CN210616143U - 一种专门为环氧树脂靶及非金属陶瓷类轻量型抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于抛光设备领域，针对环氧树脂靶或非金属陶瓷类样品进行抛光时，人工手持样品靶使得样品靶定位不稳，且需要自行启动抛光机的问题，提出了一种专门为环氧树脂靶及非金属陶瓷类轻量型抛光机，包括机体，所述机体包括控制模块和自动定位系统，所述自动定位系统包括载物轴和告警机构，所述载物轴上设有传感器机构，载物轴可与样品靶连接，控制模块根据传感器机构所定位的载物轴位置，控制告警机构闭启和机体的主电源所处电路的通断。

Description

一种专门为环氧树脂靶及非金属陶瓷类轻量型抛光机

技术领域

本实用新型属于抛光设备领域，一种专门为环氧树脂靶及非金属陶瓷类轻量型抛光机。

背景技术

实验室进行地质样品分析时，通常是将矿物制成环氧树脂靶或者矿物薄片，从而能够进行接下来的研究。

现今市面上的抛光机大部分是为金属陶瓷等材料进行抛光的，少数能够对环氧树脂靶或者矿物薄片进行抛光的抛光机存在抛光精度低的问题。且在进行地质样品分析时，抛光机需要工作人员用手指拿捏住环氧树脂靶或者矿物薄片，在抛光盘上进行抛光处理。也就是说，工作人员需要完成对环氧树脂靶或者矿物薄片的固定、对环氧树脂靶或者矿物薄片打磨时间的把握和抛光机的操纵。因此，现有的抛光机在对环氧树脂靶或者矿物薄片进行抛光时，需要利用大量人力，浪费工作人员大量时间和精力。

因此，在地质样品分析领域，工作人员迫切需要一种自动化程度高的专用型抛光仪来代替传统的手工劳动，解放人员的双手。

实用新型内容

现有技术中，针对环氧树脂靶或非金属陶瓷类样品进行抛光时，人工手持样品靶使得样品靶定位不稳，且需要自行启动抛光机，操作复杂；为此，本实用新型提供了一种专门为环氧树脂靶及非金属陶瓷类轻量型抛光机以解决上述问题。

本实用新型的基础方案：一种专门为环氧树脂靶及非金属陶瓷类轻量型抛光机，包括机体，所述机体包括控制模块和自动定位系统，所述自动定位系统包括载物轴和告警机构，所述载物轴上设有传感器机构，载物轴可与样品靶连接，控制模块根据传感器机构所定位的载物轴位置，控制告警机构闭启和机体的主电源所处电路的通断。

基础方案的原理和有益效果：本方案中通过传感器机构采集载物轴位置，仅仅在载物轴到达预定位置(原点位置)时，控制模块才会控制机体主电源所处电路导通，即机体主电源所连接的大部分主功能部分激活；否则控制模块控制告警机构进行告警。

因此，本方案中实现了自动确定载物轴位置的功能，并在载物轴偏离预定位置时，及时告知工作人员进行调整，以及断开机体主电路，节约电能，减少事故安全隐患。

进一步，所述自动定位系统还包括用于夹持样品靶的载物盘和用于带动载物轴移动的滑动机构；所述载物轴用于支撑载物盘；

所述机体包括输入模块，所述输入模块用于输入标准高度信息和标准间隔信息；所述传感器机构还用于采集载物盘到地面之间高度的当前高度信息和采集载物盘到磨抛盘之间的当前间隔信息；控制模块用于控制滑动机构上下移动，当当前高度信息与标准高度信息一致时，控制模块停止滑动机构的上下移动；控制模块还用于控制滑动机构水平移动，当当前间隔信息与标准间隔信息一致时，控制模块控制滑动机构停止水平位移。

本方案中，根据输入模块输入的标准高度信息和标准间隔信息，控制滑动机构移动，从而保证载物轴上带有样品靶的载物盘能够到达指定位置，进行打磨操作；标准高度信息和标准间隔信息均是工作人员进行手动输入的，所以标准高度信息和标准间隔信息均是可以改变的，也就是说，工作人员能够根据样品靶的自身特性，设计出合适的标准高度信息和标准间隔信息，而后利用自动定位系统进行精确定位，精确打磨。

