CN210616538U - 一种室外机器人航母 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种室外机器人航母，包括一底座、一设置在底座上的机身；所述底座的底部设有一移动机构；所述机身上设有一激光雷达、一航母平台、一监控云台、一红外热像仪、一支撑杆；所述航母平台设置在机身顶部；所述支撑杆设置在机身顶部且贯穿航母平台；所述监控云台与红外热像仪依次设置在支撑杆上；所述机身内还设有若干组超声波传感器，每一组超声波传感器对应设置在机身内一侧壁上。本实用新型通过激光雷达与超声波传感器能实现避让与定位，通过监控云台实现实时画面监控，通过红外热像仪可以监控温度异常的场景，识别火灾隐患。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种室外机器人航母。
背景技术
在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。目前一些无人机续航能力差，滞空时间短，不能长时间工作。巡逻机器人只能提供地面的巡逻和异常的监控，不能提供空中的全局视角。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种室外机器人航母。
为了实现上述目的，本发明技术方案如下：
一种室外机器人航母，包括一底座、一设置在底座上的机身；所述底座的底部设有一移动机构；所述机身上设有一激光雷达、一航母平台、一监控云台、一红外热像仪、一支撑杆；所述航母平台设置在机身顶部；所述支撑杆设置在机身顶部且贯穿航母平台；所述监控云台与红外热像仪依次设置在支撑杆上；所述机身内还设有若干组超声波传感器，每一组超声波传感器对应设置在机身内一侧壁上。
较佳地，所述机身包括一呈车头型箱体，对应的激光雷达设置在车头型箱体一侧壁上。
较佳地，所述室外机器人航母还包括两天线，两天线垂直设置在车头型箱体顶部与支撑杆平行，该支撑杆置于两天线之间。
较佳地，若干组所述超声波传感器数量为三组，包括第一组超声波传感器、两第二组超声波传感器，该第一组超声波传感器设置在车头型箱体内的前侧壁上，两第二组超声波传感器对应的设置在车头型箱体内的左右侧壁上。
较佳地，所述室外机器人航母还包括两前照灯、一红外传感器，该两前照灯并排设置在车头型箱体前端两侧；该红外传感器设置在车头型箱体前侧壁中部且置于两前照灯之间，对应的第一组超声波传感器置于红外传感器正下方。
较佳地，所述室外机器人航母还包括一双目视觉摄像头，该双目视觉摄像头设置在车头型箱体前端顶部，且置于红外传感器的正上方。
较佳地，所述室外机器人航母还包括两喇叭，该喇叭对应设置在车头型箱体内左右侧壁上且置于第二组超声波传感器正下方。
较佳地，所述室外机器人航母还包括若干蓝红警示灯，其中两第一蓝红警示灯并排的设置在车头型箱体前侧壁上端部的边角处且置于前照灯的正上方，另一第二蓝红警示灯设置在车头型箱体对应的后侧壁的中部。
较佳地，所述室外机器人航母还包括一充电接口，该充电接口设置在车头型箱体后侧壁的上侧端且置于第二蓝红警示灯下方。
较佳地，所述航母平台上还设有四个无线充电座，每一无线充电座对应设置在航母平台一边角处，该无线充电座用于给带摄像头可视频实时传输的无人机充
较佳地，所述移动机构为履带式移动机构或轮式移动机构，其中轮式移动机构包括六个万向驱动轮，每三个万向驱动轮设置在底座底部的一侧。
较佳地，所述监控云台包括一补光灯、以及设置在补光灯对侧的一摄像头。
采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：该室外机器人航母，能给空中的无人机，提供持续的就近充电支持，让无人机在空中作业时间长一些。四架无人机循环起飞遂行对目标区域的空中巡逻立体监视任务。可以让机器人航母运载到较远距离区域，开展长时间的空地双视角的远程监控任务。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构右侧视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进一步说明。
