CN210618633U - 一种开纸箱机夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及是一种开纸箱机夹具，包括安装板，其中安装板的底面设有第一吸盘，安装板侧设有摆杆，安装板设有摆杆气缸，摆杆气缸与摆杆之间通过第一接头相连接，安装板设有铰接座，铰接座与摆杆相铰接，摆杆设有第二吸盘。本实用新型的有益效果是：本结构通过安装板侧设有摆杆，安装板设有摆杆气缸，能通过摆杆气缸推动摆杆，配合第一吸盘和第二吸盘组合，能适用宽度尺寸变化范围较大的纸箱打开，能人工参与操作工序较小，满足现阶段客户通用化和智能化的需求。

Description

一种开纸箱机夹具

技术领域

本实用新型涉及一种夹具技术领域，具体是一种开纸箱机夹具。

背景技术

自动开箱机也叫自动纸箱成型机，是将大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备，机器全部采用PLC+显示屏控制，一次完成纸箱吸箱、开箱、成型、折底、封底等包装工序。现有的开箱机为专用开箱设备，在使用过程中，因对纸箱的适用范围较小，人工参与操作工序较多，难以满足现阶段客户通用化、智能化的需求。

现有的开箱设备，其上料方式为立式，需将来料纸箱立放于上料平台上，上料工艺相对复杂，上料平台适用范围较小，不适于尺寸范围变化较大的纸箱。

现有的机器人开箱设备，其折页机构无法适用宽度尺寸变化范围较大的纸箱，且无法做到不间断供料，在来料纸箱上料时，需停机作业。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种能适用宽度尺寸变化范围较大的纸箱的开纸箱机夹具。

本实用新型描述的一种开纸箱机夹具，包括安装板，其中安装板的底面设有第一吸盘，安装板侧设有摆杆，安装板设有摆杆气缸，摆杆气缸与摆杆之间通过第一接头相连接，安装板设有铰接座，铰接座与摆杆相铰接，摆杆设有第二吸盘。

具体进一步，所述安装板还设有感应支架，感应支架设有感应纸箱探头，感应纸箱探头一端穿过感应支架并且感应纸箱探头能上下移位。

具体进一步，所述感应支架安装有到位金属感应器和减速金属感应器，到位金属感应器位于减速金属感应器的上方，感应支架2设有导向座903。

具体进一步，所述安装板的顶面设有机器手安装法兰。

具体进一步，所述摆杆的外表面设有真空发生器。

具体进一步，所述安装板设有吸盘安装座，第一吸盘安装于吸盘安装座。

具体进一步，所述安装板底面侧处设有摆杆限位块，摆杆限位块用于限制摆杆的位置。

具体进一步，所述摆杆气缸设有气缸接头。

具体进一步，所述安装板设有第一三通接头和第二三通接头。

本实用新型的有益效果是：本结构通过安装板侧设有摆杆，安装板设有摆杆气缸，能通过摆杆气缸推动摆杆，配合第一吸盘和第二吸盘组合，能适用宽度尺寸变化范围较大的纸箱打开，能人工参与操作工序较小，满足现阶段客户通用化和智能化的需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

图3是图1的右视结构示意图。

图4是图1的左视结构示意图。

图5是图1的立体结构示意图。

图6是开纸箱机夹具、六轴机器手和机器手底座相连接结构示意图。

以下附图的图标说明：安装板1；感应支架2；吸盘安装座3；第一吸盘301；摆杆限位块4；摆杆5；第二吸盘501；真空发生器502；摆杆气缸6；第一接头601；气缸接头602；三通接头603；铰接座604；第二三通接头7；机器手安装法兰8；感应纸箱探头9；到位金属感应器901；减速金属感应器902；纸箱10；六轴机器手11；机器手底座12。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图6所示，本实用新型描述的一种开纸箱机夹具，包括安装板1，其中安装板1的底面设有第一吸盘301，安装板1侧设有摆杆5，安装板1设有摆杆气缸6，摆杆气缸6与摆杆5之间通过第一接头601相连接，安装板1设有铰接座604，铰接座604与摆杆5相铰接，摆杆5设有第二吸盘501。本结构通过安装板1侧设有摆杆5，安装板1设有摆杆气缸6，能通过摆杆气缸6推动摆杆5，配合第一吸盘301和第二吸盘501组合，能适用宽度尺寸变化范围较大的纸箱打开，能人工参与操作工序较小，满足现阶段客户通用化和智能化的需求。