进一步，所述机体还包括第一计时模块，第一计时模块与主电源导线连接；所述第一计时模块用于对主电源工作时间进行计时得到当前工作时间，当当前工作时间达到预设的标准工作时间时，第一计时模块向控制模块发送关闭信号；控制模块接收到第一计时模块发送的关闭信号，控制主电源所处电路断开。

本方案中，利用第一计时模块对机体的工作时间进行计时，在工作一定时间后，机体自动关闭，提高自动化程度，免去工作人员的工作压力。

进一步，所述载物盘开有对应样品形状的凹槽。

本方案中，凹槽的形状对应样品形状，保证样品与载物盘之间贴合紧密。

进一步，所述机体还包括暂停模块、显示模块和存储模块，所述暂停模块用于向控制模块发送暂停信息，控制模块接收到暂停模块发送的暂停信息，控制第一计时模块停止计时，并将当前工作时间发送给存储模块进行存储；所述显示模块用于显示第一计时模块发送的当前工作时间。

本方案中，暂停模块在使得打磨停止的同时，暂停模块还暂停第一计时模块的计时，并将当前工作时间通过存储模块进行存储，便于后续的继续计时操作；本方案中，第一计时模块所计时得到的当前工作时间还通过显示模块进行显示，便于工作人员进行时间规划，以及维修人员的检修。

进一步，所述机体还包括恢复模块，所述恢复模块用于向控制模块发送恢复信息；控制模块接收到恢复模块发送的恢复信息，控制第一计时模块根据存储模块中的当前工作时间进行计时。

本方案中，通过恢复模块重新读取之前暂停的时间，第一计时模块继续计时，保证机体整体有效运行时间不变。

进一步，所述机体还包括输入模块、第二计时模块、用于存放抛光液的储液箱和用于从储液箱中抽取抛光液的抽液泵，所述输入模块用于输入初始抽液时间信息、抽液时长信息和抽液间隔信息；

当当前工作时间到达初始抽液时间，第一计时模块向控制模块发送抽液启动信号；控制模块接收到第一计时模块发送的抽液启动信号，控制模块控制第二计时模块启动和抽液泵启动；

第二计时模块进行计时得到当前抽液时间，当当前抽液时间到达抽液时长信息，第二计时模块向控制模块发送抽液暂停信号，当当前抽液时间到达抽液间隔信息，第二计时模块向控制模块发送抽液停止信号；控制模块用于接收到第二计时模块发送的抽液暂停信号，控制抽液泵停止工作；控制模块用于接收到第二计时模块发送的抽液停止信号，控制第二计时模块复位归零。

本方案中，通过输入模块对自动抽液时间进行限定，在机体进行工作时，按照预设值，控制抽液泵的启闭，保证精准抽液。

进一步，所述自动定位系统还包括步进定位系统，步进定位系统用于对抛物盘与载物盘之间的距离进行调整。

本方案中，采用步进定位系统对抛物盘与载物盘之间的距离进行调整，便于使用；同时步进定位系统具有商店初始化功能和自动归零操作，保证精准度和可靠性；步进定位系统还采用了S曲线加减速算法，避免主轴过冲、过载、丢步所导致的定位不准的情况。

