所述卷帘门(44)的外表面与保温棉(45)的一侧固定连接。

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