CN210578797U - 摄像头及具有其的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头及具有其的机器人，所述摄像头包括：壳体，所述壳体内限定有模组腔室和控制腔室；摄像头模组，所述摄像头模组设于所述模组腔室内；处理板，所述处理板设于所述控制腔室内；连接板，所述连接板安装于所述壳体，所述连接板的一端伸入所述模组腔室且与所述摄像头模组相连，所述连接板的另一端伸入所述控制腔室且与所述处理板相连，所述摄像头模组和所述处理板通过所述连接板电连接。根据本实用新型实施例的摄像头具有摄像效果稳定、电连接可靠等优点。

Description

摄像头及具有其的机器人

技术领域

本实用新型涉及摄像技术领域，尤其是涉及一种摄像头和具有所述摄像头的机器人。

背景技术

相关技术中的摄像头，其壳体内通常只构造有一个腔室，摄像头模组和处理板均位于该腔室内，导致摄像头模组和处理板之间相互干扰，例如结构和温度等，影响摄像效果的稳定性，且摄像头模组和处理板的相对位置容易发生偏移，造成两者的电连接不可靠。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种摄像头，该摄像头具有摄像效果稳定、电连接可靠等优点。

本实用新型还提出一种具有上述摄像头的机器人。

根据本实用新型的第一方面的实施例提出一种摄像头，所述摄像头包括：壳体，所述壳体内限定有模组腔室和控制腔室；摄像头模组，所述摄像头模组设于所述模组腔室内；处理板，所述处理板设于所述控制腔室内；连接板，所述连接板安装于所述壳体，所述连接板的一端伸入所述模组腔室且与所述摄像头模组相连，所述连接板的另一端伸入所述控制腔室且与所述处理板相连，所述摄像头模组和所述处理板通过所述连接板电连接。

根据本实用新型实施例的摄像头具有摄像效果稳定、电连接可靠等优点。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述摄像头模组涂覆有散热膏，所述壳体内设有防溢挡筋，所述防溢挡筋分隔出所述模组腔室和所述控制腔室，所述防溢挡筋具有缺口，所述连接板安装于所述缺口处。

进一步地，所述防溢挡筋沿所述壳体的长度方向延伸，以使所述模组腔室和所述控制腔室在所述壳体的宽度方向上排列。

根据本实用新型的一些具体示例，所述壳体的模组腔室的侧壁设有多个第一限位筋，多个所述第一限位筋沿所述摄像头模组的周向间隔设置且止抵于所述摄像头模组；所述壳体的控制腔室的侧壁设有多个第二限位筋，多个所述第二限位筋沿所述处理板的周向间隔设置且止抵于所述处理板。

根据本实用新型的一些具体示例，所述摄像头模组的两端分别设有安装折爪，所述安装折爪的边沿设有模组安装开口，所述安装折爪通过配合于所述模组安装开口的模组紧固件安装于所述壳体。

根据本实用新型的一些具体示例，所述处理板的边沿设有板安装开口，所述处理板通过配合于所述板安装开口的板紧固件安装于所述壳体。

根据本实用新型的一些具体示例，所述连接板的两端分别通过BTB连接器与所述摄像头模组和所述处理板相连。

根据本实用新型的一些具体示例，所述壳体设有位于所述缺口内的支撑筋，所述连接板具有安装翼板，所述安装翼板通过连接紧固件安装于所述支撑筋。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述壳体包括：导热壳座，所述导热壳座的一侧表面敞开，所述模组腔室和所述控制腔室形成于所述导热壳座；装饰面板，所述装饰面板可拆卸地安装于所述导热壳座且封盖所述导热壳座的敞开的一侧表面。

进一步地，所述装饰面板设有与所述摄像头模组位置对应的摄像窗口，所述装饰面板的外侧设有封盖所述摄像窗口的透明板。

进一步地，所述装饰面板与所述摄像头模组之间设有围绕所述摄像窗口的垫圈。

进一步地，所述装饰面板的外侧表面设有沉槽，所述透明板设于所述沉槽内。

根据本实用新型的一些具体示例，所述导热壳座构造有间隔设置的多个散热翅片，多个所述散热翅片在所述导热壳座上至少分布于与所述摄像头模组和所述处理板对应的位置处。

根据本实用新型的一些具体示例，所述处理板与所述导热壳座之间设有散热片。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述摄像头还包括：接线头，所述接线头设于所述壳体外且穿过所述导热壳座与所述处理板相连，所述接线头通过接头紧固件安装于所述导热壳座。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述摄像头模组为双目摄像头模组。