其中第一吸盘301吸附纸箱10的顶面，摆杆气缸6推动摆杆5移动至纸箱10的侧面处，第二吸盘501吸附纸箱10的侧面，摆杆气缸6继续工作，推动纸箱10的侧面与顶面形成90度夹角，实施打开纸箱10的动作。

摆杆气缸6通过气泵供气，摆杆气缸6可以推动或拉动，使摆杆气缸6推动摆杆5实施摆动，摆动的范围为0度至90度，即摆杆5与安装板1呈水平状态或摆杆5与安装板1呈90度夹角状态。

本实用新型所述安装板1还设有感应支架2，感应支架2设有感应纸箱探头9，感应纸箱探头9一端穿过感应支架2并且感应纸箱探头9能上下移位。所述感应支架2安装有到位金属感应器901和减速金属感应器902，到位金属感应器901位于减速金属感应器902的上方，感应支架2设有导向座903，感应纸箱探头9一端安装导向座903，便能实施感应纸箱探头9能上下移位，到位金属感应器901和减速金属感应器902用于检测感应纸箱探头9位置，到位金属感应器901和减速金属感应器902根据检测的结果输出电信号。

本实用新型所述安装板1的顶面设有机器手安装法兰8，其中机器手安装法兰8与六轴机器手11相连接，六轴机器手11能实施调节安装板1的位置，实施搬运的动作，六轴机器手11安装于机器手底座12。机器手底座12用于固定六轴机器手11的位置。六轴机器手11是现有技术，六轴机器手11的工作原理根据原设计提供相关的技术参数及工作原理，在此不对六轴机器手11的整体结构陈述。

本实用新型所述摆杆5的外表面设有真空发生器502。第二吸盘501与真空发生器502相连接，第一吸盘301与真空发生器502相连接。真空发生器产生真空状态，使第二吸盘501和第一吸盘301实施吸附作用。另外，所述安装板1设有吸盘安装座3，第一吸盘301安装于吸盘安装座3，吸盘安装座3固定第一吸盘301位置。再者，所述安装板1底面侧处设有摆杆限位块4，摆杆限位块4用于限制摆杆5的位置，避免摆杆5的夹角过于90度。

本实用新型所述摆杆气缸6设有气缸接头602。气缸接头602便于气泵相连接，使摆杆气缸6实施工作状态。所述安装板1设有第一三通接头603和第二三通接头7。第一吸盘301设有至少二个以上，第一三通接头603和第二三通接头7分别与二个以上的第一吸盘301相连接。

上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种开纸箱机夹具，包括安装板（1），其特征在于：安装板（1）的底面设有第一吸盘（301），安装板（1）侧设有摆杆（5），安装板（1）设有摆杆气缸（6），摆杆气缸（6）与摆杆（5）之间通过第一接头（601）相连接，安装板（1）设有铰接座（604），铰接座（604）与摆杆（5）相铰接，摆杆（5）设有第二吸盘（501）。

2.根据权利要求1所述的一种开纸箱机夹具，其特征在于：所述安装板（1）还设有感应支架（2），感应支架（2）设有感应纸箱探头（9），感应纸箱探头（9）一端穿过感应支架（2）并且感应纸箱探头（9）能上下移位。

3.根据权利要求2所述的一种开纸箱机夹具，其特征在于：所述感应支架（2）安装有到位金属感应器（901）和减速金属感应器（902），到位金属感应器（901）位于减速金属感应器（902）的上方，感应支架（2）设有导向座（903）。

4.根据权利要求1所述的一种开纸箱机夹具，其特征在于：所述安装板（1）的顶面设有机器手安装法兰（8）。

5.根据权利要求1所述的一种开纸箱机夹具，其特征在于：所述摆杆（5）的外表面设有真空发生器（502）。

6.根据权利要求1所述的一种开纸箱机夹具，其特征在于：所述安装板（1）设有吸盘安装座（3），第一吸盘（301）安装于吸盘安装座（3）。

7.根据权利要求1所述的一种开纸箱机夹具，其特征在于：所述安装板（1）底面侧处设有摆杆限位块（4），摆杆限位块（4）用于限制摆杆（5）的位置。

8.根据权利要求1所述的一种开纸箱机夹具，其特征在于：所述摆杆气缸（6）设有气缸接头（602）。

9.根据权利要求1所述的一种开纸箱机夹具，其特征在于：所述安装板（1）设有第一三通接头（603）和第二三通接头（7）。

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