进一步，所述机体中的电路控制信号均通过光耦隔离。

本方案中，采用光耦隔离的方式，提高电路的抗干扰性能，减少误差。

附图说明

图1为本实用新型一种专门为环氧树脂靶及非金属陶瓷类轻量型抛光机实施例的模块示意图；

图2为本实用新型一种专门为环氧树脂靶及非金属陶瓷类轻量型抛光机实施例中自动定位系统的模块示意图；

图3为本实用新型一种专门为环氧树脂靶及非金属陶瓷类轻量型抛光机实施例中机体的结构示意图；

图4为本实用新型一种专门为环氧树脂靶及非金属陶瓷类轻量型抛光机实施例中小靶载物盘的结构示意图；

图5为本实用新型一种专门为环氧树脂靶及非金属陶瓷类轻量型抛光机实施例中小靶载物盘盖的结构示意图；

图6为本实用新型一种专门为环氧树脂靶及非金属陶瓷类轻量型抛光机实施例中大靶载物盘的结构示意图；

图7为本实用新型一种专门为环氧树脂靶及非金属陶瓷类轻量型抛光机实施例中大靶载物盘盖的结构示意图；

图8为本实用新型一种专门为环氧树脂靶及非金属陶瓷类轻量型抛光机实施例中废液收集盘的俯视图；

图9为图8沿着A-A’的剖视图。

具体实施方式

附图标记：1，小靶载物盘；11，凹槽；2，小靶载物盘盖；21，操作孔；3，大靶载物盘；4，大靶载物盘盖；5，底盘；51，内挡板；52，外挡板；53，排水孔。

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

一种专门为环氧树脂靶及非金属陶瓷类轻量型抛光机，包括机体，机体的外形如图3所示。

如图1所示，按照具体功能，机体包括暂停模块、自动定位系统、恢复模块、控制模块、第一计时模块、第二计时模块、存储模块、输入模块、用于盛放抛光液的储液箱和用于从储液箱中抽取抛光液的抽液泵。

(一)机体的启动保护

机体的电源包括主电源和辅电源，辅电源是机体启动后持续供电的，主电源的供电由控制模块进行控制。

如图2所示，自动定位系统包括用于夹持样品靶的载物盘、用于承载载物盘的载物轴、用于检测载物轴所处位置的传感器机构、用于带动载物轴移动的滑动机构、用于控制滑动机构移动的步进定位系统和用于提醒工作人员初始位置需要调整的告警机构。自动定位系统、恢复模块、暂停模块和控制模块均由辅电源持续供电。

每个机体均配备有若干载物盘，载物盘分为大载物盘和小载物盘。小载物盘包括小靶载物盘和小靶载物盘盖，其中小靶载物盘盖与小靶载物盘相互匹配。小靶载物盘的结构如图4所示，小靶载物盘的半径为45cm，小靶载物盘的厚度为5mm，小靶载物盘上开有四个用于安装螺丝的螺纹孔和八个凹槽，这四个螺纹孔的半径为2cm，四个螺纹孔的圆心均位于以载物盘为圆心12cm为半径的圆周上；八个凹槽的俯视图均为半径8.25cm的圆形，且该圆形的圆心距离载物盘的圆心为30cm，相邻的两个凹槽的圆心之间的距离为22.96cm。

如图5所示，小靶载物盘盖的半径为45cm，小靶载物盖开有八个操作孔，每个操作孔的半径为2.5cm，每个操作孔的圆心与小靶载物盘圆心之间的距离均为30cm，附近两个操作孔的圆心之间距离为22.96cm。小靶载物盘的中心处还设有透视孔，透视孔的半径为7.5cm。

大载物盘包括大靶载物盘和大靶载物盘盖，其中大靶载物盘盖与大靶载物盘相互匹配。大靶载物盘如图6所示，大靶载物盘的半径为45cm，大靶载物盘上开有四个用于安装螺丝的螺纹孔和五个凹槽，这四个螺纹孔的半径为2cm，四个螺纹孔的圆心均位于以载物盘为圆心12cm为半径的圆周上；五个凹槽的俯视图均为半径13cm的圆形，且该圆形的圆心距离载物盘的圆心为30cm，相邻的两个凹槽的圆心之间的距离为35.27cm。

如图7所示，每个大靶载物盘的厚度为5mm，小靶载物盘配备有如图8所示的大靶载物盘盖，大靶载物盘盖的半径为45cm，大靶载物盖开有五个操作孔，操作孔的半径为2.5cm，每个操作孔的圆心与大靶载物盘圆心之间的距离均为30cm，附近两个操作孔的圆心之间距离为35.27cm。

此外，载物盘中凹槽的形状并不一定如图3和图5所示，凹槽还可以设置为其他形状。本方案中，每个载物盘均设有凹槽和用于将样品靶按压到凹槽内的按压件，每个凹槽形状均对应一种样品靶。在使用时用户可以根据当前样品靶的形状，挑选出与该样品靶对应的载物盘，然后将该载物盘安装到载物轴上。载物盘采用7075铝型材，机械强度高且耐腐蚀，避免长期与水接触载物盘生锈的问题。按压件采用弹簧顶柱，简单而又高效。按压件朝向凹槽的末端包覆有防划伤、防滑的硅胶帽，防止对抛好的样品靶造成二次划伤。

