CN210583684U - 水中表演设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的水中表演设备，包括：基座结构，设置在水底，适于支撑整个表演设备；摇臂结构，一侧与摇臂转台铰接，中间与变幅驱动装置铰接，另一端与表演平台铰接；表演平台，适于人员在表演平台上进行表演；变幅驱动装置，驱动主体为液压缸，缸体底端与摇臂转台铰接，活塞杆顶端与摇臂结构铰接，液压缸缸体及活塞杆相对往复运动，驱动摇臂结构进行俯仰变幅运动；调平机构，为平行四连杆机构，使表演平台处于水平状态。通过设置变幅驱动装置，使得摇臂结构及表演平台在垂直面进行俯仰变幅运动；本实用新型的水中表演设备还包括回转机构，通过设置回转机构，使得摇臂结构及表演平台在进行俯仰变幅运动的同时，可以在水平面作回转运动。

Description

水中表演设备

技术领域

本实用新型涉及舞台机械及特效的技术领域，具体涉及一种水中表演设备。

背景技术

目前表演艺术的创意对演艺设备的要求越来越高，越来越追求新奇的视觉效果。与水相关的演出效果被更多地引入到演艺节目当中，例如舞台被布置到水中，水中喷泉表演，水中火特效表演，水中灯光表演等，但现有技术中的水中舞台一般只能进行在垂直方向上的上下运动，例如水中升降台、特效浮台等，或者舞台只在水平方向上的前后或左右运动，例如水中车台，舞台表现形式比较单一，限制了演出效果。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的水中表演舞台或浮台只能进行一维运动的缺陷，从而提供一种能够进行在与水平面成多个角度的水中表演设备。

一种水中表演设备，包括：

基座结构，设置在水底，支撑所述表演设备；

表演平台，适于人员在所述表演平台上进行表演；

摇臂结构，一端与所述基座结构可转动连接，另一端与所述表演平台可转动连接；

变幅驱动装置，包括驱动主体，及沿所述驱动主体的轴向相对于所述驱动主体可往复运动的执行构件，所述驱动主体与所述基座结构可转动连接，所述执行构件与所述摇臂结构可转动连接；

调平机构，与所述基座结构可转动连接，与所述表演平台固定连接，适于在所述摇臂结构转动至与水平面成不同的角度时，使所述表演平台处于水平状态。

还包括控制系统，与所述变幅驱动装置连接，适于控制所述变幅驱动装置带动所述摇臂结构俯仰转动至第一预设角度。

所述摇臂结构与所述基座结构之间通过摇臂转轴可转动连接，所述摇臂转轴上连接有第一编码器，所述第一编码器与所述控制系统连接，所述第一编码器检测所述摇臂结构的变幅俯仰角度，所述控制系统适于根据所述第一编码器的检测值控制所述变幅驱动装置驱动所述摇臂结构转动至所述第一预设角度。

所述变幅驱动装置为液压缸。

所述调平机构为平行四连杆机构。

所述基座结构包括固定在水底的基座，及连接在所述基座上的摇臂转台，所述水中表演设备还包括：

回转驱动装置；

回转机构，安装在所述基座上，与所述摇臂转台连接，设于所述基座和所述摇臂转台之间，适于在所述回转驱动装置的驱动下带动所述摇臂转台转动，进而所述摇臂转台带动所述摇臂结构、所述变幅驱动装置、所述表演平台和所述调平机构在水平方向上转动。

所述控制系统与所述回转驱动装置连接，适于控制所述回转驱动装置带动所述摇臂转台转动至第二预设角度。

所述摇臂转台连接有第二编码器，所述第二编码器与所述控制系统连接，所述第二编码器检测所述摇臂转台的旋转角度，所述控制系统适于根据所述第二编码器的检测值控制所述回转驱动装置带着所述摇臂转台转动至第二预设角度。

