CN112414464A - 一种海洋生态监测设备 - Google Patents

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蒋婵娟
郑重莺
杜伟
汪国钦
沈利强
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Abstract

本发明涉及海洋生态监测技术领域，且公开了一种海洋生态监测设备，包括底板，所述底板的上表面设置有第一外壳，第一外壳的表面通过螺钉固定连接有第一固定环，第一固定环的底部与底板的上表面固定连接，第一外壳的表面通过螺钉固定连接有第二固定环，第二固定环的上表面固定连接有盖板。本发明通过设置底板、滑筒、驱动机构、监测机构、单片机和操作面板，当使用者需要调节监测传感器在海水中的深度时，通过改变转轴上空心橡胶绳缠绕的圈数，即可改变监测机构与底板之间距离，进而便于使用者对监测传感器在海水中的深度进行调节，同时，通过感应机构和单片机的配合，使监测传感器能准确地调节至指定位置。

Description

一种海洋生态监测设备
技术领域
本发明涉及海洋生态监测技术领域，尤其涉及一种海洋生态监测设备。
背景技术
海洋生态一般包括海洋生物之间及海洋生物与其海洋环境之间的相互关系。由于海洋中有着种类繁多的海洋生物，每年为人类提供大量资源。
目前，在通过海洋生态监测设备对海水进行监测时，需要先将监测设备固定在海上，并将监测设备上的监测传感器投至海水中，然后，通过监测传感器对海水各项指标进行监测，但由于监测设备上的监测主机与监测传感器之间距离为固定的，在对不同深度的海水进行监测时，需要对监测设备进行重新固定，进而不便于使用者对不同深度的海水进行监测。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：目前，监测设备上的监测主机与监测传感器之间距离为固定的，在对不同深度的海水进行监测时，需要对监测设备进行重新固定，进而不便于使用者对不同深度的海水进行监测，而提出的一种海洋生态监测设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种海洋生态监测设备，包括底板，所述底板的上表面设置有第一外壳，所述第一外壳的表面通过螺钉固定连接有第一固定环，所述第一固定环的底部与底板的上表面固定连接，所述第一外壳的表面通过螺钉固定连接有第二固定环，所述第二固定环的上表面固定连接有盖板，所述盖板的底部与第一外壳的上表面接触，所述底板的内部开设有第一通孔，所述第一通孔的内壁固定连接有滑筒，所述滑筒位于第一外壳的内部。
所述底板的上表面固定连接有升降机构，所述升降机构位于第一外壳的内部，所述升降机构的表面与滑筒的内壁滑动连接，所述升降机构的表面和底板的上表面均固定连接有感应机构，所述盖板的上表面固定连接有固定机构，所述固定机构的右侧与升降机构的左侧接触，所述固定机构的底部与底板的上表面接触。
所述盖板的底部固定连接有单片机，所述单片机位于固定机构的右侧，所述盖板的底部固定连接有无线收发器，所述无线收发器位于单片机的前方，所述盖板的上表面固定连接有操作面板，所述升降机构的底部固定连接有监测机构，所述升降机构、感应机构、固定机构、操作面板、无线收发器和监测机构均与单片机电连接，所述底板的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有浮板，所述浮板的内部开设有第二通孔。
优选的，所述第二通孔的中心与滑筒的中心在同一垂线上，且第二通孔的内壁直径大于滑筒的内壁直径。