根据本实用新型的第二方面的实施例提出一种机器人，所述机器人包括根据本实用新型的第一方面的实施例所述的摄像头。

根据本实用新型实施例的机器人，通过利用根据本实用新型的第一方面的实施例所述的摄像头，具有对周围环境的感知准确可靠等优点。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的摄像头的正面的结构示意图。

图2是根据本实用新型实施例的摄像头的背面的结构示意图。

图3是根据本实用新型实施例的摄像头的内部布置示意图。

图4是根据本实用新型实施例的摄像头的爆炸图。

附图标记：

摄像头1、

壳体100、导热壳座110、模组腔室111、控制腔室112、防溢挡筋113、缺口114、支撑筋115、散热翅片116、装饰面板120、摄像窗口121、透明板122、沉槽123、垫圈130、第一限位筋140、第二限位筋150、

摄像头模组200、安装折爪210、模组安装开口220、模组紧固件230、

处理板300、板安装开口310、板紧固件320、散热片330、

连接板400、安装翼板410、连接紧固件420、BTB连接器430、

接线头500、接头紧固件510。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或多个。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的摄像头1。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的摄像头1包括壳体100、摄像头模组200、处理板300和连接板400。

壳体100内限定有模组腔室111和控制腔室112，摄像头模组200设于模组腔室111内，例如，摄像头模组200可以为双目摄像头模组，处理板300设于控制腔室112内。连接板400安装于壳体100，连接板400的一端伸入模组腔室111且与摄像头模组200相连，连接板400的另一端伸入控制腔室112且与处理板300相连，例如，连接板400的两端分别与摄像头模组200和处理板300可拆卸地相连，从而将摄像头模组200和处理板300进行电连接。

根据本实用新型实施例的摄像头1，通过在壳体100内限定出模组腔室111和控制腔室112，可以将摄像头模组200装配于模组腔室111，且将处理板300装配于控制腔室112，这样摄像头模组200和处理板300分别位于不同的腔室，避免或减小了摄像头模组200和处理板300之间相互干扰，例如结构的干涉和温度的影响等，保证了摄像效果的稳定性。并且，进一步设置连接板400，将连接板400安装固定在壳体100上，利用连接板400连接摄像头模组200和处理板300，不仅实现了两者的电连接，而且连接板400能够固定摄像头模组200和处理板300的相对位置，防止摄像头模组200和处理板300的相对位置发生偏移，从而保证电连接的可靠性，以进一步提升摄像效果的稳定性。

因此，根据本实用新型实施例的摄像头1具有摄像效果稳定、电连接可靠等优点。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1-图4所示，壳体100包括导热壳座110和装饰面板120。

导热壳座110的一侧表面敞开，模组腔室111和控制腔室112形成于导热壳座110，导热壳座110可以采用铝合金材质，以对摄像头模组200和处理板300进行散热。装饰面板120可拆卸地安装于导热壳座110且封盖导热壳座110的敞开的一侧表面，通过拆卸装饰面板120，可以方便摄像头模组200和处理板300的拆装。

其中，装饰面板120和导热壳座110可以采用螺栓或卡扣可拆卸地安装，也可以采用螺栓和卡扣的组合可拆卸地安装。

在本实用新型的一些具体实施例中，为了提高对摄像头模组200的散热效果，摄像头模组200涂覆有散热膏，壳体100内设有防溢挡筋113，防溢挡筋113分隔出模组腔室111和控制腔室112，例如，防溢挡筋113形成于导热壳座110且沿导热壳座110的长度方向延伸，以使模组腔室111和控制腔室112在导热壳座110的宽度方向上排列。由于摄像头模组200涂覆有散热膏，摄像头1工作时伴随的温升可以会导致散热膏融化，防溢挡筋113能够止挡融化的散热膏，避免融化的散热膏流淌至其它位置，例如避免融化的散热膏接触处理板300，而影响处理板300的性能。

其中，防溢挡筋113具有缺口114，连接板400安装于缺口114处，从而便于连接板400分别与摄像头模组200和处理板300相连。

在本实用新型的一些具体示例中，如图3和图4所示，摄像头模组200的两端分别设有安装折爪210，安装折爪210可以沿着摄像头模组200的所在端壁延伸，并进一步折弯而与模组腔室111的底壁平行，安装折爪210的边沿设有模组安装开口220，安装折爪210通过配合于模组安装开口220的模组紧固件230安装于导热壳座110，模组紧固件230可以为螺栓或螺钉，由此实现摄像头模组200的安装定位，且稳定可靠、拆装方便。

