CN210576452U - 自动天线转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及天线传输技术领域，尤其为自动天线转台，包括电气控制柜、上固定板和转台执行组件，所述电气控制柜内部的上方位置上设置有断路器，所述断路器一侧的电气控制柜上安装有接触器，所述接触器下方的电气控制柜内从左到右依次安装有开关电源、供电元器件和系统控制器，所述电气控制柜的侧壁上安装有机柜空调，所述电气控制柜的上方位置上设置有上固定板，所述上固定板上方的中间位置上设置有转台执行组件，所述转台执行组件包括转台基座、转台C轴、转台A轴、天线本体和天线固定座；本实用新型中，通过设置上固定板和转台执行组件，增加了装置的耐候性，保证了装置的使用寿命和使用安全性，增加了装置的使用精度。

Description

自动天线转台

技术领域

本实用新型涉天线传输技术领域，具体为自动天线转台。

背景技术

天线是一种变换器，它把传输线上传播的导行波，变换成在无界媒介（通常是自由空间）中传播的电磁波，或者进行相反的变换，在无线电设备中用来发射或接收电磁波的部件，无线电通信、广播、电视、雷达、导航、电子对抗、遥感、射电天文等工程系统，凡是利用电磁波来传递信息的，都依靠天线来进行工作。此外，在用电磁波传送能量方面，非信号的能量辐射也需要天线。一般天线都具有可逆性，即同一副天线既可用作发射天线，也可用作接收天线。同一天线作为发射或接收的基本特性参数是相同的，这就是天线的互易定理，因此，对自动天线转台的需求日益增长。

现有技术中，人们是通过手工方式来调节天线转台的角度和位置的，定位精度不高，密封性不佳，防尘、防水等级低，耐候性差，导致影响其使用寿命和使用安全性，带来不必要的维修成本，因此，针对上述问题提出自动天线转台。

发明内容

本实用新型的目的在于提供自动天线转台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

自动天线转台，包括电气控制柜、上固定板和转台执行组件，所述电气控制柜下方的四个边角处安装有万向轮，所述电气控制柜的下方位置上安装有大法兰地脚，所述电气控制柜内部的上方位置上设置有断路器，所述断路器一侧的电气控制柜上安装有接触器，所述接触器下方的电气控制柜内从左到右依次安装有开关电源、供电元器件和系统控制器，所述电气控制柜的侧壁上安装有机柜空调，所述电气控制柜的上方位置上设置有上固定板，所述上固定板上方的中间位置上设置有转台执行组件，所述转台执行组件包括转台基座、转台C轴、转台A轴、天线本体和天线固定座，所述转台基座安装在上固定板上，所述转台基座的上方位置上设置有转台C轴，所述转台C轴通过转轴与转台基座之间转动连接，所述转台C轴的上端设置有转台A轴，所述转台A轴通过转轴与转台C轴之间转动连接，所述转台A轴上方的中间位置上设置有天线固定座，所述天线固定座的上方位置上设置有天线本体，所述转台执行组件的外侧罩覆有亚克力罩，所述亚克力罩安装在上固定板上。

优选的，所述转台基座内部的中间位置上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机上安装有第二谐波减速器，所述第二谐波减速器的输出轴通过联轴器与转台C轴上的转轴连接，所述第二谐波减速器一侧安装有零件检测组件和高精度反馈编码器。

优选的，所述转台C轴内部的上方位置上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机上安装有第一谐波减速器，所述第一谐波减速器的输出轴通过联轴器与转台A轴的转轴连接，所述第一谐波减速器一侧安装有零件检测组件和高精度反馈编码器。

优选的，所述转台基座呈垂直方向装有两组高精度水平仪，所述高精度水平仪内设置有固定螺栓、压紧碟簧、下固定板、水平调整细牙螺钉、锁紧细牙螺母、万向顶珠，所述水平调整细牙螺钉安装在高精度水平仪上，所述水平调整细牙螺钉上旋接有锁紧细牙螺母，所述水平调整细牙螺钉的下方位置上设置有万向钉珠，所述水平调整细牙螺钉的两侧位置上对称设置有固定螺栓，所述固定螺栓的下方位置上安装有下固定板，所述下固定板与高精度水平仪之间的固定螺栓上套覆有压紧碟簧。

优选的，所述转台执行组件通过运动控制器与PC端控制器之间电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置转台C轴、转台A轴、第一伺服电机和第二伺服电机，可控制天线本体的使用位置和使用角度，同时高精度水平仪的存在使装置的能够在外界环境恶劣的情况下精确定位，保证了装置的使用精度；

2、本实用新型中，通过设置亚克力罩与上固定板，增加了装置的防护效果，增加了装置的耐候性，使装置更加安全牢固，使装置适用于户外工作，避免装置在进行使用时出现外界环境过差导致影响装置正常使用的问题，增加了装置使用的安全性，保证了装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型装置整体外观图；

