CN210589299U - 一种针对老人家庭成员的互动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了互动机器人技术领域的一种针对老人家庭成员的互动机器人，包括移动底座，所述移动底座的底部设置万向轮，所述移动底座的通过活动轴设置脚踏板，所述移动底座的左端顶部设置支撑柱，所述支撑柱的顶部设置连接轴，所述连接轴的外壁活动套接伸缩座椅，所述伸缩座椅的顶部设置扶手，所述伸缩座椅的右端活动设置互动机器人，所述伸缩座椅的右端顶部设置挡板，所述互动机器人的前端设置限位卡杆，所述互动机器人的前后两侧设置摆臂装置，方便加长伸缩座椅的长度，可以让老人平躺在座椅上休息，可以更加的节约占地面积，使得老人可以锻炼手臂，通过摆臂装置可以方便老人锻炼，保证老人通过互动机器人可以加强身体机能。

Description

一种针对老人家庭成员的互动机器人

技术领域

本实用新型涉及互动机器人技术领域，具体为一种针对老人家庭成员的互动机器人。

背景技术

现有的社会家庭中，空巢老人越来越多，老人缺少陪伴，长期空闲在家中没有运动而影响正常的健康，因此出现机器人来陪伴老人，现有的机器人大都具备语音、视频等智能模块，而针对老人体能训练的机器人却很少，并不能加强老人身体的机能。为此，我们提出一种针对老人家庭成员的互动机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种针对老人家庭成员的互动机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种针对老人家庭成员的互动机器人，包括移动底座，所述移动底座的底部设置万向轮，所述移动底座的通过活动轴设置脚踏板，所述移动底座的左端顶部设置支撑柱，所述支撑柱的顶部设置连接轴，所述连接轴的外壁活动套接伸缩座椅，所述伸缩座椅的顶部设置扶手，所述伸缩座椅的右端活动设置互动机器人，所述伸缩座椅的右端顶部通过销轴活动设置挡板，且挡板活动设置在互动机器人的内腔，所述互动机器人的前端设置限位卡杆，且限位卡杆活动插接在挡板的外壁，所述互动机器人的前后两侧均设置摆臂装置，所述移动底座顶部的右端设置电动推杆，所述电动推杆的顶部设置支撑板，所述支撑板的顶部左右两侧均通过销轴活动连接互动机器人。

进一步的，所述伸缩座椅包括活动设置在连接轴外壁的固定板块，所述固定板块的内腔设置活动板块，所述活动板块在固定板块内腔的活动端设置限位滑板，所述限位滑板的底部与活动板块的底部均设置滑块，所述固定板块的内腔底部设置与滑块匹配的限位滑槽。

进一步的，所述摆臂装置包括设置在互动机器人内腔的中空隔板，所述中空隔板的内腔设置限位轴套，所述限位轴套的内壁设置两组转轴，两组所述转轴靠近互动机器人前后两侧外壁的端面均连接旋转轴，所述旋转轴的外壁套接限位套环，所述限位套环的底部连接摆杆。

进一步的，所述转轴的外壁均匀设置涡卷弹簧，且涡卷弹簧一端固定在转轴的外壁，且另一端固定在中空隔板的内壁，所述摆杆的底部设置拉环，且拉环的外壁套接保护棉套。

进一步的，所述互动机器人的前端设置与挡板旋转弧度相同的弧形槽，所述限位卡杆包括限位杆，挡板的前端设置与限位杆匹配的限位孔，且限位杆的外壁螺纹连接紧固螺母，且紧固螺母活动贴合在弧形槽的外壁。

进一步的，所述脚踏板的顶部均匀设置V形防滑纹，且脚踏板的底部设置软胶垫片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型在现有智能互动机器人的基础上增设伸缩座椅，伸缩座椅可以方便让老人坐下休息，同时伸缩座椅中的活动板块可以在固定板块中伸缩运动，从而方便加长伸缩座椅的长度，可以让老人平躺在座椅上休息，可以更加的节约占地面积；