所述回转驱动装置为液压马达。

所述表演平台包括：

平台结构，通过平台转轴与所述摇臂结构铰接，通过平台支撑连杆转轴和所述调平机构铰接；

平台格栅，设于所述平台结构的上侧；

平台地板，设于所述平台格栅的上侧。

还包括立杆，所述立杆的一端固定在所述平台结构上，另一端连接有安全带装置。

还包括摇臂支架，一端固定在水底，另一端与所述摇臂结构连接，适于所述摇臂结构处于非表演状态时对所述摇臂结构进行支撑。

还包括视觉特效装置，设于所述摇臂结构上，与所述控制系统连接，适于在所述控制系统的控制下进行视觉特效表演。

还包括平衡重，设置在所述摇臂结构上远离与所述表演平台连接的端部。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的水中表演设备，包括：基座结构，设置在水底，支撑所述表演设备；表演平台，适于人员在所述表演平台上进行表演；摇臂结构，一端与所述基座结构可转动连接，另一端与所述表演平台可转动连接；变幅驱动装置，包括驱动主体，及沿所述驱动主体的轴向相对于所述驱动主体可往复运动的执行构件，所述驱动主体与所述基座结构可转动连接，所述执行构件与所述摇臂结构可转动连接；调平机构，与所述基座结构可转动连接，与所述表演平台固定连接，适于在所述摇臂结构转动至与水平面成不同的角度时，使所述表演平台处于水平状态。通过设置变幅驱动装置，其执行构件可沿驱动主体的轴向相对于驱动主体往复运动，使得摇臂结构在执行构件的伸缩往复运动下，实现与基体结构的可转动连接，使得水中表演设备可在与水平面成不同的角度进行转动，提升了舞台演出效果，同时，由于调平机构的设置，使得表演人员在摇臂结构转动至与水平面成不同的角度时，仍可保证表演平台处于水平状态，保证表演人员的安全。

2.本实用新型提供的水中表演设备，还包括控制系统，与所述变幅驱动装置连接，适于控制所述变幅驱动装置带动所述摇臂结构俯仰转动至第一预设角度。通过设置控制系统，使得摇臂结构的转动可自动控制。

3.本实用新型提供的水中表演设备，所述摇臂结构与所述基座结构之间通过摇臂转轴可转动连接，所述摇臂转轴上连接有第一编码器，所述第一编码器与所述控制系统连接，所述第一编码器检测所述摇臂结构的变幅俯仰角度，所述控制系统适于根据所述第一编码器的检测值控制所述变幅驱动装置驱动所述摇臂结构转动至所述第一预设角度。通过在摇臂转轴上连接第一编码器，第一编码器检测摇臂结构的变幅角度，其检测值反馈至控制系统，进而控制系统控制变幅驱动装置的伸缩变幅，以保证摇臂结构的变幅角度更加精确。

4.本实用新型提供的水中表演设备，所述调平机构为平行四连杆机构。通过采用平行四连杆机构对表演平台进行调平，结构简单，方便实现。

5.本实用新型提供的水中表演设备，所述基座结构包括固定在水底的基座，及连接在所述基座上的摇臂转台，所述水中表演设备还包括：回转驱动装置；回转机构，安装在所述基座上，与所述摇臂转台连接，设于所述基座和所述摇臂转台之间，适于在所述回转驱动装置的驱动下带动所述摇臂转台转动，进而所述摇臂转台带动所述摇臂结构、所述变幅驱动装置、所述表演平台和所述调平机构在水平方向上转动。通过设置回转机构，使得摇臂结构和表演平台能够在水平方向上转动，提升了舞台演出效果。

6.本实用新型提供的水中表演设备，所述控制系统与所述回转驱动装置连接，适于控制所述回转驱动装置带动所述摇臂转台转动至第二预设角度。通过设置控制系统，使得摇臂转台的水平回转可自动控制。

7.本实用新型提供的水中表演设备，所述摇臂转台与所述基座结构之间通过回转机构可转动连接，所述摇臂转台上连接有第二编码器，所述第二编码器与所述控制系统连接，所述第一编码器检测所述摇臂转台的回转角度，所述控制系统适于根据所述第二编码器的检测值控制所述回转驱动装置驱动所述摇臂转台转动至所述第二预设角度。通过在摇臂转台上连接第二编码器，第二编码器检测摇臂转台的水平回转角度，其检测值反馈至控制系统，进而控制系统控制回转驱动装置的转动量，以保证摇臂转台的转动角度更加精确。