在根据本实用新型的一些具体示例中，如图3和图4所示，处理板300的边沿设有板安装开口310，处理板300通过配合于板安装开口310的板紧固件320安装于导热壳座110，板紧固件320可以为螺栓或螺钉，由此实现处理板300的安装定位，且稳定可靠、拆装方便。

其中，板安装开口310可以为多个，多个板安装开口310沿处理板300的周向间隔分布于处理板300的边沿，每个板安装开口310均配合有板紧固件320，板安装开口310的具体数量和位置可以根据实际需求设置。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图3和图4所示，壳体100的模组腔室111的侧壁设有多个第一限位筋140，多个第一限位筋140沿摄像头模组200的周向间隔设置，多个第一限位筋140止抵于摄像头模组200的外周侧。壳体100的控制腔室112的侧壁设有多个第二限位筋150，多个第二限位筋150沿处理板300的周向间隔设置，多个第二限位筋150止抵于处理板300的外周侧。由此，多个第一限位筋140可以对摄像头模组200进行限位以提高摄像头模组200在模组腔室111内的稳定性，多个第二限位筋150可以对处理板300进行限位以提高处理板300在控制腔室112内的稳定性。

在本实用新型的一些具体示例中，如图4所示，为了实现连接板400与摄像头模组200和处理板300的电连接，连接板400的两端分别通过BTB连接器430与摄像头模组200和处理板300相连，其中，“BTB连接器430”是指板对板连接器(Board-to-boardConnectors)，摄像头模组200上设置BTB连接器430的位置处开设有凹槽，以便于连接板400的插接。

进一步地，壳体100设有位于缺口114内的支撑筋115，连接板400具有安装翼板410，例如，安装翼板410形成在连接板400的宽度方向上相对的两侧沿，安装翼板410通过连接紧固件420安装于支撑筋115，连接紧固件420可以为螺栓或螺钉。

由此，连接板400的安装方向以及与摄像头模组200和处理板300的电连接方向一致，这样在装配时，可以先将摄像头模组200安装于模组腔室111且将处理板300安装于控制腔室112，然后将连接板400从导热壳座110的敞开的一侧放入，与支撑筋115对准的同时，两端分别通过BTB连接器430与摄像头模组200和处理板300电连接，最后拧紧连接紧固件420。换言之，不必先将连接板400与摄像头模组200和处理板300连接在一起，再放入导热壳座110进行安装，大幅方便了摄像头1的装配。

并且，通过设置支撑筋115，可以利用支撑筋115支撑连接板400，使连接板400与缺口114的底壁具有一定距离，便于连接板400的两端与摄像头模组200和处理板300的位置匹配，从而便于电连接以及连接后的稳定性。

在本实用新型的一些具体示例中，如图1和图4所示，装饰面板120设有与摄像头模组200位置对应的摄像窗口121，装饰面板120的外侧设有封盖摄像窗口121的透明板122，透明板122可以为高透光玻璃，起到防尘、防水以及保护摄像头模组200的作用。

其中，为了保证摄像头1的外观的平整性，装饰面板120的外侧表面设有沉槽123，透明板122设于沉槽123内，以与装饰面板120的外表面平齐。

进一步地，如图4所示，装饰面板120与摄像头模组200之间设有围绕摄像窗口121的垫圈130，垫圈130可以为泡棉，起到防尘和减振缓冲的作用。

举例而言，摄像头模组200具有两个圆形的摄像镜头和一个方形的红外灯，红外灯位于两个摄像镜头之间，对应地，摄像窗口121为三个，其中两个圆形的摄像窗口121与两个圆形的摄像镜头对应，一个方形的摄像窗口121与红外灯对应，垫圈130为三个，两个圆形的垫圈130分别围绕两个圆形的摄像窗口121，一个方形的垫圈130围绕方形的摄像窗口121。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1、图2和图4所示，导热壳座110构造有间隔设置的多个散热翅片116，多个散热翅片116在导热壳座110上至少分布于与摄像头模组200和处理板300对应的位置处，例如，散热翅片116由导热壳座110一体构造而成，散热翅片116分布于导热壳座110的背向装饰面板120的表面，散热翅片116沿导热壳座110的宽度方向延伸，多个散热翅片116沿导热壳座110的长度方向间隔设置。由此可以增加导热壳座110的散热面积，从而提高散热效果。

