CN210619200U - 补料架及餐盘供料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种补料架，其包括：主支架；及辅架，所述辅架设置于所述主支架上，所述辅架包括载板、及设置于所述载板上的第一限位组件，所述第一限位组件包括相对设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板与所述第二限位板之间间隔形成相通的容餐凹腔和插取凹腔；其中，所述容餐凹腔用于存放餐盘，所述容餐凹腔或所述餐盘上设置有识别芯片，所述插取凹腔用于与取盘机械手配合，所述取盘机械手上设置有识别器。整个取盘过程无需人力参与，可降低劳动强度和用工成本，借助识别器与识别芯片的信息识别能够避免取盘机械手取错餐盘及餐盘放置错误的问题发生。并且工作人员无需长期呆在寒冷环境的冷库内，可避免引起工作人员感冒、甚至冻伤的问题。

Description

补料架及餐盘供料系统

技术领域

本实用新型涉及自动供料设备技术领域，特别是涉及一种补料架及餐盘供料系统。

背景技术

随着科技水平及智能技术的飞跃发展，全自动化的火锅店逐渐走进普通消费者的身边，从而带来的全新的用餐体验。在全自动化火锅店中，仓储冷库装置为主要的核心部分，其通过在冷库中布置餐盘架、取盘机械手及周转流水线等，根据智能中控系统的信息识别，取盘机械手能够将餐盘架上盛装有不同菜品的餐盘夹取到周转流水线上，实现对选择了不同菜品的不同客户进行自动化精确送餐。

然而，受限于冷库空间，餐盘架上能够存纳餐盘的数量有限，此时就需要工作人员频繁进行餐盘补给。传统的，这种餐盘补给工作完全依靠工作人员手动完成，且工作人员需要长时间处于寒冷的冷库环境中，不仅劳动强度大，致使用工成本增高，工作人员还极易发生感冒、冻伤等疾病；并且长时间工作之后，也会由于人为误差，导致将餐盘放置在了餐盘架上的错误位置处，进而引起送餐错误，消费者用餐体验差等问题。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种补料架及餐盘供料系统，旨在解决现有技术用工成本高、餐盘放置错误引起用餐体验差的问题。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种补料架，其包括：

主支架；及

辅架，所述辅架设置于所述主支架上，所述辅架包括载板、及设置于所述载板上的第一限位组件，所述第一限位组件包括相对设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板与所述第二限位板之间间隔形成相通的容餐凹腔和插取凹腔；其中，所述容餐凹腔用于存放餐盘，所述容餐凹腔或所述餐盘上设置有识别芯片，所述插取凹腔用于与取盘机械手配合，所述取盘机械手上设置有识别器。

当上述补料架应用于餐盘供料系统时，主要用于摆放在仓储冷库内，以改善工人工作条件，提高餐盘送料准确性。具体地，主支架直接放置于仓储冷库的进出口处，辅架用于装载盛装有不同菜品的餐盘，具体而言，餐盘能够被稳固放置在第一限位板和第二限位板间隔形成的容餐凹腔内。当辅架置于主支架上后，当有消费者点餐时，仓储冷库内的取盘机械手移动靠近主支架，通过识别器与各餐盘上预设的识别芯片相互识别，使取盘机械手能够快速且准确定位消费者选定的菜品对应的餐盘；之后取盘机械手插入插取凹腔内便能够将餐盘取离辅架并放置到餐盘上的正确位置内。该整个取盘过程无需人力参与，可降低劳动强度和用工成本，同时借助识别器与识别芯片的信息识别能够避免取盘机械手取错餐盘及餐盘放置错误的问题发生。并且工作人员无需长期呆在寒冷环境的冷库内，只需站在冷库外部将装有餐盘的辅架放置到主支架上即可，因而可避免引起工作人员感冒、甚至冻伤的问题。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述主支架包括横杆、及间隔相对设置于所述横杆上的第一立杆和第二立杆，所述第一立杆和所述第二立杆之间还连接有与所述横杆平行间隔设置的载杆，所述辅架可拆卸设置于所述载杆上。