参照图1至图2，本发明提供一种室外机器人航母，包括一底座1、一设置在底座1上的机身；所述底座1的底部设有一移动机构；所述机身上设有一激光雷达4、航母平台20、一监控云台6、一红外热像仪5、一支撑杆21；
所述航母平台20设置在机身顶部；所述支撑杆21设置在机身顶部且贯穿航母平台20；所述监控云台6与红外热像仪5依次设置在支撑杆21上；所述机身内还设有若干组超声波传感器，每一组超声波传感器对应设置在机身内一侧壁上。
所述机身包括一呈车头型箱体2、一设置在车头型箱体2顶部的航母平台 20、以及垂直设置在车头型箱体2顶部贯穿航母平台20的支撑杆21。
所述室外机器人航母还包括两天线12，两天线12垂直设置在车头型箱体2 顶部与支撑杆21平行，该支撑杆21置于两天线之间。
所述室外机器人航母还包括两前照灯7，该两前照灯7并排设置在车头型箱体2前端两侧。
若干组所述超声波传感器数量为三组，包括第一组超声波传感器10、两第二组超声波传感器17，该第一组超声波传感器10设置在车头型箱体2内的前侧壁上，两第二组超声波传感器17对应的设置在车头型箱体2内的左右侧壁上。
所述室外机器人航母还包括一红外传感器18，该红外传感器18设置在车头型箱体2前侧壁中部且置于两前照灯12之间，对应的第一组超声波传感器10 置于红外传感器18正下方。
所述室外机器人航母还包括一双目视觉摄像头9，该双目视觉摄像头9设置在车头型箱体2前端顶部，且置于红外传感器18的正上方，该双目视觉摄像头9用于扫描构建巡逻路线的环境地图，可以导航机器人航母到达所扫描地图的指定地点。
所述室外机器人航母还包括两喇叭14，该喇叭14对应设置在车头型箱体2 内左右侧壁上且置于第二组超声波传感器17正下方。
所述室外机器人航母还包括若干蓝红警示灯8，其中两第一蓝红警示灯8 并排的设置在车头型箱体2前侧壁上端部的边角处且置于前照灯12的正上方，该激光雷达4置于两第一蓝红警示灯8之间；另一第二蓝红警示灯8设置在车头型箱体2对应的后侧壁的中部。
所述室外机器人航母还包括一充电接口16，该充电接口16设置在箱体车头型箱体2后侧壁的上侧端且置于第二蓝红警示灯8下方。
所述移动机构包括六个万向驱动轮13，每三个万向驱动轮13设置在底座1 底部的一侧，该移动机构不限于轮式移动机构，也可以是履带式移动机构。
所述航母平台20上还设有四个无线充电座19，每一无线充电座19对应设置在航母平台20一边角处，该无线充电座19用于给带摄像头可视频实时传输的无人机3充电。
所述天线12，用于引导无人机3对机器人航母的位置进行定位返回，在航母平台的无人机3充电座旁边还设有精定位引导通信装置，用于引导无人机精确定位降落在无线充电座19上。
所述两前照灯7可以在暗环境下照亮前面的路，为双目视觉摄像头9识别路面提供帮助。
所述红外热像仪5可以监控温度异常的场景，识别火灾隐患。
所述监控云台6包括一补光灯601、以及设置在补光灯601对侧的一摄像头 602，该监控云台6可以远程监控机器人航母运行的路线周边的实时视频，并进行云端人脸识别，判断人员的身份信息。
所述机器人航母内部有通信装置，可以将信息和云端进行交互。
所述机器人航母内部有电源装置，给机器人航母及上面设备供电。
所述机器人航母上有定位装置，可以将机器人航母移动到的实时位置，传送到云端后台指挥中心。
本发明工作原理：
服务器提供人脸大数据的云端实时比对，在后台指挥系统大屏幕上，可以查看各机器人航母及其携带的无人机3在辖区电子地图上的实时位置和工作状态；
在机器人航母所负责的巡逻区域，设定好巡逻路线和无人机3的起飞规划方案，机器人航母扫描构建巡逻路线的环境地图，并标定好无人机3起飞的位置，在机器人航母到达每个位置时，自主启动相关编号的无人机起飞到设定的空域范围进行巡航，传回实时空中视角的视频数据，并在无人机3电量低于一定比例时候，自主返回机器人航母平台20上充电，而另一台无人机3同时起飞前去接替相关空域的巡航；
