CN210616589U - 用于机械手的智能适配器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于机械手的智能适配器，包括基座、电缆、电路板和固定模块，所述电缆与电路板电连接，所述电路板设置于基座内并通过固定模块固定在基座内部，所述电路板上连接电性连接元件，所述基座顶部正对电性连接元件位置设置通孔，所述电性连接元件穿于该通孔内。本实用新型通过电缆连接电路板，通过电路板上的电性连接元件与外部机械手设备上的弹性探针接触实现供电通讯控制等功能，安装简单、功能多样化。

Description

用于机械手的智能适配器

技术领域

本实用新型涉及机械手控制技术领域，具体涉及一种用于机械手的智能适配器。

背景技术

市面上现有机械手供电模块仅能通过电缆实现单纯的供电，不具备通讯控制功能，逐渐不能满足日益增长的市场需求，因此一款用于机械手的智能适配器具有重要研发意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机械手的智能适配器，用以解决现有技术中的机械手功能单一、不能实现通讯控制功能的问题。

本实用新型提供了一种用于机械手的智能适配器，包括基座、电缆、电路板和固定模块，所述电缆与电路板电连接，所述电路板设置于基座内并通过固定模块固定在基座内部，所述电路板上连接电性连接元件，所述基座顶部正对电性连接元件位置设置通孔，所述电性连接元件穿于该通孔内。

进一步的，所述固定模块包括电路板固定块和底板，所述电路板固定块内设置凹槽，所述电路板设置于该凹槽内并通过螺钉一固定安装在电路板固定块上，所述电缆一端穿于电路板固定块的凹槽内并与电路板连接，所述电路板固定块通过螺钉二固定安装在底板上，所述基座内部设置固定槽，所述电路板固定块和底板置于该固定槽内，且底板通过螺钉三固定安装在基座上。

进一步的，所述电性连接元件为焊接连接的弹性探针或插拔连接的端子。

进一步的，所述电缆与电路板固定块的接触位置套设弹簧护套，所述电路板固定块的槽口处设置卡簧，用于卡固弹簧护套。

进一步的，所述电路板内接入防电源反接模块，该防电源反接模块为N沟道MOS管。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型通过电缆连接电路板，通过电路板上的电性连接元件与外部机械手设备上的元器件接触实现供电通讯控制等功能，安装简单、功能多样化，在电路板内串接N沟道MOS管电源反接模块，防止电源接反，同时具有低功耗的特点，避免了电路压降及功耗大的问题。

附图说明

图1为本实用新型智能供电控制器件顶面结构示意图；

图2为本实用新型智能供电控制器件底面结构示意图；

图3为本实用新型底板和电路板固定块连接状态示意图；

图4为本实用新型电路板固定块和电路板连接状态示意图；

图5位本实用新型电路板防反接模块工作原理图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-基座，2-电缆，3-电路板，4-电路板固定块，5-底板，6-螺钉一，7-螺钉二，8-螺钉三，9-电性连接元件，10-弹簧护套，11-卡簧，12-防电源反接模块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种用于机械手的智能适配器，包括基座1、电缆2、电路板3和固定模块，所述电缆2与电路板3电连接，所述电路板3设置于基座1内并通过固定模块固定在基座内部，所述电路板3上连接电性连接元件9，所述基座1顶部正对电性连接元件9位置设置通孔，所述电性连接元件9穿于该通孔内。

所述固定模块包括电路板固定块4和底板5，所述电路板固定块4内设置凹槽，所述电路板3设置于该凹槽内并通过螺钉一6固定安装在电路板固定块4上，所述电缆2一端穿于电路板固定块4的凹槽内并与电路板3连接，所述电路板固定块4通过螺钉二7固定安装在底板5上，所述基座1内部设置固定槽，所述电路板固定块4和底板5置于该固定槽内，且底板5通过螺钉三8固定安装在基座1上。

所述电性连接元件9为焊接连接的弹性探针或插拔连接的端子。

该实施例中，电路板3通过电路板固定块4和底板5固定安装在基座1内部，电缆2为电路板3供电，电路板3上焊接弹性探针，外部待充电设备上的弹性探针与本申请电路板3上的焊接的弹性探针接触实现供电，并通过电路板3实现通讯控制功能，本实用新型智能适配器适用于大多数机械臂和机械手。

所述电缆2与电路板固定块4的接触位置套设弹簧护套10，所述电路板固定块4的槽口处设置卡簧11，用于卡固弹簧护套10，弹簧护套10保护接触位置的电缆2，避免电缆2折弯受力损坏。

如图5所示，所述电路板3内接入防电源反接模块12，该防电源反接模块为N沟道MOS管，N沟道MOS管经过S管脚和D管脚串接于电源和负载之间，电阻R1为N沟道MOS管供应电压偏置，运用N沟道MOS管的开关特性控制电路的导通和断开，然后防止电源反接给负载带来损坏。正接时，R1供应VGS电压，MOS丰满导通，反接的时MOS不能导通，起到防反接作用。MOS管的Rds(on)只要20mΩ，实践损耗很小，2A的电流，功耗为(2×2)×0.02＝0.08W，无需外加散热片，而且不存在压降的问题。

综上，本实用新型通过电缆连接电路板，通过电路板上的电性连接元件与外部机械手设备上的元器件接触实现供电通讯控制等功能，安装简单、功能多样化，在电路板内串接N沟道MOS管电源反接模块，防止电源接反，同时具有低功耗的特点，避免了电路压降及功耗大的问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种用于机械手的智能适配器，其特征在于，包括基座、电缆、电路板和固定模块，所述电缆与电路板电连接，所述电路板设置于基座内并通过固定模块固定在基座内部，所述电路板上连接电性连接元件，所述基座顶部正对电性连接元件位置设置通孔，所述电性连接元件穿于该通孔内。

2.根据权利要求1所述的用于机械手的智能适配器，其特征在于，所述固定模块包括电路板固定块和底板，所述电路板固定块内设置凹槽，所述电路板设置于该凹槽内并通过螺钉一固定安装在电路板固定块上，所述电缆一端穿于电路板固定块的凹槽内并与电路板连接，所述电路板固定块通过螺钉二固定安装在底板上，所述基座内部设置固定槽，所述电路板固定块和底板置于该固定槽内，且底板通过螺钉三固定安装在基座上。

3.根据权利要求1所述的用于机械手的智能适配器，其特征在于，所述电性连接元件为焊接连接的弹性探针或插拔连接的端子。

4.根据权利要求1所述的用于机械手的智能适配器，其特征在于，所述电缆与电路板固定块的接触位置套设弹簧护套，所述电路板固定块的槽口处设置卡簧，用于卡固弹簧护套。

5.根据权利要求1所述的用于机械手的智能适配器，其特征在于，所述电路板内接入防电源反接模块，该防电源反接模块为N沟道MOS管。

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