CN210594763U

CN210594763U - 一种电梯控制系统

Info

Publication number: CN210594763U
Application number: CN201921439972.5U
Authority: CN
Inventors: 张文杰; 王丁丁
Original assignee: Zhejiang Alpha Electric Co ltd
Current assignee: Zhejiang Alpha Electric Co ltd
Priority date: 2019-08-30
Filing date: 2019-08-30
Publication date: 2020-05-22
Anticipated expiration: 2029-08-30

Abstract

本实用新型涉及电子电路技术领域，具体涉及一种电梯控制系统。包括：主控芯片，具有片内存储器；片外存储器，与所述主控芯片连接；其中，所述片外存储器用于保存电梯备份参数；调试操作器，与所述片外存储器和主控芯片连接；其中，所述调试操作器用于调整电梯参数；所述电梯参数包括：初始参数、当前参数、备份参数以及各类中间参数。利用主控芯片和片外存储器连接调试操作器，可以直接进行电梯参数设置，并通过提取存储器中的存储参数确定故障点，或直接对进行电梯参数还原。以此保证电梯参数能够设置正确，排除故障点保证乘梯人的生命安全。

Description

一种电梯控制系统

技术领域

本实用新型涉及电子电路技术领域，具体涉及一种电梯控制系统。

背景技术

电梯参数包括：功能参数、IO端口配置参数、井道参数、电机参数、变频器参数、控制参数等。电梯参数的正确设置是保证电梯安全、保证为客户提供舒适乘梯体验的基础。

在实际应用中，因电梯故障而造成电梯不工作，有部分原因是因为电梯参数设置发生改变或参数错误所造成的后果，但也可能是电梯故障除了参数设置以外的一些其它原因造成，比如设备故障，信号故障等，而对于现场维修人员来说，维修电梯需要连接读取设备提取故障电梯的参数设置信息或手动进行故障排除；因此需要维修人员对维修工作要有细致谨慎、认真负责态度；假如维修人员的工作情绪不稳定就有可能埋下故障和安全隐患。而对于现在的电梯维修来说，维修人员出勤时需要带上输出设备，以便查看电梯参数和记录故障点，而每次外出所带的输出设备给维修电梯的人员增加了重量上的负担，而且也会因为人为查找或记录故障点而使电梯参数设置不当，或导致电梯无法正常运行，且稍有不慎就有可能出现故障和安全事故。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种电梯控制系统，以解决因电梯参数设置不正确而造成安全隐患的问题。

根据第一方面，本实用新型实施例提供一种电梯控制系统，包括：

主控芯片，具有片内存储器；

片外存储器，与所述主控芯片连接；其中，所述片外存储器用于保存电梯备份参数；

调试操作器，与所述片外存储器和主控芯片连接；其中，所述调试操作器用于调整电梯参数；

所述电梯参数包括：初始参数、当前参数、备份参数以及各类中间参数。

利用主控芯片和片外存储器连接调试操作器，可以直接进行电梯参数设置，并通过提取存储器中的存储参数确定故障点，或直接对进行电梯参数还原。以此保证电梯参数能够设置正确，排除故障点保证乘梯人的生命安全。

结合第一方面，在第一方面的第一实施方式中，片外存储器通过SPI，或I²C与所述主控芯片和调试操作器连接。

通过片外存储器通过SPI，或I²C与所述主控芯片和调试操作器连接，保证通信正常，并通过连接片外存储器和主控制芯片进行多参数备份。

结合第一方面，在第一方面的第二实施方式中，调试操作器，包括：控制芯片连接调试单元和显示单元，其中，控制芯片还与所述片外存储器和主控芯片连接，用于控制电梯控制器的参数设置。

利用调试操作器能够进行直观的调节电梯参数，维修人员的提高工作效率，节约时间成本。

结合第一方面，在第一方面的第三实施方式中，所述系统还包括：

串行通信接口，所述串行通信接口连接至少一个电梯控制系统，用于电梯参数之间数据交换。

通过串行通信接口可以进行多设备之间参数交换，保证数据传输的稳定，和多设备之间传输数据之间的便利。

结合第一方面，在第一方面的第四实施方式中，与所述串行通信接口连接的外接输入/输出设备，用于进行电梯参数的转移、备份和恢复。

外接输入/输出设备，兼容旧系统，提高电梯控制系统的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例电梯控制系统的连接框图；