在其中一个实施例中，所述载板上设置有至少两个第一限位组件，每个所述第一限位组件均形成有所述容餐凹腔和所述插取凹腔。

在其中一个实施例中，所述载杆为至少两个，所述辅架也为至少两个，所述辅架一一对应的设置于所述载杆上。

在其中一个实施例中，所述载板设有卡槽，所述载杆卡嵌于所述卡槽内。

在其中一个实施例中，所述载杆的两端分别设置有定位销钉，所述定位销钉与所述载板的长度方向的端壁相抵。

在其中一个实施例中，所述载板上还设置有与所述第一限位组件数量适配且一一对应的第二限位组件，所述第二限位组件位于所述容餐凹腔内，所述第二限位组件包括间隔相对设置的第一限位凸起和第二限位凸起；其中，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起所处的直线与所述第一限位板和所述第二限位板所处的直线相互垂直布置。

在其中一个实施例中，所述载板上还设置有提把。

在其中一个实施例中，所述补料架还包括辅装支架，所述辅装支架的一端设置于所述横杆上，另一端用于与餐盘架连接。

另一方面，本申请还提供一种餐盘供料系统，其包括如上所述的补料架。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的补料架的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图1中辅架的结构示意图。

附图标记说明：

10、主支架；11、横杆；12、第一立杆；13、第二立杆；14、载杆；20、辅架；21、载板；211、卡槽；22、第一限位板；23、第二限位板；24、第一限位凸起；25、第二限位凸起；30、容餐凹腔；40、插取凹腔；50、定位销钉；60、提把；70、辅装支架；80、餐盘。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

本申请提供一种餐盘供料系统，应用在智能火锅店内(所谓智能火锅店，是指完全不需要工作人员参与整个服务流程，或仅在结账等关键环节需要极少工作人员参与)。餐盘供料系统的服务对象为菜品(即火锅食材，例如肉片、蔬菜、菌类等)，菜品按一定量盛装在餐盘80内，最终以餐盘80上料的方式呈现到消费者面前。

餐盘供料系统的核心部分包括储存冷库(简称冷库)、餐盘传送流水线、取餐机械手、餐盘架和补料架。餐盘传送流水线、取餐机械手、餐盘架和补料架均布置于冷库内，以对菜品保鲜；工作时，根据顾客点单情况，取餐机械手自动将餐盘架上暂存的餐盘80(即菜品)移栽到餐盘传送流水线上，从而传送到对应桌台的顾客手中。工作一段时间后，补料架能够与取餐机械手配合，向餐盘架上补充缺少的餐盘80(即菜品)。

如图1至图3所示，一实施例中，补料架包括：主支架10及辅架20。所述辅架20设置于所述主支架10上，所述辅架20包括载板21、及设置于所述载板21上的第一限位组件，所述第一限位组件包括相对设置的第一限位板22和第二限位板23，所述第一限位板22与所述第二限位板23之间间隔形成相通的容餐凹腔30和插取凹腔40；其中，所述容餐凹腔30用于存放餐盘80，所述容餐凹腔30或所述餐盘80上设置有识别芯片，所述插取凹腔40用于与取盘机械手配合，所述取盘机械手上设置有识别器。

当上述补料架应用于餐盘供料系统时，主要用于摆放在仓储冷库内，以改善工人工作条件，提高餐盘80送料准确性。具体地，主支架10直接放置于仓储冷库的进出口处，辅架20用于装载盛装有不同菜品的餐盘80，具体而言，餐盘80能够被稳固放置在第一限位板22和第二限位板23间隔形成的容餐凹腔30内。当辅架20置于主支架10上后，当有消费者点餐时，仓储冷库内的取盘机械手移动靠近主支架10，通过识别器与各餐盘80上预设的识别芯片相互识别，使取盘机械手能够快速且准确定位消费者选定的菜品对应的餐盘80；之后取盘机械手插入插取凹腔40内便能够将餐盘80取离辅架20并放置到餐盘80上的正确位置内。该整个取盘过程无需人力参与，可降低劳动强度和用工成本，同时借助识别器与识别芯片的信息识别能够避免发生取盘机械手取错餐盘80及餐盘80放置错误的问题发生。并且工作人员无需长期呆在寒冷环境的冷库内，只需站在冷库外部将装有餐盘80的辅架20放置到主支架10上即可，因而可避免引起工作人员感冒、甚至冻伤的问题。