载物盘与载物轴可拆卸连接，工作人员选择适宜的载物盘后，利用螺母将载物盘与载物轴连接，在将样品靶放置到载物盘的凹槽内。

机体启动时步骤如下：

S1-1，工作人员手动操作滑动机构，使得载物轴带动通过载物盘进行移动；

S1-2，传感器机构检测载物轴所在的位置，当载物轴不在预定位置时，执行S1-3；当载物轴在预定位置时，执行S1-4；

S1-3，控制模块控制告警机构启动，控制模块还控制主电源所处电路断开；

S1-4，控制模块控制告警机构关闭，控制模块还控制主电源所处电路导通。

在S1-2中，预定位置为载物轴所对应的原点位置；传感器机构包括红外线测距传感器和比较器，红外线测距传感器包括红外线发射装置和红外线接收装置，红外发射装置安装在载物轴上，红外线发射装置发射的红外线方向为正下方，红外线接收装置安装在原点正下方的固定平面上，这里的固定平面可以是底座，也可以是抛光机设置的固定平面。由于原点到正下方的距离是一定的，为便于分析，将原点到红外线接收装置的距离设为X，红外线测距传感器所测到的载物轴到红外线接收装置的距离设为Y。比较器对X和Y进行比较，规则如下：Y不存在时，判定X与Y不等；X与Y大小不同时，判定X和Y不等；当比较器判定X和Y不等时，比较器判定载物轴不在预定位置；当比较器判定X和Y相等时，比较器判定载物轴在预定位置。

在S1-3和S1-4中，告警机构为蜂鸣器，告警机构启动，蜂鸣器发出告警声；主电源串联开关，主电源所处电路的导通和断开是通过开关实现的，且该开关受控制模块的控制。

因此，本方案本中实现了自动确定载物轴位置的功能，并在载物轴偏离预定位置时，及时告知工作人员进行调整，以及断开机体主电路，节约电能，减少事故安全隐患。

(二)精准控制

(1)样品靶位置的精准控制

样品靶是工作人员将地质样品制成的，通常是环氧树脂靶和陶瓷靶。输入模块通常为键盘、鼠标等常用输入设备。

如图2所示，对样品靶工作时的精准控制如下：

S2-1，工作人员使用输入模块，将标准高度信息和标准间隔信息输入，机体执行S2-2；

S2-2，传感器机构采集载物盘到地面之间的距离，并将该距离作为当前高度信息；传感器机构采集载物盘到磨抛盘之间的距离，并将该距离作为当前间隔信息；执行S2-3；

S2-3，控制模块控制步进定位系统，使得步进定位系统系统带动滑动机构上下移动，当当前高度信息与标准高度信息一致时，控制模块停止滑动机构的上下移动，当当前高度信息与标准高度信息一致时，控制模块停止滑动机构的上下移动；接着，控制模块控制滑动机构在等高水平面上进行移动，当当前间隔信息与标准间隔信息一致时，控制模块控制滑动机构停止水平位移。

在S2-3中，等高水平面上任意一点到地面的高度均与当前信息高度一致。滑动机构可以是任何可拖带载物轴继续移动的机构，如机械手。滑动机构也可以采用海杰科技CL-01A系统，来驱动载物轴移动。在S2-3中，滑动机构带动载物轴进行移动，而载物轴上是盛放有载物盘，载物盘内是安装有样品靶的；所以滑动机构是可以带动样品靶进行移动的。在S2-3中，步进定位系统具有商店初始化功能和自动归零操作，保证精准度和可靠性；步进定位系统还采用了S曲线加减速算法，避免主轴过冲、过载、丢步所导致的定位不准的情况。