进一步地，如图4所示，处理板300与导热壳座110之间设有散热片330，具体地，散热片330设置在处理板300与控制腔室112的底壁之间，处理板300的热量先传递至散热片330，这些热量在散热片330上均匀分布之后，再传递至导热壳座110，由此可以提高散热的均匀性和效率。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1-图4所示，摄像头1还包括接线头500。

接线头500设于壳体100外，接线头500穿过导热壳座110与处理板300相连，接线头500通过接头紧固件510安装于导热壳座110，从而方便摄像头1的整体接线，其中，接头紧固件510可以为螺钉或螺栓。

下面描述根据本实用新型实施例的机器人。

根据本实用新型实施例的机器人包括根据本实用新型上述实施例的摄像头1，该机器人可以为应用于物流领域的送货机器人。

根据本实用新型实施例的机器人，通过利用根据本实用新型上述实施例的摄像头1，具有对周围环境的感知准确可靠等优点。

根据本实用新型实施例的机器人的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“具体实施例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (17)

1.一种摄像头，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内限定有模组腔室和控制腔室；

摄像头模组，所述摄像头模组设于所述模组腔室内；

处理板，所述处理板设于所述控制腔室内；

连接板，所述连接板安装于所述壳体，所述连接板的一端伸入所述模组腔室且与所述摄像头模组相连，所述连接板的另一端伸入所述控制腔室且与所述处理板相连，所述摄像头模组和所述处理板通过所述连接板电连接。

2.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述摄像头模组涂覆有散热膏，所述壳体内设有防溢挡筋，所述防溢挡筋分隔出所述模组腔室和所述控制腔室，所述防溢挡筋具有缺口，所述连接板安装于所述缺口处。

3.根据权利要求2所述的摄像头，其特征在于，所述防溢挡筋沿所述壳体的长度方向延伸，以使所述模组腔室和所述控制腔室在所述壳体的宽度方向上排列。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的摄像头，其特征在于，所述摄像头模组的两端分别设有安装折爪，所述安装折爪的边沿设有模组安装开口，所述安装折爪通过配合于所述模组安装开口的模组紧固件安装于所述壳体。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的摄像头，其特征在于，所述处理板的边沿设有板安装开口，所述处理板通过配合于所述板安装开口的板紧固件安装于所述壳体。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的摄像头，其特征在于，所述壳体的模组腔室的侧壁设有多个第一限位筋，多个所述第一限位筋沿所述摄像头模组的周向间隔设置且止抵于所述摄像头模组；

所述壳体的控制腔室的侧壁设有多个第二限位筋，多个所述第二限位筋沿所述处理板的周向间隔设置且止抵于所述处理板。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的摄像头，其特征在于，所述连接板的两端分别通过BTB连接器与所述摄像头模组和所述处理板相连。

8.根据权利要求2或3所述的摄像头，其特征在于，所述壳体设有位于所述缺口内的支撑筋，所述连接板具有安装翼板，所述安装翼板通过连接紧固件安装于所述支撑筋。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的摄像头，其特征在于，所述壳体包括：

导热壳座，所述导热壳座的一侧表面敞开，所述模组腔室和所述控制腔室形成于所述导热壳座；

装饰面板，所述装饰面板可拆卸地安装于所述导热壳座且封盖所述导热壳座的敞开的一侧表面。

10.根据权利要求9所述的摄像头，其特征在于，所述装饰面板设有与所述摄像头模组位置对应的摄像窗口，所述装饰面板的外侧设有封盖所述摄像窗口的透明板。

11.根据权利要求10所述的摄像头，其特征在于，所述装饰面板与所述摄像头模组之间设有围绕所述摄像窗口的垫圈。

12.根据权利要求10所述的摄像头，其特征在于，所述装饰面板的外侧表面设有沉槽，所述透明板设于所述沉槽内。

13.根据权利要求9所述的摄像头，其特征在于，所述导热壳座构造有间隔设置的多个散热翅片，多个所述散热翅片在所述导热壳座上至少分布于与所述摄像头模组和所述处理板对应的位置处。

14.根据权利要求9所述的摄像头，其特征在于，所述处理板与所述导热壳座之间设有散热片。

15.根据权利要求9所述的摄像头，其特征在于，还包括：

接线头，所述接线头设于所述壳体外且穿过所述导热壳座与所述处理板相连，所述接线头通过接头紧固件安装于所述导热壳座。

16.根据权利要求1-3中任一项所述的摄像头，其特征在于，所述摄像头模组为双目摄像头模组。

17.一种机器人，其特征在于，包括根据权利要求1-16中任一项所述的摄像头模组。

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