CN210594121U - 一种抓取式装箱机用抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抓取式装箱机用抓取机构，包括底座、防护结构、侧板、顶板和伸缩杆，所述侧板的底端固定有底座，且底座顶端的中心位置处安装有防护结构，所述工作台靠近侧板一侧的外壁上固定有移动块，且移动块与移动槽相互配合，所述移动块上方的侧板顶端安装有顶板，所述顶板底端的中心位置处固定有升降气缸，且升降气缸的底端与工作台的顶端固定连接，所述升降气缸两侧的顶板底端皆安装有伸缩杆，所述工作台上方的伸缩杆侧壁上皆安装有限位结构，且相邻限位结构之间的工作台顶端设置有推送机构。本实用新型不仅实现了该抓取机构使用时的限位功能，实现了该抓取机构自动推料的功能，而且降低了该抓取机构使用时发生损坏的几率。
Description
技术领域
本实用新型涉及装箱技术领域，具体为一种抓取式装箱机用抓取机构。
背景技术
随着社会的不断发展，各行各业也随之不断发展，其中装箱机在装取过程中需要用到抓取机构，由于其在使用时由于结构简单、操作便捷，在该邻域中被广泛使用，现今市场上的此类抓取机构种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：
(1)传统的此类抓取机构在使用时由于其限位效果差，使得其在使用时会出现物料跌落的现象；
(2)传统的此类抓取机构在使用时由于其推送不便，使得其在使用时自动化程度低下；
(3)传统的此类抓取机构在使用时由于其防护措施低下，使得其在使用时使用寿命低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种抓取式装箱机用抓取机构，以解决上述背景技术中提出装置显微效果差、自动化程度低下以及使用寿命低下的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓取式装箱机用抓取机构，包括底座、防护结构、侧板、顶板和伸缩杆，所述侧板的底端固定有底座，且底座顶端的中心位置处安装有防护结构，所述防护结构两侧的侧板表面皆设置有移动槽，且相邻移动槽之间设置有工作台，所述工作台靠近侧板一侧的外壁上固定有移动块，且移动块与移动槽相互配合，所述移动块上方的侧板顶端安装有顶板，所述顶板底端的中心位置处固定有升降气缸，且升降气缸的底端与工作台的顶端固定连接，所述升降气缸两侧的顶板底端皆安装有伸缩杆，且伸缩杆的底端皆与工作台的顶端固定连接，所述工作台上方的伸缩杆侧壁上皆安装有限位结构，且相邻限位结构之间的工作台顶端设置有推送机构，所述顶板的外侧壁上固定有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机。
优选的，所述防护结构的内部依次设置有滑动槽、第一弹簧、橡胶板、连接块、连杆以及滑动块，所述橡胶板的下方设置有等间距的连接块，所述连接块的顶端皆固定有等间距的第一弹簧，且第一弹簧的顶端皆与橡胶板的底端固定连接。
优选的，所述连接块底端的两侧皆铰接有连杆，且连杆下方的底座顶端皆设置有滑动槽，所述滑动槽内部的两端皆设置有滑动块，且滑动块的顶端皆与连杆的底端相铰接。
优选的，所述推送机构的内部依次设置有限位块、限位槽、外壳、推板、螺杆、第一齿轮、第二齿轮、伺服电机以及转轴，所述推板底端的两侧皆固定有限位块，所述限位块下方的工作台顶端皆设置有限位槽，且限位槽与限位块相互配合，所述推板外侧壁的两端皆固定有外壳，所述外壳的内部皆设置有螺杆，且螺杆远离外壳的一端皆延伸至侧板的外部并套装有第一齿轮。
优选的，所述螺杆一侧的侧板外壁上固定有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述转轴的表面套装有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相互配合。
优选的，所述限位结构的内部依次设置有内杆、第二弹簧、外罩以及限位杆，所述外罩的内部皆设置有内杆，且内杆的一端皆延伸至外罩的外部并固定有限位杆，所述内杆一侧的外罩内壁上皆安装有第二弹簧，且第二弹簧的另一端皆与内杆的外壁固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该抓取式装箱机用抓取机构不仅实现了该抓取机构使用时的限位功能，实现了该抓取机构自动推料的功能，而且降低了该抓取机构使用时发生损坏的几率；
(1)通过设置有工作台、限位杆、内杆以及第二弹簧，在物料推至工作台顶端时，其会对限位杆产生挤压作用，进而将内杆一侧的第二弹簧推至合适的位置处，实现了该抓取机构使用时的限位功能，从而提高了该抓取机构使用时的实用性；