8.本实用新型提供的水中表演设备，还包括立杆，所述立杆的一端固定在所述平台结构上，另一端连接有安全带装置。通过在表演平台上设置立杆以及安全带装置，使得演员在表演平台上进行表演时更加安全，提升了整个设备的安全性能。

9.本实用新型提供的水中表演设备，还包括视觉特效装置，设于所述摇臂结构上，与所述控制系统连接，适于在所述控制系统的控制下进行视觉特效表演。通过设置视觉特效装置，使得水中表演设备在表演时，能够给表演增加更多的视觉特效，提升表演效果。

10.本实用新型提供的水中表演设备，还包括平衡重，设置在所述摇臂结构上远离与所述表演平台连接的端部。通过在摇臂结构上远离与表演平台连接的端部上设置平衡重，能够减小变幅运动所需要的驱动功率，使得摇臂结构的变幅更加轻松省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的水中表演设备的结构示意图；

图2为本实用新型的水中表演设备的俯视图；

图3为本实用新型的水中表演设备的侧视图；

图4为本实用新型的水中表演设备的回转机构的部分放大结构示意图；

图5为本实用新型的水中表演设备的摇臂转轴的部分放大结构示意图；

图6为本实用新型的水中表演设备的表演平台的结构示意图；

图7为本实用新型的水中表演设备的表演平台的俯视图；

附图标记说明：

1-基座结构；2-第二编码器；3-回转机构；4-转台支撑连杆转轴；5-摇臂转台；6-摇臂转轴；7-摇臂结构；8-平衡重；9-视觉特效装置；10-表演平台； 11-立杆；12-安全带装置；13-平台地板；14-平台格栅；15-平台结构；16-平台转轴；17-平台支撑连杆转轴；18-摇臂支架；19-支撑连杆；20-摇臂变幅转轴；21-变幅驱动装置；22-转台变幅转轴；23-回转驱动装置；24-特效管路；25-液压管路；26-电气管路；27-液压泵站；28-特效泵站；29-控制系统；30- 第一编码器；31-轴承座及轴承；32-齿轮；33-轴承；34-端盖；35-联轴器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-图7所示，本实施例中提供了一种水中表演设备，主要包括基座结构1、回转机构3、回转驱动装置23、摇臂转台5、摇臂结构7、表演平台10、变幅驱动装置21和调平机构等。

基座结构1，设置在水底，安装在池底的预埋件上；回转机构3连接基座结构1和摇臂转台5，适于在回转驱动装置23的驱动下，使摇臂转台5在基座结构1上水平转动，从而带动安装在摇臂转台5上的摇臂结构7转动；表演平台10，适于人员在表演平台10上进行表演，与摇臂结构7和支撑连杆19通过平台转轴16和平台支撑连杆转轴17铰接；摇臂结构7，其底部一端与摇臂转台5铰接，其底部中间与变幅驱动装置21的活塞杆端铰接，摇臂结构7的一端与表演平台结构15铰接，另一端配有平衡重；变幅驱动装置21，为液压缸，缸体底端与摇臂转台5通过转台变幅转轴22铰接，活塞杆顶端与摇臂结构7 通过摇臂变幅转轴20铰接，液压缸缸体及活塞杆相对往复活塞运动，驱动摇臂结构7进行俯仰变幅运动；调平机构，为平行四连杆机构，适于在所述摇臂结构7转动至与水平面成不同的角度时，使表演平台地板13处于水平状态。所述调平机构的四个连杆分别由摇臂转台5、摇臂结构7、表演平台结构15和支撑连杆19构成，所述四个连杆分别由四个转轴6、16、17、22铰接。