图2是根据本实用新型实施例优选的电梯控制系统结构图A；

图3是根据本实用新型实施例优选的电梯控制系统结构图B；

图4是根据本实用新型实施例的电梯控制系统流程图；

图5是根据本实用新型实施例的优选的电梯控制方法结构图；

附图标记

10-调试操作器；20-主控芯片；30-片外存储器；40-串行通信接口； 50-输入输出设备；60-电梯控制系统2；70-电梯控制系统1；

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；本实用新型所提供的电子元件的参数、型号不限于图1-5中给出的数值。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种电梯控制系统，包括：主控芯片20，具有片内存储器；片外存储器30，与所述主控芯片20连接；其中，所述片外存储器30用于保存电梯备份参数；调试操作器10，与所述片外存储器30和主控芯片20连接；其中，所述调试操作器10用于调整电梯参数；所述电梯参数包括：初始参数、当前参数、备份参数以及各类中间参数。

利用主控芯片20和片外存储器30连接调试操作器10，可以直接进行电梯参数设置，并通过提取存储器中的存储参数确定故障点，或直接对进行电梯参数还原。以此保证电梯参数能够设置正确，排除故障点保证乘梯人的生命安全。

具体的，主控制芯片可以是采用自带片内EEPROM的微控制芯片，是电梯控制系统的核心(主控芯片20)，除了完成传统电梯控制器实现的电梯控制功能外还可以保存电梯当前参数和出厂默认参数。

利用片外存储器30弥补主控制芯片自带EEPROM容量不足而扩展的可擦写储存芯片；并通过SPI或I²C接口与主控制芯片连接通信，其中，片外存储器30也是通过SPI，或I²C与所述主控芯片20和调试操作器10连接。

可选的，片外存储器30可以是至少1片。

可选的，片外存储器30通过SPI，或I²C与所述主控芯片20和调试操作器10连接，保证通信正常，并通过连接片外存储器30和主控制芯片进行多个参数备份。

具体的，调试操作器10，包括：控制芯片连接调试单元和显示单元，其中，控制芯片还与所述片外存储器30和主控芯片20连接，用于控制电梯控制器的参数设置。其中，调试操作器10是实现各种参数操作及调试功能的简易调试工具；把调试操作器10安装于电梯控制器，在电梯安装和维修过程中可以实现无需额外携带其它外接的电梯调试工具，直接进行界面操作。例如调试操作器10可以代替手持简易键盘操作器、手持液晶键盘操作器、PC等。

利用调试操作器10能够进行直观的调节电梯参数，维修人员的提高工作效率，节约时间成本。

具体的，本系统还包括：串行通信接口40，其中，串行通信接口40 连接至少一个电梯控制系统，用于电梯参数之间数据交换。

可选的，可以使用带UART接口的电梯控制系统与另一个相同电梯控制系统/外部调试工具/PC之间进行数据交换，通过串口调试进行参数转移、参数上传/下载、和电梯测试。其中，UART接口不限于RS232、RS485、 RS422、还可转换为USB、蓝牙、WIFI等。

可选的，串行通信接口连接的外接输入/输出设备，用于进行电梯参数的转移、备份和恢复。

可选的，外接设备可以是PC或液晶键盘操作器，并充当电梯调试工具使用(但PC一般在生产厂家使用、而液晶键盘操作器一般在现场使用)，用于实现本案中的参数通过UART接口进行转移、备份、恢复。

具体的，可以通过调试操作器10实现对电梯当前参数、出厂默认参数、各类备份参数、各类中间参数的显示与调试功能，显示方式包括二进制、十进制、十六进制方式的显示，显示设备可以是数码管、LCD。

具体的，可以通过UART串口或调试操作器10在电梯使用过程中对电梯当前参数进行修改，在修改之前需要获取对应的操作权限。保证电梯参数设置正确。此外，本控制系统通过控制电梯参数从而精确控制电梯的执行过程。

优先的实施方式，如图2-3所示，

一种电梯控制系统，包括带有显示组件和操作组件的调试操作器10 连接片外存储器30和主控芯片20，主控芯片20连接串行通信接口40，串行通信接口40与输入/输出设备连接，和或，电梯控制系统连接。

具体的，维修人员对调试操作器10进行操作，包括提取主芯片或片外存储器30中存储的电梯参数设置，利用调试操作器10的设置按键对电梯参数进行设置，其中实现设置功能的硬件可以是普通机械按键或是通过触摸感应的触摸按键。

如图2所示，通过串行通信接口40连接外部输出设备，可以对电梯控制系统的参数进行设置，也可以利用输入/输出设备获取当前电梯控制系统的设置参数，对当前系统进行数据读取，备份。

如图3所示，通过串行通信接口40连接电梯控制系统260，利用串行通信接口40进行数据交换，其中数据交换的内容，可以是部分电梯参数，也可以是全部电梯参数，但在进行数据交换的过程中，需要对参数数据进行加密和校验，以保证电梯参数的安全性。利用串口通信实现旧系统到新系统无需在附加连接硬件设备直接进行对接升级，提高了维修效率，且维修人员在对电梯出厂前也可以通过串口通信的方式对电梯参数进行配置，需要满足的是，当电梯控制系统170作为发送端时在对电梯控制系统260 发送数据转移命令时，作为数据接收方的电梯控制系统260在接收参数数据后需要反馈执行结果给电梯控制系统170，保证数据转移的完整性。