优选的，所述升降机构包括驱动电机，所述驱动电机的底部与底板的上表面固定连接，所述驱动电机与单片机电连接，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的表面通过轴承活动连接有固定块，所述固定块的底部与底板的上表面固定连接，所述转轴的表面粘接有空心橡胶绳，所述空心橡胶绳的表面与滑筒的内壁接触，且空心橡胶绳位于第二通孔的内部，所述转轴的表面与感应机构的内壁固定连接，所述感应机构位于空心橡胶绳的右侧，所述固定块位于空心橡胶绳的左侧，所述固定机构的右侧与转轴的左侧接触，所述空心橡胶绳的表面与监测机构的内壁粘接。
优选的，所述感应机构包括发条弹簧，所述发条弹簧的内壁与转轴的表面固定连接，所述发条弹簧的底部固定连接有滑块，所述滑块的内壁滑动连接有滑柱，所述滑柱的前后两端和底板的上表面均固定连接有U形支架，所述U形支架内壁的正面固定连接有压力传感器，所述压力传感器的背面与滑块的正面接触，所述压力传感器与单片机电连接。
优选的，所述固定机构包括液压推杆，所述液压推杆的上表面与盖板的底部固定连接，所述液压推杆的左侧固定连接有按压块，所述按压块的上下两侧分别与盖板的底部和底板的上表面接触，所述按压块的右侧粘接有防滑橡胶块，所述防滑橡胶块的右侧与转轴的右侧接触，所述按压块的左侧固定连接有红外测距传感器，所述红外测距传感器和液压推杆均与单片机电连接。
优选的，所述监测机构包括连接套筒，所述连接套筒的内壁与空心橡胶绳的表面粘接，所述连接套筒的表面固定连接有连接板，所述连接板的表面螺纹连接有连接环，所述连接环的内壁固定连接有挡环，所述挡环的上表面与连接板的底部接触，所述连接板的底部固定连接有十字支架，所述十字支架的内部固定连接有监测传感器，所述监测传感器与单片机电连接，所述连接环的表面固定连接有过滤罩。
优选的，所述浮板的底部固定连接有空心筒，所述空心筒的内壁粘接有清洁海绵，所述清洁海绵的内壁与过滤罩的表面相互配合，所述空心筒的顶部开设有凹槽。
优选的，所述过滤罩的底部固定连接有配重块。
优选的，所述监测传感器包括温度传感器、PH传感器、COD传感器和溶解氧传感器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明通过设置底板、滑筒、驱动机构、监测机构、单片机和操作面板，当使用者需要调节监测传感器在海水中的深度时，先通过操作面板控制单片机，并通过单片机将驱动电机打开，然后，通过驱动电机使空心橡胶绳缠绕在转轴上或者散开，此时，通过改变转轴上空心橡胶绳缠绕的圈数，即可改变监测机构与底板之间距离，进而便于使用者对监测传感器在海水中的深度进行调节，同时，通过设置感应机构，在调节监测传感器的位置时，通过转轴使发条弹簧收紧或者松开，然后，通过发条弹簧使滑块对压力传感器的压力发生改变，当滑块对压力传感器的压力达到设定值时，压力传感器将信号传递给单片机，通过单片机将驱动电机关闭，进而使监测传感器能准确地调节至指定位置。
(2)本发明通过在监测传感器的外部设置过滤罩，并且，过滤罩对海水中的杂物起到阻挡作用，进而通过过滤罩，可防止海水中的杂物将监测传感器包裹住，导致监测传感器无法对海洋生态进行监测，同时，通过设置空心筒和清洁海绵，其中，清洁海绵的内壁与过滤罩的表面相互配合，当使用者需要过滤罩表面吸附的杂物进行处理时，打开驱动电机，通过空心橡胶绳时过滤罩插入空心筒内，并使过滤罩与清洁海绵接触，此时，通过清洁海绵可对过滤罩表面吸附的杂物进行清理，进而便于使用者对过滤罩的表面进行清理。
(3)本发明通过在第一外壳的内部设置固定机构，固定机构对转轴起到固定作用，当监测传感器的位置调节完成后，关闭驱动电机，并将液压推杆打开，通过液压推杆使防滑橡胶块与转轴紧密接触，此时，通过防滑橡胶块，即可使转轴无法转动，进而防止监测机构向下的压力较大，导致监测机构与底板之间距离逐渐增大，同时，通过在过滤罩的底部设置配重块，可增大监测机构的重力，防止监测机构在水中自由飘动。