因此，工作人员能够根据样品靶的自身特性，设计出合适的标准高度信息和标准间隔信息，而后利用自动定位系统进行精确定位，保证精确打磨。

(2)工作时间的精准控制

第一计时模块与主电源导线串联，主电源所处电路导通后，第一计时模块就开始工作。

A.机体在启动后，不进行暂停的情况

本方案对机体工作时间的控制过程如下：

S3-1，工作人员在输入装置中输入标准工作时间，执行S3-2；

S3-2，主电源接通后，第一计时模块开始工作；第一计时模块用于对主电源工作时间进行计时，该时间为当前工作时间，执行S3-3；当当前工作时间达到预设的标准工作时间时，第一计时模块向控制模块发送关闭信号，执行S3-4；

S3-3，第一计时模块将当前工作时间发送给显示模块，显示模块将当前工作时间显示出来；

S3-4，控制模块接收到第一计时模块发送的关闭信号，控制主电源所处电路断开。

B.机体在启动后，进行暂停和恢复

在执行S3-1,S3-2,S3-3,S3-4的同时，还进行如下过程：

S4-1，工作人员通过暂停模块向控制模块发送暂停信息，执行S4-2；

S4-2，控制模块控制第一计时模块停止计时，并将当前工作时间发送给存储模块进行存储；控制模块控制主电源所在电路断开，控制模块还通过步进定位系统带动滑动机构向下移动M距离。

S4-3，通过恢复模块向控制模块发送恢复信息，执行S4-4；

S4-4，控制模块接收到第一计时模块发送的恢复信息，控制模块先通过步进定位系统带动滑动机构向上移动M距离，接着控制模块再控制主电源所处电路导通，控制模块控制第一计时模块从存储模块中调出当前工作信息，并在该当前工作信息的基础上进行计时。

其中S4-2和S4-4中，M距离为用户通过输入模块人工输入的距离。

因此，本方案中利用第一计时模块对机体的工作时间进行计时，在工作一定时间后，机体自动关闭，提高自动化程度，免去工作人员的工作压力。通过暂停模块和恢复模块，使得在打磨过程中可以随时暂停，便于工作人员对打磨效果进行观察；并且暂停第一计时模块计时的同时，将当前工作时间通过存储模块进行存储，有利于后续恢复。

(3)抽抛光液的精准控制

工作过程如下：

S5-1，工作人员在输入模块输入初始抽液时间信息、抽液时长信息和抽液间隔信息，执行S5-2；

S5-2，当当前工作时间到达初始抽液时间，第一计时模块向控制模块发送抽液启动信号，执行S5-3；

S5-3，控制模块控制第二计时模块和抽液泵启动，执行S5-4；

S5-4，第二计时模块对抽液泵工作时间进行计时，将该时间作为当前抽液时间；当当前抽液时间与抽液时长信息一致时，第二计时模块向控制模块发送抽液暂停信号，执行S5-5；当当前抽液时间与抽液间隔信息一致时，第二计时模块向控制模块发送停止信号，执行S5-6；

S5-5，控制模块控制抽液泵停止工作；

S5-6，控制模块控制第二计时模块复位归零，即将当前抽液信息替换为零。

因此，通过输入模块对自动抽液时间进行限定，保证在机体进行工作时，控制模块按照预设情况控制抽液泵的启闭，在实现自动抽液的同时，实现精准抽液。

此外，本方案中，电路之间通过光耦隔离的方式，提高电路抗干扰性能，减少误差。

在抛光过程中会产生大量水-铝粉混合废液，直接通过管道排入下水道会造成阻塞及污染，因此，本机采用一个透明亚克力材质制作了一个废液收集盘。如图8和图9所示，废液收集盘包括底盘、外挡板和内挡板；底盘的半径为115cm，厚度为4cm；底盘同轴开有通孔，通孔半径为80cm；内挡板的底部与底盘顶部连接，内挡板厚度为4cm，内挡板的高度为12cm，内挡板沿着通孔周向封闭环绕；外挡板的底部与底盘顶部连接，外挡板的厚度为4cm，高度为41cm，外挡板沿底盘周向封闭环绕；底盘在距离通孔轴心92.5cm处开有半径为7.5cm的排水孔。其中，底盘、外挡板和内挡板一体成型。该抛光机工作时，抛光过程产生的废液被水泵抽入废液收集盘中，再通过排水孔排入放置在废液收集孔正下方的大烧杯中。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.一种专门为环氧树脂靶及非金属陶瓷类轻量型抛光机，包括机体，其特征在于：所述机体包括控制模块和自动定位系统，所述自动定位系统包括载物轴和告警机构，所述载物轴上设有传感器机构，载物轴可与样品靶连接，控制模块根据传感器机构所定位的载物轴位置，控制告警机构闭启和机体的主电源所处电路的通断。