如图4所示，本实用新型实施例提供一种用于电梯控制系统的电梯参数控制方法，所述电梯控制系统为上述第一方面和或第一方面任一项实施方式所述的电梯控制系统；其中，所述方法包括：

S1，获取默认参数、当前执行参数和备份参数；

S2，利用默认参数、当前执行参数和备份参数进行相邻对比，获得差异数据；

S3，利用差异数据对电梯参数进行调整。

通过数据之间的比较，能够直观看到参数差异，确定参数故障，提高工作效率，减少安全隐患。

其中通过默认参数和当前执行参数或当前执行参数和备份参数，可以快速锁定问题故障点，有利于维修人员进行快速检修。

具体的，所述获取默认参数、当前执行参数和备份参数的步骤之前，还包括：

设置分级权限，以使得不同权限的用户对相应的参数进行修改。

利用分级权限，防止他人误操作带来的安全隐患，提高安全等级，减少安全隐患。

优选的，利用电梯控制系统和控制方法，可以是实现：

电梯参数的自检，电梯控制系统自动对电梯当前参数和串口写入的参数进行检查校对，当发现超限参数、存在不符合电梯逻辑的参数、前后有矛盾的参数、以及重复定义的IO参数时，自动拒绝启动电梯并且报出参数设置故障码后停梯，并同时记录参数错误所在分组和子号方便给之后维修人员使用查看。

优选的，电梯控制系统的参数是电梯实现各种功能和安全的保障，不能随便开放给无资质人员修改，更不能给别有用心的人或竞争对手恶意修改。

本系统对参数修改设有严密的分级权限，不同等级资质的人员掌握不同等级的密码，不同等级的密码具有不同的参数操作权限。例如：无密码不允许查看参数——初级密码仅允许查看参数(可设置为用户持有)——中级密码可以查看全部参数但只能修改与运行调试相关的参数(可设置为维保人员持有)——高级密码可以查看和修改全部参数但不能修改各级密码(可设置为专业代理商及安装人员持有)——超级密码可以查看和修改全部参数并可以修改各级密码(可设置为电梯生产厂家持有)。保证电梯参数的安全性。

优先的，当现场更换电梯控制板以后，通过控制器自带的板载调试操作器10、UART接口，借用电梯控制系统中用到的一根标配数据线把更换前(旧)后(新)两块控制板连接起来，在旧板的板载调试操作器10上执行参数转移指令即可把旧板上的全部或部分分组参数通过UART接口转移复制到新板中去。参数转移时可以根据具体需要仅把需要的分组转移过去或整块控制器的参数全部都转移过去。为防止数据传输出错，传输过程中带有加密、校验功能，新板接收到数据后先进行校验，如果数据判断结果正确就写入自身的存储器中并请求下一个数据，数据错误则返回错误信息并要求重新发送当前数据。转移所需的工具仅仅是一根标配的数据线 (借用轿内数显板数据线)，无需操作人员携带PC或手持液晶键盘操作器等任何电梯调试工具。

优先的，在对电梯进行维护保修时必须配上其对应的调试工具，如果其维护保修的电梯品牌有多个就必须为每一个品牌的电梯配上对应的手持调试工具。但使用本系统去现场进行维修保护电梯时无需额外携带对应的专用手持简易或液晶键盘操作器。单独使用本案的板载调试操作器10 就能完成电梯安装和维保过程中的全部电梯调试控制功能(包括参数调试功能)。例如，电梯安装时可以用来调整电梯速度或舒适感相关的参数、电梯维保时可以进行检修调试控制等。

优选的，本实用新型实施例提供一种电梯控制方法，可以是使用调试操作器10进行参数对比：借助调试操作器10把当前参数与出厂默认参数进行对比，并把所有差异项显示出来。在调试操作器10上执行参数对比指令后，在查看参数时按调试操作器10上的按键，将显示下一处有差异的参数(通常情况下先显示当前参数后显示对比的参数)，如果本组号之后没有差异将停在本分组的最后一号参数上。本参数对比功能除了可以在当前参数与出厂默认参数之间对比外，还可以在当前参数与指定备份参数之间对比。

可选的，通过UART进行参数对比：配上本系统对应的手持液晶键盘操作器，可以把电梯当前参数、出厂默认参数、某备份参数通过UART发送到液晶键盘上，在液晶键盘上把正在对比的两份参数显示出来，在差异处用不同颜色标识出来，并且允许用户在此对比界面上立即修改参数。