(4)本发明通过第一固定环和螺钉的配合，将第一外壳固定在底板上，当需要对第一外壳内的零件进行维修时，拧下用于固定第一外壳的螺钉，即可将底板上的零件暴露处理，进而便于使用者对底板上的零件进行维修，同时，通过第二固定环和螺钉的配合，将盖板固定在第一外壳上，当需要对盖板内的零件进行维修时，拧下用于固定盖板的螺钉，即可将盖板上的零件暴露处理，进而便于使用者对盖板上的零件进行维修。
附图说明
图1为本发明结构的示意图；
图2为本发明图1中A处放大图；
图3为本发明结构的正视图；
图4为本发明图3中B处放大图；
图5为本发明盖板的仰视图；
图6为本发明升降机构的俯视图；
图7为本发明感应机构的示意图；
图8为本发明十字支架的俯视图；
图9为本发明原理框图；
图10为本发明监测传感器的原理图。
图中：1、底板；2、第一外壳；3、第一固定环；4、第二固定环；5、盖板；6、第一通孔；7、滑筒；8、升降机构；81、驱动电机；82、转轴；83、固定块；84、空心橡胶绳；9、感应机构；91、发条弹簧；92、滑块；93、滑柱；94、U形支架；95、压力传感器；10、固定机构；101、液压推杆；102、按压块；103、防滑橡胶块；104、红外测距传感器；11、单片机；12、无线收发器；13、操作面板；14、监测机构；141、连接套筒；142、连接板；143、连接环；144、挡环；145、十字支架；146、监测传感器；147、过滤罩；15、连接柱；16、浮板；17、第二通孔；18、空心筒；19、清洁海绵；20、凹槽；21、配重块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-10，一种海洋生态监测设备，包括底板1，底板1的上表面设置有第一外壳2，第一外壳2的表面通过螺钉固定连接有第一固定环3，第一固定环3的底部与底板1的上表面固定连接，通过第一固定环3和螺钉的配合，将第一外壳2固定在底板1上，当需要对第一外壳2内的零件进行维修时，拧下用于固定第一外壳2的螺钉，即可将底板1上的零件暴露处理，进而便于使用者对底板1上的零件进行维修，第一外壳2的表面通过螺钉固定连接有第二固定环4，第二固定环4的上表面固定连接有盖板5，盖板5的底部与第一外壳2的上表面接触，通过第二固定环4和螺钉的配合，将盖板5固定在第一外壳2上，当需要对盖板5内的零件进行维修时，拧下用于固定盖板5的螺钉，即可将盖板5上的零件暴露处理，进而便于使用者对盖板5上的零件进行维修，底板1的内部开设有第一通孔6，第一通孔6的内壁固定连接有滑筒7，滑筒7位于第一外壳2的内部。
底板1的上表面固定连接有升降机构8，升降机构8位于第一外壳2的内部，升降机构8的表面与滑筒7的内壁滑动连接，升降机构8的表面和底板1的上表面均固定连接有感应机构9，盖板5的上表面固定连接有固定机构10，固定机构10的右侧与升降机构8的左侧接触，固定机构10的底部与底板1的上表面接触。
盖板5的底部固定连接有单片机11，单片机11通过电缆与外界电源电连接在一起，并通过单片机11对该设备进行供电，单片机11的型号为探索者STM32F407，单片机11位于固定机构10的右侧，盖板5的底部固定连接有无线收发器12，通过无线收发器12，使单片机11与移动终端能无线连接在一起，进而便于使用者远距离操作单片机11，并远距离接收监测信息，无线收发器12位于单片机11的前方，盖板5的上表面固定连接有操作面板13，升降机构8的底部固定连接有监测机构14，升降机构8、感应机构9、固定机构10、操作面板13、无线收发器12和监测机构14均与单片机11电连接，底板1的底部固定连接有连接柱15，连接柱15的底部固定连接有浮板16，浮板16的内部开设有第二通孔17，第二通孔17的中心与滑筒7的中心在同一垂线上，且第二通孔17的内壁直径大于滑筒7的内壁直径，通过浮板16使底板1与海平面之间具有一定距离，进而防止海水通过滑筒7与空心橡胶绳84之间间隙处进入第一外壳2内。