(2)通过设置有单片机、伺服电机、转轴、第二齿轮以及外壳，在工作台到达合适的位置处时，单片机会控制伺服电机工作，其会在转轴、第二齿轮以及第一齿轮的作用下，使得螺杆转动，将螺杆一侧的外壳以及推板进行推动，实现了该抓取机构自动推料的功能，从而提高了该抓取机构使用时的自动化程度；
(3)通过设置有升降气缸、工作台、底座、橡胶板以及第一弹簧，通过单片机控制升降气缸工作，其会将工作台进行上下推动，在工作台被推至橡胶板的顶端时，橡胶板底端的第一弹簧会对其起到弹力作用，避免其直接与底座的顶端接触，降低了该抓取机构使用时发生损坏的几率，从而延长了该抓取机构的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的限位结构俯视剖面结构示意图；
图3为本实用新型的推送机构侧视放大结构示意图；
图4为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图。
图中：1、底座；2、防护结构；201、滑动槽；202、第一弹簧；203、橡胶板；204、连接块；205、连杆；206、滑动块；3、移动槽；4、侧板；5、工作台；6、推送机构；601、限位块；602、限位槽；603、外壳；604、推板；605、螺杆；606、第一齿轮；607、第二齿轮；608、伺服电机；609、转轴；7、升降气缸；8、控制面板；9、单片机；10、顶板；11、限位结构；1101、内杆；1102、第二弹簧；1103、外罩；1104、限位杆；12、伸缩杆；13、移动块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种抓取式装箱机用抓取机构，包括底座1、防护结构2、侧板4、顶板10和伸缩杆12，侧板4的底端固定有底座1，且底座1顶端的中心位置处安装有防护结构2；
防护结构2的内部依次设置有滑动槽201、第一弹簧202、橡胶板203、连接块204、连杆205以及滑动块206，橡胶板203的下方设置有等间距的连接块204，连接块204的顶端皆固定有等间距的第一弹簧202，且第一弹簧202的顶端皆与橡胶板203的底端固定连接，连接块204底端的两侧皆铰接有连杆205，且连杆205下方的底座1顶端皆设置有滑动槽201，滑动槽201内部的两端皆设置有滑动块206，且滑动块206的顶端皆与连杆205的底端相铰接；
使用该结构时，首先，通过单片机9控制升降气缸7工作，其会将工作台5进行上下推动，在工作台5被推至橡胶板203的顶端时，橡胶板203底端的第一弹簧202会对其起到弹力作用，避免其直接与底座1的顶端接触，从而降低了该抓取机构使用时发生损坏的几率；
防护结构2两侧的侧板4表面皆设置有移动槽3，且相邻移动槽3之间设置有工作台5，工作台5靠近侧板4一侧的外壁上固定有移动块13，且移动块13与移动槽3相互配合，移动块13上方的侧板4顶端安装有顶板10，顶板10底端的中心位置处固定有升降气缸7，该升降气缸7的型号可为SC63X250，且升降气缸7的底端与工作台5的顶端固定连接，升降气缸7两侧的顶板10底端皆安装有伸缩杆12，且伸缩杆12的底端皆与工作台5的顶端固定连接，工作台5上方的伸缩杆12侧壁上皆安装有限位结构11；
限位结构11的内部依次设置有内杆1101、第二弹簧1102、外罩1103以及限位杆1104，外罩1103的内部皆设置有内杆1101，且内杆1101的一端皆延伸至外罩1103的外部并固定有限位杆1104，内杆1101一侧的外罩1103内壁上皆安装有第二弹簧1102，且第二弹簧1102的另一端皆与内杆1101的外壁固定连接；
使用该结构时，在物料推至工作台5顶端时，其会对限位杆1104产生挤压作用，进而将内杆1101一侧的第二弹簧1102推至合适的位置处，从而实现了该抓取机构使用时的限位功能；
相邻限位结构11之间的工作台5顶端设置有推送机构6，推送机构6的内部依次设置有限位块601、限位槽602、外壳603、推板604、螺杆605、第一齿轮606、第二齿轮607、伺服电机608以及转轴609，推板604底端的两侧皆固定有限位块601，限位块601下方的工作台5顶端皆设置有限位槽602，且限位槽602与限位块601相互配合，推板604外侧壁的两端皆固定有外壳603，外壳603的内部皆设置有螺杆605，且螺杆605远离外壳603的一端皆延伸至侧板4的外部并套装有第一齿轮606，螺杆605一侧的侧板4外壁上固定有伺服电机608，该伺服电机608的型号可为QS-750W，且伺服电机608的输出端通过联轴器安装有转轴609，转轴609的表面套装有第二齿轮607，且第二齿轮607与第一齿轮606相互配合；
使用该机构时，首先，在工作台5到达合适的位置处时，单片机9会控制伺服电机608工作，其会在转轴609、第二齿轮607以及第一齿轮606的作用下，使得螺杆605转动，将螺杆605一侧的外壳603以及推板604进行推动，从而实现了该抓取机构自动推料的功能；