2.根据权利要求1所述的一种专门为环氧树脂靶及非金属陶瓷类轻量型抛光机，其特征在于：所述自动定位系统还包括用于夹持样品靶的载物盘和用于带动载物轴移动的滑动机构；所述载物轴用于支撑载物盘；

所述机体包括输入模块，所述输入模块用于输入标准高度信息和标准间隔信息；所述传感器机构还用于采集载物盘到地面之间的当前高度信息和采集载物盘到磨抛盘之间的当前间隔信息；控制模块用于控制滑动机构上下移动，当当前高度信息与标准高度信息一致时，控制模块停止滑动机构的上下移动；控制模块还用于控制滑动机构水平移动，当当前间隔信息与标准间隔信息一致时，控制模块控制滑动机构停止水平位移。

3.根据权利要求1所述的一种专门为环氧树脂靶及非金属陶瓷类轻量型抛光机，其特征在于：所述机体还包括第一计时模块，第一计时模块与主电源导线连接；所述第一计时模块用于对主电源工作时间进行计时得到当前工作时间，当当前工作时间达到预设的标准工作时间时，第一计时模块向控制模块发送关闭信号；控制模块接收到第一计时模块发送的关闭信号，控制主电源所处电路断开。

4.根据权利要求2所述的一种专门为环氧树脂靶及非金属陶瓷类轻量型抛光机，其特征在于：所述载物盘开有对应样品靶形状的凹槽。

5.根据权利要求3所述的一种专门为环氧树脂靶及非金属陶瓷类轻量型抛光机，其特征在于：所述机体还包括暂停模块、显示模块和存储模块，所述暂停模块用于向控制模块发送暂停信息，控制模块接收到暂停模块发送的暂停信息，控制第一计时模块停止计时，并将当前工作时间发送给存储模块进行存储；所述显示模块用于显示第一计时模块发送的当前工作时间。

6.根据权利要求5所述的一种专门为环氧树脂靶及非金属陶瓷类轻量型抛光机，其特征在于：所述机体还包括恢复模块，所述恢复模块用于向控制模块发送恢复信息；控制模块接收到恢复模块发送的恢复信息，控制第一计时模块根据存储模块中的当前工作时间进行计时。

7.根据权利要求3所述的一种专门为环氧树脂靶及非金属陶瓷类轻量型抛光机，其特征在于：所述机体还包括输入模块、第二计时模块、用于存放抛光液的储液箱和用于从储液箱中抽取抛光液的抽液泵，所述输入模块用于输入初始抽液时间信息、抽液时长信息和抽液间隔信息；

当当前工作时间到达初始抽液时间，第一计时模块向控制模块发送抽液启动信号；控制模块接收到第一计时模块发送的抽液启动信号，控制模块控制第二计时模块启动和抽液泵启动；

第二计时模块进行计时得到当前抽液时间，当当前抽液时间到达抽液时长信息，第二计时模块向控制模块发送抽液暂停信号，当当前抽液时间到达抽液间隔信息，第二计时模块向控制模块发送抽液停止信号；控制模块用于接收到第二计时模块发送的抽液暂停信号，控制抽液泵停止工作；控制模块用于接收到第二计时模块发送的抽液停止信号，控制第二计时模块复位归零。

8.根据权利要求2所述的一种专门为环氧树脂靶及非金属陶瓷类轻量型抛光机，其特征在于：所述自动定位系统还包括步进定位系统，步进定位系统用于对抛物盘与载物盘之间的距离进行调整。

9.根据权利要求1所述的一种专门为环氧树脂靶及非金属陶瓷类轻量型抛光机，其特征在于：所述机体中的电路控制信号均通过光耦隔离。

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