升降机构8包括驱动电机81，驱动电机81的底部与底板1的上表面固定连接，驱动电机81与单片机11电连接，驱动电机81的输出端通过联轴器固定连接有转轴82，转轴82的表面通过轴承活动连接有固定块83，固定块83的底部与底板1的上表面固定连接，转轴82的表面粘接有空心橡胶绳84，空心橡胶绳84的表面与滑筒7的内壁接触，且空心橡胶绳84位于第二通孔17的内部，转轴82的表面与感应机构9的内壁固定连接，感应机构9位于空心橡胶绳84的右侧，固定块83位于空心橡胶绳84的左侧，固定机构10的右侧与转轴82的左侧接触，空心橡胶绳84的表面与监测机构14的内壁粘接。
感应机构9包括发条弹簧91，发条弹簧91的内壁与转轴82的表面固定连接，发条弹簧91的底部固定连接有滑块92，滑块92的内壁滑动连接有滑柱93，通过滑柱93使滑块92进行前后移动，滑柱93的前后两端和底板1的上表面均固定连接有U形支架94，U形支架94内壁的正面固定连接有压力传感器95，压力传感器95的背面与滑块92的正面接触，压力传感器95与单片机11电连接。
固定机构10包括液压推杆101，液压推杆101的上表面与盖板5的底部固定连接，液压推杆101的左侧固定连接有按压块102，按压块102的上下两侧分别与盖板5的底部和底板1的上表面接触，按压块102的右侧粘接有防滑橡胶块103，防滑橡胶块103的右侧与转轴82的右侧接触，按压块102的左侧固定连接有红外测距传感器104，红外测距传感器104和液压推杆101均与单片机11电连接，通过红外测距传感器104和单片机11的配合，使按压块102能准确的移动至指定位置。
监测机构14包括连接套筒141，连接套筒141的内壁与空心橡胶绳84的表面粘接，连接套筒141的表面固定连接有连接板142，连接板142的表面螺纹连接有连接环143，连接环143的内壁固定连接有挡环144，挡环144的上表面与连接板142的底部接触，连接板142的底部固定连接有十字支架145，十字支架145的内部固定连接有监测传感器146，监测传感器146与单片机11电连接，连接环143的表面固定连接有过滤罩147，通过在监测传感器146的外部设置过滤罩147，并且，过滤罩147对海水中的杂物起到阻挡作用，进而通过过滤罩147，可防止海水中的杂物将监测传感器146包裹住，导致监测传感器146无法对海洋生态进行监测，当使用者需要对监测传感器146进行维修时，转动过滤罩147，即可将过滤罩147从连接板142上拆卸下来，进而将监测传感器146暴露出来，从便于使用者对监测传感器146进行维修，监测传感器146包括温度传感器、PH传感器、COD传感器和溶解氧传感器，用于连接监测传感器146和单片机11的电缆位于空心橡胶绳84的内部。
浮板16的底部固定连接有空心筒18，空心筒18的内壁粘接有清洁海绵19，清洁海绵19的内壁与过滤罩147的表面相互配合，通过设置空心筒18和清洁海绵19，其中，清洁海绵19的内壁与过滤罩147的表面相互配合，当使用者需要过滤罩147表面吸附的杂物进行处理时，打开驱动电机81，通过空心橡胶绳84时过滤罩147插入空心筒18内，并使过滤罩147与清洁海绵19接触，此时，通过清洁海绵19可对过滤罩147表面吸附的杂物进行清理，进而便于使用者对过滤罩147的表面进行清理，空心筒18的顶部开设有凹槽20，空心筒18内壁的海水可通过凹槽20排出，过滤罩147的底部固定连接有配重块21，通过在过滤罩147的底部设置配重块21，可增大监测机构14的重力，防止监测机构14在水中自由飘动。