顶板10的外侧壁上固定有控制面板8，该控制面板8的型号可为M580，且控制面板8的内部安装有单片机9，该单片机9的型号可为SH69P25，单片机9的输入端与控制面板8的输出端电性连接，单片机9的输出端分别与伺服电机608以及升降气缸7的输入端电性连接。
工作原理：使用时，该抓取机构外接电源，首先在物料推至工作台5顶端时，其会对限位杆1104产生挤压作用，进而将内杆1101一侧的第二弹簧1102推至合适的位置处，从而实现了该抓取机构使用时的限位功能，之后在工作台5到达合适的位置处时，单片机9会控制伺服电机608工作，其会在转轴609、第二齿轮607以及第一齿轮606的作用下，使得螺杆605转动，将螺杆605一侧的外壳603以及推板604进行推动，从而实现了该抓取机构自动推料的功能，最后通过单片机9控制升降气缸7工作，其会将工作台5进行上下推动，在工作台5被推至橡胶板203的顶端时，橡胶板203底端的第一弹簧202会对其起到弹力作用，避免其直接与底座1的顶端接触，从而降低了该抓取机构使用时发生损坏的几率，最终完成抓取机构的工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种抓取式装箱机用抓取机构，包括底座(1)、防护结构(2)、侧板(4)、顶板(10)和伸缩杆(12)，其特征在于：所述侧板(4)的底端固定有底座(1)，且底座(1)顶端的中心位置处安装有防护结构(2)，所述防护结构(2)两侧的侧板(4)表面皆设置有移动槽(3)，且相邻移动槽(3)之间设置有工作台(5)，所述工作台(5)靠近侧板(4)一侧的外壁上固定有移动块(13)，且移动块(13)与移动槽(3)相互配合，所述移动块(13)上方的侧板(4)顶端安装有顶板(10)，所述顶板(10)底端的中心位置处固定有升降气缸(7)，且升降气缸(7)的底端与工作台(5)的顶端固定连接，所述升降气缸(7)两侧的顶板(10)底端皆安装有伸缩杆(12)，且伸缩杆(12)的底端皆与工作台(5)的顶端固定连接，所述工作台(5)上方的伸缩杆(12)侧壁上皆安装有限位结构(11)，且相邻限位结构(11)之间的工作台(5)顶端设置有推送机构(6)，所述顶板(10)的外侧壁上固定有控制面板(8)，且控制面板(8)的内部安装有单片机(9)。
2.根据权利要求1所述的一种抓取式装箱机用抓取机构，其特征在于：所述防护结构(2)的内部依次设置有滑动槽(201)、第一弹簧(202)、橡胶板(203)、连接块(204)、连杆(205)以及滑动块(206)，所述橡胶板(203)的下方设置有等间距的连接块(204)，所述连接块(204)的顶端皆固定有等间距的第一弹簧(202)，且第一弹簧(202)的顶端皆与橡胶板(203)的底端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种抓取式装箱机用抓取机构，其特征在于：所述连接块(204)底端的两侧皆铰接有连杆(205)，且连杆(205)下方的底座(1)顶端皆设置有滑动槽(201)，所述滑动槽(201)内部的两端皆设置有滑动块(206)，且滑动块(206)的顶端皆与连杆(205)的底端相铰接。
4.根据权利要求1所述的一种抓取式装箱机用抓取机构，其特征在于：所述推送机构(6)的内部依次设置有限位块(601)、限位槽(602)、外壳(603)、推板(604)、螺杆(605)、第一齿轮(606)、第二齿轮(607)、伺服电机(608)以及转轴(609)，所述推板(604)底端的两侧皆固定有限位块(601)，所述限位块(601)下方的工作台(5)顶端皆设置有限位槽(602)，且限位槽(602)与限位块(601)相互配合，所述推板(604)外侧壁的两端皆固定有外壳(603)，所述外壳(603)的内部皆设置有螺杆(605)，且螺杆(605)远离外壳(603)的一端皆延伸至侧板(4)的外部并套装有第一齿轮(606)。
5.根据权利要求4所述的一种抓取式装箱机用抓取机构，其特征在于：所述螺杆(605)一侧的侧板(4)外壁上固定有伺服电机(608)，且伺服电机(608)的输出端通过联轴器安装有转轴(609)，所述转轴(609)的表面套装有第二齿轮(607)，且第二齿轮(607)与第一齿轮(606)相互配合。
6.根据权利要求1所述的一种抓取式装箱机用抓取机构，其特征在于：所述限位结构(11)的内部依次设置有内杆(1101)、第二弹簧(1102)、外罩(1103)以及限位杆(1104)，所述外罩(1103)的内部皆设置有内杆(1101)，且内杆(1101)的一端皆延伸至外罩(1103)的外部并固定有限位杆(1104)，所述内杆(1101)一侧的外罩(1103)内壁上皆安装有第二弹簧(1102)，且第二弹簧(1102)的另一端皆与内杆(1101)的外壁固定连接。
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