图2为本实用新型图1中电气控制柜的内部结构示意图；

图3为本实用新型图1中转台C轴与转台A轴的内部结构示意图；

图4为本实用新型图1中转台基座内部结构示意图；

图5为本实用新型图4中高精度水平仪的内部结构示意图；

图6为本实用新型图3中转台C轴的内部结构示意图；

图7为本实用新型图1中整体的系统图。

图中：1-万向轮、2-大法兰地脚、3-电气控制柜、4-转台基座、5-转台C轴、6-转台A轴、7-天线本体、8-天线固定座、9-亚克力罩、10-系统控制器、11-供电元器件、12-开关电源、13-断路器、14-接触器、15-机柜空调、16-高精度水平仪、17-上固定板、18-固定螺栓、19-压紧碟簧、20-下固定板、21-水平调整细牙螺钉、22-锁紧细牙螺母、23-万向顶珠、24-零件检测组件、25-高精度反馈编码器、26-第一伺服电机、27-第一谐波减速器、28-PC端控制器、29-运动控制器、30-转台执行组件、31-第二伺服电机、32-第二谐波减速器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：

自动天线转台，包括电气控制柜3、上固定板17和转台执行组件30，所述电气控制柜3下方的四个边角处安装有万向轮1，所述电气控制柜3的下方位置上安装有大法兰地脚2，所述电气控制柜3内部的上方位置上设置有断路器13，所述断路器13一侧的电气控制柜3上安装有接触器14，所述接触器14下方的电气控制柜3内从左到右依次安装有开关电源12、供电元器件11和系统控制器10，所述电气控制柜3的侧壁上安装有机柜空调15，所述电气控制柜3的上方位置上设置有上固定板17，所述上固定板17上方的中间位置上设置有转台执行组件30，所述转台执行组件30包括转台基座4、转台C轴5、转台A轴6、天线本体7和天线固定座8，所述转台基座4安装在上固定板17上，所述转台基座4的上方位置上设置有转台C轴5，所述转台C轴5通过转轴与转台基座4之间转动连接，所述转台C轴5的上端设置有转台A轴6，所述转台A轴6通过转轴与转台C轴5之间转动连接，所述转台A轴6上方的中间位置上设置有天线固定座8，所述天线固定座8的上方位置上设置有天线本体7，所述转台执行组件30的外侧罩覆有亚克力罩9，所述亚克力罩9安装在上固定板17上，亚克力罩9与上固定板17之间的相互配合，增加了装置的防护效果，增加了装置的耐候性，使装置更加安全牢固，使装置适用于户外工作，避免装置在进行使用时出现外界环境过差导致影响装置正常使用的问题，增加了装置使用的安全性，保证了装置的使用寿命。

所述转台基座4内部的中间位置上安装有第二伺服电机31，所述第二伺服电机31上安装有第二谐波减速器32，所述第二谐波减速器32的输出轴通过联轴器与转台C轴5上的转轴连接，所述第二谐波减速器32一侧安装有零件检测组件24和高精度反馈编码器25，所述转台C轴5内部的上方位置上安装有第一伺服电机26，所述第一伺服电机26上安装有第一谐波减速器27，所述第一谐波减速器27的输出轴通过联轴器与转台A轴6的转轴连接，所述第一谐波减速器27一侧安装有零件检测组件24和高精度反馈编码器25，转台C轴5、转台A轴6、第一伺服电机26和第二伺服电机31之间的配合使用，可控制天线本体7的使用位置和使用角度，同时高精度水平仪16的存在使装置的能够在外界环境恶劣的情况下精确定位，保证了装置的使用精度，所述转台基座4呈垂直方向装有两组高精度水平仪16，所述高精度水平仪16内设置有固定螺栓18、压紧碟簧19、下固定板20、水平调整细牙螺钉21、锁紧细牙螺母22、万向顶珠23，所述水平调整细牙螺钉21安装在高精度水平仪16上，所述水平调整细牙螺钉21上旋接有锁紧细牙螺母22，所述水平调整细牙螺钉21的下方位置上设置有万向钉珠，所述水平调整细牙螺钉21的两侧位置上对称设置有固定螺栓18，所述固定螺栓18的下方位置上安装有下固定板20，所述下固定板20与高精度水平仪16之间的固定螺栓18上套覆有压紧碟簧19，所述转台执行组件30通过运动控制器29与PC端控制器28之间电性连接。