本发明中，使用者使用该装置时，将该监测机构14固定在指示位置，并通过浮板16使该监测浮在海平面上，当使用者需要调节监测传感器146在海水中的深度时，先通过操作面板13控制单片机11，此时，单片机11先将液压推杆101打开，使防滑橡胶块103与转轴82分离，当按压块102移动至指定位置后，红外测距传感器104将信号传递给单片机11，通过单片机11将液压推杆101关闭，并将驱动电机81打开，然后，通过驱动电机81使空心橡胶绳84缠绕在转轴82上或者散开，此时，通过改变转轴82上空心橡胶绳84缠绕的圈数，即可改变监测机构14与底板1之间距离，当转轴82转动时，通过转轴82使发条弹簧91收紧或者松开，然后，通过发条弹簧91使滑块92对压力传感器95的压力发生改变，当滑块92对压力传感器95的压力达到设定值时，压力传感器95将信号传递给单片机11，通过单片机11将驱动电机81关闭，此时，即可将监测机构14调节至指定位置，同时，通过单片机11将液压推杆101打开，使防滑橡胶块103与转轴82紧密接触，此时，通过防滑橡胶块103，即可使转轴82无法转动，当按压块102移动至指定位置后，红外测距传感器104将信号传递给单片机11，通过单片机11将液压推杆101关闭，此时，即可完成对监测机构14位置的调节。
在监测海洋生态时，通过监测传感器146对海水进行监测，然后，将监测的数据传递给单片机11，再然后，通过无线收发器12，使单片机11接收的数据能远距离传输给移动终端，此时，使用者可通过移动终端查看监测信息，同时，通过无线收发器12，使使用者能通过移动终端远距离操作该监测设备，当使用者需要过滤罩147表面吸附的杂物进行处理时，打开驱动电机81，通过空心橡胶绳84时过滤罩147插入空心筒18内，并使过滤罩147与清洁海绵19接触，此时，通过清洁海绵19可对过滤罩147表面吸附的杂物进行清理，在清理后，通过升降机构8使监测机构14回到指定位置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (9)

1.一种海洋生态监测设备，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上表面设置有第一外壳(2)，所述第一外壳(2)的表面通过螺钉固定连接有第一固定环(3)，所述第一固定环(3)的底部与底板(1)的上表面固定连接，所述第一外壳(2)的表面通过螺钉固定连接有第二固定环(4)，所述第二固定环(4)的上表面固定连接有盖板(5)，所述盖板(5)的底部与第一外壳(2)的上表面接触，所述底板(1)的内部开设有第一通孔(6)，所述第一通孔(6)的内壁固定连接有滑筒(7)，所述滑筒(7)位于第一外壳(2)的内部；
所述底板(1)的上表面固定连接有升降机构(8)，所述升降机构(8)位于第一外壳(2)的内部，所述升降机构(8)的表面与滑筒(7)的内壁滑动连接，所述升降机构(8)的表面和底板(1)的上表面均固定连接有感应机构(9)，所述盖板(5)的上表面固定连接有固定机构(10)，所述固定机构(10)的右侧与升降机构(8)的左侧接触，所述固定机构(10)的底部与底板(1)的上表面接触；
所述盖板(5)的底部固定连接有单片机(11)，所述单片机(11)位于固定机构(10)的右侧，所述盖板(5)的底部固定连接有无线收发器(12)，所述无线收发器(12)位于单片机(11)的前方，所述盖板(5)的上表面固定连接有操作面板(13)，所述升降机构(8)的底部固定连接有监测机构(14)，所述升降机构(8)、感应机构(9)、固定机构(10)、操作面板(13)、无线收发器(12)和监测机构(14)均与单片机(11)电连接，所述底板(1)的底部固定连接有连接柱(15)，所述连接柱(15)的底部固定连接有浮板(16)，所述浮板(16)的内部开设有第二通孔(17)。