2.本实用新型设置摆臂装置，摆臂装置中的摆杆通过老人的拉动可以带动转轴与旋转轴运动，转轴运动的过程中带动涡卷弹簧运动，通过涡卷弹簧伸缩提供反作用力，使得老人可以锻炼手臂，通过摆臂装置可以方便老人锻炼，保证老人通过互动机器人可以加强身体机能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型伸缩座椅结构示意图；

图3为本实用新型摆臂装置结构示意图。

图中：1、移动底座；2、万向轮；3、脚踏板；4、支撑柱；5、连接轴； 6、伸缩座椅；61、固定板块；62、活动板块；63、限位滑板；64、滑块；65、限位滑槽；7、扶手；8、互动机器人；9、挡板；10、限位卡杆；11、摆臂装置；111、中空隔板；112、转轴；113、限位轴套；114、旋转轴；115、限位套环；116、摆杆；12、电动推杆；13、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种针对老人家庭成员的互动机器人，互动机器人本体包括现有技术中机器人常见的一些智能模块，包括移动底座1，移动底座1的底部设置万向轮2，移动底座1的通过活动轴设置脚踏板3，移动底座1的左端顶部设置支撑柱4，支撑柱4的顶部设置连接轴5，连接轴5的外壁活动套接伸缩座椅6，伸缩座椅6的顶部设置扶手7，伸缩座椅6的右端活动设置互动机器人8，伸缩座椅6的右端顶部通过销轴活动设置挡板9，且挡板9活动设置在互动机器人8的内腔，互动机器人8的前端设置限位卡杆10，且限位卡杆10活动插接在挡板9的外壁，互动机器人8 的前后两侧均设置摆臂装置11，移动底座1顶部的右端设置电动推杆12，电动推杆12的顶部设置支撑板13，支撑板13的顶部左右两侧均通过销轴活动连接互动机器人8。

其中，伸缩座椅6包括活动设置在连接轴5外壁的固定板块61，固定板块61的内腔设置活动板块62，活动板块62在固定板块61内腔的活动端设置限位滑板63，限位滑板63的底部与活动板块62的底部均设置滑块64，固定板块61的内腔底部设置与滑块64匹配的限位滑槽65，伸缩座椅6中的活动板块62通过滑块在限位滑槽65中滑动，从而在固定板块61的内腔中可以限位滑动，从而可以加长伸缩座椅6的长度；

其中，摆臂装置11包括设置在互动机器人8内腔的中空隔板111，中空隔板111的内腔设置限位轴套113，限位轴套113的内壁设置两组转轴112，两组转轴112靠近互动机器人8前后两侧外壁的端面均连接旋转轴114，旋转轴114的外壁套接限位套环115，限位套环115的底部连接摆杆116，通过拉动摆杆116可以带动旋转轴114与转轴112摆动，从而可以使得老人锻炼手臂；

转轴112的外壁均匀设置涡卷弹簧，且涡卷弹簧一端固定在转轴112的外壁，且另一端固定在中空隔板111的内壁，摆杆116的底部设置拉环，且拉环的外壁套接保护棉套，通过涡卷弹簧可以加强其弹性力度，起到加强锻炼的效果，同时方便摆杆116自动复位；

互动机器人8的前端设置与挡板9旋转弧度相同的弧形槽，限位卡杆10 包括限位杆，挡板9的前端设置与限位杆匹配的限位孔，且限位杆的外壁螺纹连接紧固螺母，且紧固螺母活动贴合在弧形槽的外壁，通过限位卡杆10中的限位杆插接在挡板9上的限位孔中，可以固定挡板9的倾斜角度，同时通过紧固螺母旋转贴合在弧形槽的外壁加强固定；