可以理解的，对于餐盘80识别而言，识别器和识别芯片可采用RFID(射频识别)技术进行工作；即每个餐盘80的底部设置有一个识别芯片，识别芯片内储存有当前餐盘80内对应的菜品种类，例如土豆、海带、肉片等。当取盘机械手靠近补料架上的餐盘80时，识别器与识别芯片自动触发，并读取识别芯片上的预存信息，从而准确获知识别芯片对应地餐盘80内盛装的是何种菜品。

当然了，在其它实施例中，识别器与识别芯片还可以采用现有技术中其它成熟的信息识别技术。

辅架20能够与主支架10可拆卸连接的。辅架20上的餐盘80是在后厨房内通过人工或机器分切食材完毕后，将菜品放置在餐盘80上；而后再由工作人员将一个一个装有有餐盘80的辅架20人工放置到主支架10上。

请继续参阅图1，一实施例中，所述主支架10包括横杆11、及间隔相对设置于所述横杆11上的第一立杆12和第二立杆13，所述第一立杆12和所述第二立杆13之间还连接有与所述横杆11平行间隔设置的载杆14，所述辅架20可拆卸设置于所述载杆14上。其中，横杆11、第一立杆12和第二立杆13均为不锈钢或铝合金型材，因而结构强度高，易于装配成型；第一立杆12和第二立杆13平行竖向布置，横杆的两端分别通过角码连接第一立杆12和第二立杆13的同一端，使主支架10整体形成U型构造，使得形成的U型槽腔，提供了辅架20足够的安装空间，使辅架20易于放置在载杆14上，或从载杆14上取下。

第一限位板22和第二限位板23的外形大体类似于Z字型结构，当焊接在载板21上后，第一限位板22和第二限位板23的相对的两个侧面分别向内具有台阶凹部，两个套接凹部配合构成插取凹腔40。取盘机械手的主体为两根能够相互靠近或远离移动的夹臂构成，两个夹臂能够进行夹持动作。当需要取下补料架上的餐盘80时，两个夹臂分别插入两个台阶凹部内，之后夹臂相互靠近夹紧餐盘80侧壁，便能够将餐盘80可靠夹取。

此外，为便于主支架10稳固站立在冷库地面上，横杆的底面两端还安装有竖杆，竖杆底部安装有支脚，支脚的端部安装有吸盘，吸盘与地面吸附固定。

而为提升补料架的存放容量和存放菜品的种类，所述载板21上设置有至少两个第一限位组件，每个所述第一限位组件均形成有所述容餐凹腔30和所述插取凹腔40。如此每个第一限位组件的容餐凹腔30内均可存放一个餐盘80，每个餐盘80内的菜品种类可以相同、部分相同或各不相同，如此能够根据智能火锅店的运营情况作出临时调整，使补料架更好的服务于餐盘供料系统。

进一步地，一实施例中，所述载杆14为至少两个，所述辅架20也为至少两个，所述辅架20一一对应的设置于所述载杆14上。如此，至少两个载杆14在主支架10的U型腔内纵向均匀间隔布置，辅架20则一一对应安装在载杆14上，由此可以进一步提升补料架的存放容量及菜品种类，提升补料架的使用性能。

请继续参阅图1和图3，为保证辅架20稳固放置在载杆14上，所述载板21设有卡槽211，所述载杆14卡嵌于所述卡槽211内。如此卡槽211的槽壁与载杆14的侧壁接触形成限位，可防止辅架20放置不稳固而从载杆14上掉落。