2.根据权利要求1所述的一种海洋生态监测设备，其特征在于，所述第二通孔(17)的中心与滑筒(7)的中心在同一垂线上，且第二通孔(17)的内壁直径大于滑筒(7)的内壁直径。
3.根据权利要求1所述的一种海洋生态监测设备，其特征在于，所述升降机构(8)包括驱动电机(81)，所述驱动电机(81)的底部与底板(1)的上表面固定连接，所述驱动电机(81)与单片机(11)电连接，所述驱动电机(81)的输出端通过联轴器固定连接有转轴(82)，所述转轴(82)的表面通过轴承活动连接有固定块(83)，所述固定块(83)的底部与底板(1)的上表面固定连接，所述转轴(82)的表面粘接有空心橡胶绳(84)，所述空心橡胶绳(84)的表面与滑筒(7)的内壁接触，且空心橡胶绳(84)位于第二通孔(17)的内部，所述转轴(82)的表面与感应机构(9)的内壁固定连接，所述感应机构(9)位于空心橡胶绳(84)的右侧，所述固定块(83)位于空心橡胶绳(84)的左侧，所述固定机构(10)的右侧与转轴(82)的左侧接触，所述空心橡胶绳(84)的表面与监测机构(14)的内壁粘接。
4.根据权利要求3所述的一种海洋生态监测设备，其特征在于，所述感应机构(9)包括发条弹簧(91)，所述发条弹簧(91)的内壁与转轴(82)的表面固定连接，所述发条弹簧(91)的底部固定连接有滑块(92)，所述滑块(92)的内壁滑动连接有滑柱(93)，所述滑柱(93)的前后两端和底板(1)的上表面均固定连接有U形支架(94)，所述U形支架(94)内壁的正面固定连接有压力传感器(95)，所述压力传感器(95)的背面与滑块(92)的正面接触，所述压力传感器(95)与单片机(11)电连接。
5.根据权利要求3所述的一种海洋生态监测设备，其特征在于，所述固定机构(10)包括液压推杆(101)，所述液压推杆(101)的上表面与盖板(5)的底部固定连接，所述液压推杆(101)的左侧固定连接有按压块(102)，所述按压块(102)的上下两侧分别与盖板(5)的底部和底板(1)的上表面接触，所述按压块(102)的右侧粘接有防滑橡胶块(103)，所述防滑橡胶块(103)的右侧与转轴(82)的右侧接触，所述按压块(102)的左侧固定连接有红外测距传感器(104)，所述红外测距传感器(104)和液压推杆(101)均与单片机(11)电连接。
6.根据权利要求3所述的一种海洋生态监测设备，其特征在于，所述监测机构(14)包括连接套筒(141)，所述连接套筒(141)的内壁与空心橡胶绳(84)的表面粘接，所述连接套筒(141)的表面固定连接有连接板(142)，所述连接板(142)的表面螺纹连接有连接环(143)，所述连接环(143)的内壁固定连接有挡环(144)，所述挡环(144)的上表面与连接板(142)的底部接触，所述连接板(142)的底部固定连接有十字支架(145)，所述十字支架(145)的内部固定连接有监测传感器(146)，所述监测传感器(146)与单片机(11)电连接，所述连接环(143)的表面固定连接有过滤罩(147)。
7.根据权利要求6所述的一种海洋生态监测设备，其特征在于，所述浮板(16)的底部固定连接有空心筒(18)，所述空心筒(18)的内壁粘接有清洁海绵(19)，所述清洁海绵(19)的内壁与过滤罩(147)的表面相互配合，所述空心筒(18)的顶部开设有凹槽(20)。
8.根据权利要求6所述的一种海洋生态监测设备，其特征在于，所述过滤罩(147)的底部固定连接有配重块(21)。
9.根据权利要求6所述的一种海洋生态监测设备，其特征在于，所述监测传感器(146)包括温度传感器、PH传感器、COD传感器和溶解氧传感器。
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