通过设置变幅驱动装置21，使得摇臂结构7在液压缸的伸缩往复运动下，通过与摇臂转台的铰接，实现俯仰运动，使得水中表演设备可在多个维度进行转动，提升了舞台演出效果，同时，由于调平机构的设置，使得表演人员在摇臂结构7俯仰转动至不同维度时，仍可保证表演平台地板13处于水平状态，保证表演人员的安全。

具体地，本实施例中的摇臂结构7的一端与摇臂转台5通过摇臂转轴6铰接实现可转动连接，摇臂结构7的另一端与表演平台结构15通过平台转轴16 铰接实现可转动连接；变幅驱动装置21与摇臂转台5通过转台变幅转轴22铰接实现可转动连接，变幅驱动装置21与摇臂结构7通过摇臂变幅转轴20铰接实现可转动连接；调平机构的支撑连杆19，与摇臂转台5通过转台支撑连杆转轴4铰接实现可转动连接，与表演平台结构15通过平台支撑连杆转轴17铰接实现可转动连接。

本实施例中的摇臂结构7为钢制桁架结构，表面防腐处理。作为可变换的实施方式，也可以是，摇臂结构7为箱型结构。

为了实现摇臂结构7转动的自动化，本实施例中的水中表演设备还包括控制系统29，与变幅驱动装置21连接，适于控制变幅驱动装置21带动摇臂结构 7俯仰转动至第一预设角度，第一预设角度即使用者可以根据实际需要将摇臂结构7俯仰转动至的所需角度。

具体地，本实施例中的摇臂结构7与摇臂转台5之间通过摇臂转轴6可转动连接，摇臂转轴6上连接有第一编码器30，第一编码器30与控制系统29连接，第一编码器30检测摇臂结构7的变幅角度，控制系统29适于根据第一编码器30的检测值控制变幅驱动装置21驱动摇臂结构7转动至第一预设角度。通过在摇臂转轴6上连接第一编码器30，第一编码器30检测摇臂结构7的变幅角度，其检测值反馈至控制系统29，进而控制系统29控制变幅驱动装置21 的伸缩幅度，以保证摇臂结构7的变幅角度更加精确。具体地，摇臂转轴6通过轴承33连接摇臂转台5，在摇臂转轴6的端部通过联轴器35连接有第一编码器30，第一编码器30安装在端盖34上。

本实施例中的变幅驱动装置21为可在水中使用的耐腐蚀的液压缸，驱动主体为液压缸的缸体，执行构件为液压缸的活塞杆。作为可变换的实施方式，也可以是，变幅驱动装置为设置在摇臂结构7上的带制动器和减速机的液压马达驱动摇臂转轴6。

调平机构的具体形式有很多种，本实施例中的调平机构为平行四连杆机构。通过采用平行四连杆机构对表演平台10进行调平，结构简单，方便实现。具体地，调平机构包括分设于摇臂结构7两侧的两个平行四连杆机构，每个平行四连杆机构为钢制，表面防腐处理，包括：摇臂转台5的结构作为第一连杆，摇臂结构7作为第一摇杆，表演平台结构15作为第二连杆，支撑连杆19作为第二摇杆。作为可变换的实施方式，也可以是，调平机构为设置在摇臂结构7与表演平台结构15之间的液压缸。

本实施例中的基座结构1采用钢结构，表面防腐处理，安装在水池基础底板的预埋件上，支撑整个设备。摇臂转台5为钢结构，表面采用防腐处理。摇臂结构7通过摇臂转轴6与摇臂转台5实现可转动连接。水中表演设备的回转机构3安装在基座结构1上，与摇臂转台5连接，设于基座结构1和摇臂转台 5之间，适于在回转驱动装置23的驱动下带动摇臂转台5转动，进而摇臂转台 5带动摇臂结构7和变幅驱动装置21、摇臂结构7、支撑连杆19等在水平方向上转动。通过设置回转驱动装置23和回转机构3，使得表演平台10能够在水平方向上转动，提升了舞台演出效果。