此外，由于取盘机械手的移动轨迹是通过预设程序控制的，因而取盘机械手与主支架10、辅架20的相对位置精度限位尤为重要。请继续参阅图2，为保证取盘机械手能够准确夹取餐盘80，一实施例中，所述载杆14的两端分别设置有定位销钉50，所述定位销钉50与所述载板21的长度方向的端壁相抵。因而通过定位销钉50与载板21的端部相抵，能够保证辅架20被放置在的预设位置，即能够保证取盘机械手与辅架20的相对位置精度，确保取盘作业可靠进行。

在上述方案的基础上，所述补料架还包括辅装支架70，所述辅装支架70的一端设置于所述横杆上，另一端用于与餐盘架连接。因而通过辅装支架70与餐盘架连接，可进一步防止补料架被外物撞击而发生非预期移动，造成补料架与取盘机械手相对位置改变，进而导致取盘机械手无法正常夹取餐盘80。

请继续参阅图2和图3，进一步地，所述载板21上还设置有与所述第一限位组件数量适配且一一对应的第二限位组件，所述第二限位组件位于所述容餐凹腔30内，所述第二限位组件包括间隔相对设置的第一限位凸起24和第二限位凸起25；其中，所述第一限位凸起24和所述第二限位凸起25所处的直线与所述第一限位板22和所述第二限位板23所处的直线相互垂直布置。此时，第一限位凸起24、第二限位凸起25、第一限位板22和第二限位板23呈十字型布置，四者围设形成矩形的容餐凹腔30与餐盘80的外形尺寸适配，使餐盘80正常置于辅架20上；此外，两个限位凸起与两个限位板配合还能够限制餐盘80X和Y轴两个方向的自由度，保证餐盘80放置稳固，有效防止餐盘80从辅架20上掉落。

此外，在上述任一实施例的基础上，所述载板21上还设置有提把60。因而便于工作人员提起或放下辅架20，降低劳动强度，提高工作效率与便捷性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种补料架，其特征在于，包括：

主支架；及

辅架，所述辅架设置于所述主支架上，所述辅架包括载板、及设置于所述载板上的第一限位组件，所述第一限位组件包括相对设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板与所述第二限位板之间间隔形成相通的容餐凹腔和插取凹腔；其中，所述容餐凹腔用于存放餐盘，所述容餐凹腔或所述餐盘上设置有识别芯片，所述插取凹腔用于与取盘机械手配合，所述取盘机械手上设置有识别器。

2.根据权利要求1所述的补料架，其特征在于，所述主支架包括横杆、及间隔相对设置于所述横杆上的第一立杆和第二立杆，所述第一立杆和所述第二立杆之间还连接有与所述横杆平行间隔设置的载杆，所述辅架可拆卸设置于所述载杆上。

3.根据权利要求2所述的补料架，其特征在于，所述载板上设置有至少两个第一限位组件，每个所述第一限位组件均形成有所述容餐凹腔和所述插取凹腔。

4.根据权利要求3所述的补料架，其特征在于，所述载杆为至少两个，所述辅架也为至少两个，所述辅架一一对应的设置于所述载杆上。

5.根据权利要求2至4任一项所述的补料架，其特征在于，所述载板设有卡槽，所述载杆卡嵌于所述卡槽内。

6.根据权利要求5所述的补料架，其特征在于，所述载杆的两端分别设置有定位销钉，所述定位销钉与所述载板的长度方向的端壁相抵。

7.根据权利要求6所述的补料架，其特征在于，所述载板上还设置有与所述第一限位组件数量适配且一一对应的第二限位组件，所述第二限位组件位于所述容餐凹腔内，所述第二限位组件包括间隔相对设置的第一限位凸起和第二限位凸起；其中，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起所处的直线与所述第一限位板和所述第二限位板所处的直线相互垂直布置。

8.根据权利要求7所述的补料架，其特征在于，所述载板上还设置有提把。

9.根据权利要求8所述的补料架，其特征在于，所述补料架还包括辅装支架，所述辅装支架的一端设置于所述横杆上，另一端用于与餐盘架连接。

10.一种餐盘供料系统，其特诊在于，包括如上述权利要求1至9任一项所述的补料架。

Images