优选的，对电梯参数进行备份与恢复：通常在电梯出厂时已经设置好了一份电梯控制系统当前参数在电梯控制器中。在本系统中除了具备当前参数外，还可以在MCU片内EEPROM中保存一份出厂默认参数以让电梯在出厂后可以随时恢复出厂参数。此外，本系统中的所有当前参数都可以备份到片外大容量存储器中，并且可以备份多份参数；这些片外备份的参数可以分组或全部恢复到当前参数。MCU片外存储器30对电梯参数做多个备份的功能，为一些现场应用提供了极大的便利性，比如，电梯投入使用后一些电梯相关的物理参数需要改变、部件或功能需要改变、客户提出了新的要求、现场需要调试参数时，对应的一些电梯参数就需要做适当调整，利用此备份/恢复功能可以把不同阶段的多份电梯参数备份在控制器内部并在需要的时候随时进行恢复或比较。

可选的，使用UART接口对参数进行备份和恢复：配上本系统对应的手持液晶键盘操作器，可以通过UART接口把电梯当前参数、出厂默认参数、MCU片外备份参数上传到液晶键盘或PC中保存起来，在需要的时候再从手持液晶键盘操作器或PC中把所需参数下载到电梯控制器中使用。

在本系统中MCU内外都有大容量的EEPROM，配合板载调试操作器 10，可以轻松实现参数备份/恢复功能，尤其适合在现场修改或下载参数前把电梯当前参数备份起来以备不时之需；无需额外携带液晶键盘操作器，只需在调试操作器10上执行相关指令就能实现电梯参数的备份与恢复，且备份/恢复整份参数所需的时间短，在1S左右。

本系统借助片外大容量存储器，保存多份电梯参数，在需要的时候选择某一份备份参数恢复到当前参数即可，可以整份参数恢复也可以根据需求分组恢复，从不同份备份参数中选择恢复不同组的参数到当前参数，使用起来很灵活。

当现场需要更换电梯控制器时，借用轿内数显板上的一根标准配线，在旧板的板载调试操作器10上执行相关指令，瞬间就能把旧板上的参数转移复制到新板上，免去了以前必须在PC上找回旧板的参数重新下载到新板上的复杂操作，也无需借助手持液晶键盘调试器把旧板参数上传到液晶键盘先保存然后再下载到新板中去的过程，省时又省事。

在调试操作器10上可以对当前参数与某一份备份参数之间的参数对比工作，能够准确快速且的查找出对比双方参数的差异点进行现场故障追踪和参数检查。

本系统的参数自检可以避免很多由于参数设置错误而导致的故障，通过报出参数设置错误故障定位参数问题

本系统的参数分级密码控制功能够保护参数不被无关外人修改，还可把不同修改权限分配给不同权责的人员，并对电梯这类特种设备进行分级授权。

通过增加调试操作器10就能实现全部电梯参数的完整查看、修改、对比、备份、恢复、转移、调试等各种参数操作功能。在本系统上利用 UART接口上传/下载参数不但可以做电梯本梯的参数备份，还可以把一台电梯的参数复制到在不同地方的另一台/多台电梯上。

优选的实施方式，如图5所示；

可以是输入输出设备50连接电梯控制系统170，其中，电梯控制系统 170还与电梯控制系统260连接。

其中电梯控制系统170接收输入输出设备50的信号，但在接收输入输出设备50的信号之前，电梯控制系统170需要对所接收的信号指令进行判断，判断所接收的电信号是否为对应权限的操作电信号，以此保证参数设置的安全，当电信号属于对应权限的电信号，则可以获取当前电梯的参数，并对当前参数进行设置；当需要对电梯控制系统进行维修保护时，可以从存储器中调出出厂数据或是从片外存储器30中调用备份数据与电梯当前设置的参数进行对比，把对比结果输出在输出设备和调试操作器10 上，维修人员可以通过对比结果快速锁定故障点。其中对比结果可以是故障点，也可以是故障代码；在进行维保时也可以通过在存储器中备份的电梯参数对当前电梯参数进行更新，保证电梯维修的效率，(使用这种维修方式需要排除硬件故障)；通过连接电梯控制系统260可以使电梯控制系统170中参数设置移植到电梯控制系统260上，保证快速进行数据更新移植，也可以通过不使用外接设备，利用调试操作器10对进行电梯参数的转移设置，提高电梯的维修效率，保证了电梯的安全可靠。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims

1.一种电梯控制系统，其特征在于，包括：

主控芯片，具有片内存储器；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述片外存储器通过SPI，或I²C与所述主控芯片和调试操作器连接。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述调试操作器，包括：控制芯片连接调试单元和显示单元，其中，控制芯片还与所述片外存储器和主控芯片连接，用于控制电梯控制器的参数设置。

4.根据权利要求1或3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：与所述串行通信接口连接的外接输入/输出设备，用于进行电梯参数的转移、备份和恢复。