机器人航母的云台摄像头602和空中的无人机3机载摄像头所获取的视频图像，可以实时无线传输到云端服务器，从后台指挥中心大屏幕上实时看到，在机器人航母地面巡逻过程中，后台指挥中心可以远程发送音频信息到机器人航母上通过喇叭14进行播音，如反毒品反邪教等宣传的播音，通过超声波传感器10，红外传感器18等多传感器探测障碍物，及时进行避障。
本发明所述移动机构不限于轮式移动机构，履带式移动机构或者双足移动机构，基于任何移动机构制作的类似功能的产品，均在本发明权利保护范围之内。
本发明所述导航方案不限于激光雷达，视觉等导航方案，基于任何导航方案制作的类似功能的产品，均在本发明权利保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种室外机器人航母，其特征在于，包括一底座、一设置在底座上的机身；所述底座的底部设有一移动机构；所述机身上设有一激光雷达、一航母平台、一监控云台、一红外热像仪、一支撑杆；所述航母平台设置在机身顶部；所述支撑杆设置在机身顶部且贯穿航母平台；所述监控云台与红外热像仪依次设置在支撑杆上；所述机身内还设有若干组超声波传感器，每一组超声波传感器对应设置在机身内一侧壁上。
2.根据权利要求1所述的室外机器人航母，其特征在于，所述机身包括一呈车头型箱体，对应的激光雷达设置在车头型箱体一侧壁上。
3.根据权利要求2所述的室外机器人航母，其特征在于，所述室外机器人航母还包括两天线，两天线垂直设置在车头型箱体顶部与支撑杆平行，该支撑杆置于两天线之间。
4.根据权利要求2所述的室外机器人航母，其特征在于，若干组所述超声波传感器数量为三组，包括第一组超声波传感器、两第二组超声波传感器，该第一组超声波传感器设置在车头型箱体内的前侧壁上，两第二组超声波传感器对应的设置在车头型箱体内的左右侧壁上。
5.根据权利要求4所述的室外机器人航母，其特征在于，所述室外机器人航母还包括两前照灯，一红外传感器，该两前照灯并排设置在车头型箱体前端两侧；该红外传感器设置在车头型箱体前侧壁中部且置于两前照灯之间，对应的第一组超声波传感器置于红外传感器正下方。
6.根据权利要求5所述的室外机器人航母，其特征在于，所述室外机器人航母还包括一双目视觉摄像头，该双目视觉摄像头设置在车头型箱体前端顶部，且置于红外传感器的正上方。
7.根据权利要求4所述的室外机器人航母，其特征在于，所述室外机器人航母还包括两喇叭，该喇叭对应设置在车头型箱体内左右侧壁上且置于第二组超声波传感器正下方。
8.根据权利要求2所述的室外机器人航母，其特征在于，所述室外机器人航母还包括若干蓝红警示灯、一充电接口，其中两第一蓝红警示灯并排的设置在车头型箱体前侧壁上端部的边角处且置于前照灯的正上方，另一第二蓝红警示灯设置在车头型箱体对应的后侧壁中部；该充电接口设置在车头型箱体后侧壁的上侧端且置于第二蓝红警示灯下方。
9.根据权利要求1所述的室外机器人航母，其特征在于，所述航母平台上还设有四个无线充电座，每一无线充电座对应设置在航母平台一边角处，该无线充电座用于给带摄像头可视频实时传输的无人机充电。
10.根据权利要求1所述的室外机器人航母，其特征在于，所述监控云台包括一补光灯、以及设置在补光灯对侧的一摄像头；所述移动机构为履带式移动机构或轮式移动机构，其中轮式移动机构包括六个万向驱动轮，每三个万向驱动轮设置在底座底部的一侧。
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| CN110125951A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-16 | 深圳市恒博智能安防机器人有限公司 | 一种室外机器人航母 |
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