为了使得摇臂结构7在水平方向转动的更精确，本实施例中的控制系统29 与回转驱动装置23连接，适于控制回转驱动装置23带动回转机构转动至第二预设角度。具体地，本实施例中的摇臂转台通过回转机构连接有第二编码器2，第二编码器2与控制系统29连接，第二编码器2检测回转机构的旋转角度，控制系统29适于根据第二编码器2的检测值控制回转驱动装置23带着回转机构转动至第二预设角度，第二预设角度即使用者可以根据实际需要将摇臂转台5 转动至的所需角度。

具体地，本实施例中的回转驱动装置23为可在水中使用的带制动器和减速机的液压马达，回转机构3包括回转支承，回转支承为不锈钢材质，回转支承的外圈设有啮合的齿轮32，经轴承座31连接并带动第二编码器2。

为了对处于非表演状态时的摇臂结构7进行支撑，本实施例中的水中表演设备还包括摇臂支架18，一端固定在水底，另一端与摇臂结构7连接。摇臂支架18采用钢结构，表面防腐处理，安装在水池基础底板的预埋件上，在摇臂结构7复位时支撑摇臂结构7，不使用时可长期停放在此摇臂支架18上，提高设备的安全性，也便于维护保养。

为了保证表演平台10的支撑强度，本实施例中的表演平台10包括：平台结构15，为直角形钢结构，表面防腐处理，通过平台转轴16与摇臂结构7连接，通过平台支撑连杆转轴17和调平机构的两个支撑连杆19连接；平台格栅 14，设于平台结构15的上侧；平台地板13，设于平台格栅14的上侧。为了保证表演人员的安全，本实施例中的平台地板13采用耐水防滑地板。

本实施例中的水中表演设备还包括立杆11，立杆11的一端固定连接在表演平台结构15上，另一端连接有安全带装置12，安全带装置12上设有安全带。通过在表演平台结构15上设置立杆11以及安全带装置12，使得演员在表演平台10上进行表演时更加安全，提升了整个设备的安全性能。

本实施例中的水中表演设备还包括视觉特效装置9，设于摇臂结构7上，与控制系统29连接，适于在控制系统29的控制下进行视觉特效表演。通过设置视觉特效装置9，使得水中表演设备在表演时，能够给表演增加更多的视觉特效，提升表演效果。具体地，视觉特效装置9包括灯光、喷水、喷火、喷雾等特殊设备。

本实施例中的水中表演设备还包括平衡重8，设置在摇臂结构7上靠近与摇臂转台5连接的端部。通过在摇臂结构7上靠近与摇臂转台5连接的端部上设置平衡重8，能够减小变幅运动所需要的驱动功率，使得摇臂结构7的变幅更加轻松省力。

本实施例中的液压泵站27、特效泵站28、控制系统29设于靠近水域的干区机房，还包括控制柜、特效管路24、液压管路25、以及电气线路26。液压管路25和液压泵站27分别用于连接液压系统部件，给液压缸和液压马达提供液压动力。特效管路24和特效泵站28分别用于连接特效系统部件，给特效设备提供动力。电气线路26分别用于连接电气系统部件和控制柜、对摇臂变幅运动、回转运动以及特效设备进行控制。液压管路25从液压泵站机房穿墙进入水池之前，特效管路24从特效机房穿墙进入水池之前，电气线路26从控制机房穿墙进入水池之前，均采取电气安全措施，水池中的电气装置选用特低安全电压的产品，在控制系统29中采取组合的电气安全措施，以保证人员在表演水池中不会触电。

本实施例中的水中表演设备可以隐藏在水面以下，因而不影响水面的景观，露出水面时也会给观众带来意外。摇臂结构7三维运行时表演平台保持水平，同时带动视觉特效装置9进行表演，创造一种更新奇、刺激的体验，还可以在水中安装多个该水中表演设备，实现组合多变的水上表演效果。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (14)

1.一种水中表演设备，其特征在于，包括：

基座结构(1)，设置在水底，支撑所述表演设备；

表演平台(10)，适于人员在所述表演平台(10)上进行表演；

摇臂结构(7)，一端与所述基座结构(1)可转动连接，另一端与所述表演平台(10)可转动连接；

变幅驱动装置(21)，包括驱动主体，及沿所述驱动主体的轴向相对于所述驱动主体可往复运动的执行构件，所述驱动主体与所述基座结构可转动连接，所述执行构件与所述摇臂结构(7)可转动连接；