脚踏板3的顶部均匀设置V形防滑纹，且脚踏板3的底部设置软胶垫片，通过脚踏板3可以在老人锻炼时方便脚下位置的固定，从而方便出力也不会出现滑到的现象。

实施例：老人在使用机器人时，可以通过万向轮2方便的推动机器人到适当的位置，老人可以坐在伸缩座椅6上进行休息，拉动固定板块61中的活动板块62，然后将挡板9通过限位卡杆10活动卡接在互动机器人8前端外壁，从而使得老人还可以平躺在伸缩座椅6上休息，还可以通过互动机器人8与老人互动从而锻炼老人手臂，用手抓住摆杆116，拉动摆杆116可以带动旋转轴114与转轴112旋转运动，转轴112在限位轴套113的内壁中旋转，同时通过涡卷弹簧提供弹性性能，加强对老人身体机能的训练，加强老人的健康。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种针对老人家庭成员的互动机器人，包括移动底座(1)，所述移动底座(1)的底部设置万向轮(2)，其特征在于：所述移动底座(1)的通过活动轴设置脚踏板(3)，所述移动底座(1)的左端顶部设置支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶部设置连接轴(5)，所述连接轴(5)的外壁活动套接伸缩座椅(6)，所述伸缩座椅(6)的顶部设置扶手(7)，所述伸缩座椅(6)的右端活动设置互动机器人(8)，所述伸缩座椅(6)的右端顶部通过销轴活动设置挡板(9)，且挡板(9)活动设置在互动机器人(8)的内腔，所述互动机器人(8)的前端设置限位卡杆(10)，且限位卡杆(10)活动插接在挡板(9)的外壁，所述互动机器人(8)的前后两侧均设置摆臂装置(11)，所述移动底座(1)顶部的右端设置电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的顶部设置支撑板(13)，所述支撑板(13)的顶部左右两侧均通过销轴活动连接互动机器人(8)。

2.根据权利要求1所述的一种针对老人家庭成员的互动机器人，其特征在于：所述伸缩座椅(6)包括活动设置在连接轴(5)外壁的固定板块(61)，所述固定板块(61)的内腔设置活动板块(62)，所述活动板块(62)在固定板块(61)内腔的活动端设置限位滑板(63)，所述限位滑板(63)的底部与活动板块(62)的底部均设置滑块(64)，所述固定板块(61)的内腔底部设置与滑块(64)匹配的限位滑槽(65)。

3.根据权利要求1所述的一种针对老人家庭成员的互动机器人，其特征在于：所述摆臂装置(11)包括设置在互动机器人(8)内腔的中空隔板(111)，所述中空隔板(111)的内腔设置限位轴套(113)，所述限位轴套(113)的内壁设置两组转轴(112)，两组所述转轴(112)靠近互动机器人(8)前后两侧外壁的端面均连接旋转轴(114)，所述旋转轴(114)的外壁套接限位套环(115)，所述限位套环(115)的底部连接摆杆(116)。

4.根据权利要求3所述的一种针对老人家庭成员的互动机器人，其特征在于：所述转轴(112)的外壁均匀设置涡卷弹簧，且涡卷弹簧一端固定在转轴(112)的外壁，且另一端固定在中空隔板(111)的内壁，所述摆杆(116)的底部设置拉环，且拉环的外壁套接保护棉套。

5.根据权利要求1所述的一种针对老人家庭成员的互动机器人，其特征在于：所述互动机器人(8)的前端设置与挡板(9)旋转弧度相同的弧形槽，所述限位卡杆(10)包括限位杆，挡板(9)的前端设置与限位杆匹配的限位孔，且限位杆的外壁螺纹连接紧固螺母，且紧固螺母活动贴合在弧形槽的外壁。

6.根据权利要求1所述的一种针对老人家庭成员的互动机器人，其特征在于：所述脚踏板(3)的顶部均匀设置V形防滑纹，且脚踏板(3)的底部设置软胶垫片。

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