工作流程：使用时，将电气控制柜3配合万向轮1推至工作位置上，当到达指定的工作位置处时，此时将大法兰地脚2支起，电气控制柜3被固定，随后将该装置接通外界的电源，随后对转台基座4进行水平调整，转台基座4水平调整时，整个转台基座4已经用固定螺钉进行了粗定位，并且与地基锁紧，然后根据两成90°方向设置的高精度水平仪16进行读数，进行精确调整，调整时应把锁紧螺母放开，让各个锁紧细牙螺母22退回，让转台基座4与亚克力罩9固定板贴合，再根据高精度水平仪16的读数调整水平调整细牙螺钉21，当达到水平度要求后，将锁紧螺母锁紧，转台C轴5安装在转台基座4上，转台C轴5在第二伺服电机31与第二谐波减速器32之间的配合下围绕参考坐标系Z轴旋转；转台A轴6安装在转台C轴5上，转台A轴6在第一伺服电机26与第一谐波减速器27之间的配合下围绕参考坐标系的X轴旋转，转台A轴6上有天线固定座8的接口，天线安装在天线固定座8上，亚克力罩9安装在转台基座4安装平台上，盖住转台及天线，在此过程中，转台C轴5、转台A轴6、第一伺服电机26和第二伺服电机31之间的配合使用，可控制天线本体7的使用位置和使用角度，同时高精度水平仪16的存在使装置的能够在外界环境恶劣的情况下精确定位，保证了装置的使用精度，同时亚克力罩9与上固定板17之间的相互配合，增加了装置的防护效果，增加了装置的耐候性，使装置更加安全牢固，使装置适用于户外工作，避免装置在进行使用时出现外界环境过差导致影响装置正常使用的问题，增加了装置使用的安全性，保证了装置的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.自动天线转台，包括电气控制柜（3）、上固定板（17）和转台执行组件（30），其特征在于：所述电气控制柜（3）下方的四个边角处安装有万向轮（1），所述电气控制柜（3）的下方位置上安装有大法兰地脚（2），所述电气控制柜（3）内部的上方位置上设置有断路器（13），所述断路器（13）一侧的电气控制柜（3）上安装有接触器（14），所述接触器（14）下方的电气控制柜（3）内从左到右依次安装有开关电源（12）、供电元器件（11）和系统控制器（10），所述电气控制柜（3）的侧壁上安装有机柜空调（15），所述电气控制柜（3）的上方位置上设置有上固定板（17），所述上固定板（17）上方的中间位置上设置有转台执行组件（30），所述转台执行组件（30）包括转台基座（4）、转台C轴（5）、转台A轴（6）、天线本体（7）和天线固定座（8），所述转台基座（4）安装在上固定板（17）上，所述转台基座（4）的上方位置上设置有转台C轴（5），所述转台C轴（5）通过转轴与转台基座（4）之间转动连接，所述转台C轴（5）的上端设置有转台A轴（6），所述转台A轴（6）通过转轴与转台C轴（5）之间转动连接，所述转台A轴（6）上方的中间位置上设置有天线固定座（8），所述天线固定座（8）的上方位置上设置有天线本体（7），所述转台执行组件（30）的外侧罩覆有亚克力罩（9），所述亚克力罩（9）安装在上固定板（17）上。

2.根据权利要求1所述的自动天线转台，其特征在于：所述转台基座（4）内部的中间位置上安装有第二伺服电机（31），所述第二伺服电机（31）上安装有第二谐波减速器（32），所述第二谐波减速器（32）的输出轴通过联轴器与转台C轴（5）上的转轴连接，所述第二谐波减速器（32）一侧安装有零件检测组件（24）和高精度反馈编码器（25）。

3.根据权利要求1所述的自动天线转台，其特征在于：所述转台C轴（5）内部的上方位置上安装有第一伺服电机（26），所述第一伺服电机（26）上安装有第一谐波减速器（27），所述第一谐波减速器（27）的输出轴通过联轴器与转台A轴（6）的转轴连接，所述第一谐波减速器（27）一侧安装有零件检测组件（24）和高精度反馈编码器（25）。

4.根据权利要求1所述的自动天线转台，其特征在于：所述转台基座（4）呈垂直方向装有两组高精度水平仪（16），所述高精度水平仪（16）内设置有固定螺栓（18）、压紧碟簧（19）、下固定板（20）、水平调整细牙螺钉（21）、锁紧细牙螺母（22）、万向顶珠（23），所述水平调整细牙螺钉（21）安装在高精度水平仪（16）上，所述水平调整细牙螺钉（21）上旋接有锁紧细牙螺母（22），所述水平调整细牙螺钉（21）的下方位置上设置有万向钉珠，所述水平调整细牙螺钉（21）的两侧位置上对称设置有固定螺栓（18），所述固定螺栓（18）的下方位置上安装有下固定板（20），所述下固定板（20）与高精度水平仪（16）之间的固定螺栓（18）上套覆有压紧碟簧（19）。

5.根据权利要求1所述的自动天线转台，其特征在于：所述转台执行组件（30）通过运动控制器（29）与PC端控制器（28）之间电性连接。

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