调平机构，与所述基座结构(1)可转动连接，与所述表演平台(10)固定连接，适于在所述摇臂结构(7)转动至与水平面成不同的角度时，使所述表演平台(10)处于水平状态。

2.根据权利要求1所述的水中表演设备，其特征在于，还包括控制系统(29)，与所述变幅驱动装置(21)连接，适于控制所述变幅驱动装置(21)带动所述摇臂结构(7)俯仰转动至第一预设角度。

3.根据权利要求2所述的水中表演设备，其特征在于，所述摇臂结构(7)与所述基座结构(1)之间通过摇臂转轴(6)可转动连接，所述摇臂转轴(6)上连接有第一编码器(30)，所述第一编码器(30)与所述控制系统(29)连接，所述第一编码器(30)检测所述摇臂结构(7)的变幅俯仰角度，所述控制系统(29)适于根据所述第一编码器(30)的检测值控制所述变幅驱动装置(21)驱动所述摇臂结构(7)转动至所述第一预设角度。

4.根据权利要求2所述的水中表演设备，其特征在于，所述变幅驱动装置(21)为液压缸。

5.根据权利要求2所述的水中表演设备，其特征在于，所述调平机构为平行四连杆机构。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的水中表演设备，其特征在于，所述基座结构(1)包括固定在水底的基座，及连接在所述基座上的摇臂转台(5)，所述水中表演设备还包括：

回转驱动装置(23)；

回转机构，安装在所述基座上，与所述摇臂转台(5)连接，设于所述基座和所述摇臂转台(5)之间，适于在所述回转驱动装置(23)的驱动下带动所述摇臂转台(5)转动，进而所述摇臂转台(5)带动所述摇臂结构(7)、所述变幅驱动装置(21)、所述表演平台(10)和所述调平机构在水平方向上转动。

7.根据权利要求6所述的水中表演设备，其特征在于，所述控制系统(29)与所述回转驱动装置(23)连接，适于控制所述回转驱动装置(23)带动所述摇臂转台(5)转动至第二预设角度。

8.根据权利要求7所述的水中表演设备，其特征在于，所述摇臂转台(5)连接有第二编码器(2)，所述第二编码器(2)与所述控制系统(29)连接，所述第二编码器(2)检测所述摇臂转台(5)的旋转角度，所述控制系统(29)适于根据所述第二编码器(2)的检测值控制所述回转驱动装置(23)带着所述摇臂转台(5)转动至第二预设角度。

9.根据权利要求6所述的水中表演设备，其特征在于，所述回转驱动装置(23)为液压马达。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的水中表演设备，其特征在于，所述表演平台(10)包括：

平台结构(15)，通过平台转轴(16)与所述摇臂结构(7)铰接，通过平台支撑连杆转轴(17)和所述调平机构铰接；

平台格栅(14)，设于所述平台结构(15)的上侧；

平台地板(13)，设于所述平台格栅(14)的上侧。

11.根据权利要求10所述的水中表演设备，其特征在于，还包括立杆(11)，所述立杆(11)的一端固定在所述平台结构(15)上，另一端连接有安全带装置(12)。

12.根据权利要求1-5中任一项所述的水中表演设备，其特征在于，还包括摇臂支架(18)，一端固定在水底，另一端与所述摇臂结构(7)连接，适于所述摇臂结构(7)处于非表演状态时对所述摇臂结构(7)进行支撑。

13.根据权利要求2-5中任一项所述的水中表演设备，其特征在于，还包括视觉特效装置(9)，设于所述摇臂结构(7)上，与所述控制系统(29)连接，适于在所述控制系统(29)的控制下进行视觉特效表演。

14.根据权利要求1-5中任一项所述的水中表演设备，其特征在于，还包括平衡重(8)，设置在所述摇臂结构(7)上远离与所述表演平台(10)连接的端部。

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