CN210573965U

CN210573965U - 一种工业级dsp处理的多功能监控器

Info

Publication number: CN210573965U
Application number: CN201922302795.2U
Authority: CN
Inventors: 糜志标
Original assignee: LINYI KERUI ELECTRONICS CO Ltd
Current assignee: LINYI KERUI ELECTRONICS CO Ltd
Priority date: 2019-12-10
Filing date: 2019-12-10
Publication date: 2020-05-19
Anticipated expiration: 2029-12-10

Abstract

本实用新型公开了一种工业级DSP处理的多功能监控器，主控制器与GPRS模块连接，将信息分别通过通讯平台的GSM网络和Internet网络与监控中心进行通讯，监控中心设置有显示屏、数据存储库，开关量输出控制电路输出主控制器发出的控制信号来控制挖掘机上的电器工作，主控制器与开关量输入控制电路、传感器组、GPS定位模块、实时时钟模块、报警器连接，主控制器通过CAN总线与整机控制器进行连接，整机控制器与先导减压阀阀组、电控先导手柄连接，整机控制器通过电机驱动电路控制油门拉杆，本实用新型结构简单，能多方面的对挖掘机进行远程监控，实时了解挖掘机的状态，提高工作进展质量，安全可靠。

Description

一种工业级DSP处理的多功能监控器

技术领域

本实用新型涉及挖掘机监控技术领域，具体的说是一种工业级DSP处理的多功能监控器。

背景技术

挖掘机作为一种现场施工大型机械设备，在土地建筑等行业中是必不可少的存在。由于挖掘机在户外工作，其工作监控很难实施，目前对于挖掘机的工作监控主要有两种方式：一种是派遣监察人员现场监督；另一种是通过GPS等定位装置对挖掘机进行远程定位追踪。前者由于挖掘机施工现场环境恶劣，对监察人员的身体造成负担，且难以保证监察人员的工作安全；后者只能对挖掘机进行定位监察，难以察觉挖掘机工作状态，从而，难以保证挖掘机工作进展程度。

因此，为克服上述技术的不足而设计出一款结构简单，能多方面的对挖掘机进行远程监控，实时了解挖掘机的状态，提高工作进展质量，安全可靠的一种工业级DSP处理的多功能监控器，正是发明人所要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种工业级DSP处理的多功能监控器，其结构简单，能多方面的对挖掘机进行远程监控，实时了解挖掘机的状态，提高工作进展质量，安全可靠。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工业级DSP处理的多功能监控器，其包括整机控制器、监控终端、通讯平台、监控中心，所述监控终端包括有主控制器、GPRS模块、CAN总线接口、GPS定位模块、继电器、开关量输出控制电路、开关量输入控制电路、传感器组，所述主控制器通过电平转换模块与GPRS模块连接，与所述GPRS模块连接的GSM/GPRS模块分别通过通讯平台的GSM网络和Internet网络与监控中心进行通讯，所述监控中心设置有显示屏、数据存储库，所述主控制器通过继电器与开关量输出控制电路连接，所述开关量输出控制电路输出主控制器发出的控制信号来控制挖掘机上的电器工作，所述主控制器与开关量输入控制电路、传感器组、GPS定位模块、实时时钟模块、报警器连接，所述主控制器通过CAN总线接口连接挖掘机的仪表显示器，所述主控制器通过CAN总线与整机控制器进行连接，所述整机控制器与先导减压阀阀组、电控先导手柄连接，所述整机控制器通过电机驱动电路控制油门拉杆。

进一步，所述先导减压阀阀组通过多路阀与液压缸、行走马达、回转马达连接。

进一步，所述传感器组包括有油温传感器、压力传感器、流量传感器、转速传感器、液位传感器。

进一步，所述主控制器为ATmegal28芯片。

进一步，所述GPRS模块采用双频GPRS通信模块Q2406A芯片。

进一步，所述整机控制器采用TMS320F2812芯片。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型监控终端单片机通过对传感器信号进行采集并记录挖掘机的主要作业状态信息，实时采集车辆的油温、压力、油箱液位及流量等运行参数，定时读取GPS位置信息来定位挖掘机的位置，通过GPRS无线网络发送到监控中心。当机械状态急剧变化或故障发生时，能做到数据的实时准确记录，从而给工程机械故障的预测、预防、预报带来方便，也为故障排除和突发问题的快速解决提供了可靠依据，当运行参数超出预设的范围，即刻报警提示。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型主控制器与GPRS模块电路连接图。

图3是本实用新型主控制器与GPS定位模块连接电路图。

图4是本实用新型主控制器与实时时钟模块连接电路图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。

参见图1是本实用新型整体结构示意图，该结构一种工业级DSP处理的多功能监控器，其包括整机控制器、监控终端、通讯平台、监控中心，监控终端包括有主控制器、GPRS模块、CAN总线接口、GPS定位模块、继电器、开关量输出控制电路、开关量输入控制电路、传感器组，主控制器通过电平转换模块与GPRS模块连接，与GPRS模块连接的GSM/GPRS模块分别通过通讯平台的GSM网络和Internet网络与监控中心进行通讯，监控中心设置有显示屏、数据存储库，主控制器通过继电器与开关量输出控制电路连接，开关量输出控制电路输出主控制器发出的控制信号来控制挖掘机上的电器工作，主控制器与开关量输入控制电路、传感器组、GPS定位模块、实时时钟模块、报警器连接，主控制器通过CAN总线接口连接挖掘机的仪表显示器，主控制器通过CAN总线与整机控制器进行连接，整机控制器与先导减压阀阀组、电控先导手柄连接，整机控制器通过电机驱动电路控制油门拉杆。先导减压阀阀组通过多路阀与液压缸、行走马达、回转马达连接。传感器组包括有油温传感器、压力传感器、流量传感器、转速传感器、液位传感器。

监控终端单片机通过对传感器信号进行采集并记录挖掘机的主要作业状态信息，实时采集车辆的油温、压力、油箱液位及流量等运行参数，定时读取GPS位置信息，通过GPRS无线网络发送到监控中心。当机械状态急剧变化或故障发生时，能做到数据的实时准确记录，从而给工程机械故障的预测、预防、预报带来方便，也为故障排除和突发问题的快速解决提供了可靠依据。当运行参数超出预设的范围，即刻报警提示。系统通过GPS模块可实时采集并记录车辆的位置信息和行驶状态信息。挖掘机的运行参数数据量较小，因此采用GSM短消息的形式传送参数信息且对网络的稳定性要求较低。

远程监控中心是整个工程机械监控系统运行的管理中心，通过串口与GPRS模块相连接，读取GPRS模块接收到的短消息从而获得设备状态运行参数，与施工现场工程机械进行通讯，互传信息，接收车载前端监控系统的状态和相关传感器的信息。监控中心通过GPRS模块以短消息的形式发送控制指令至车载终端。能通过显示屏直观显示监控终端对应的挖掘机的工作状态参数，当挖掘机工作参数发生异常时，可方便地向对应监控终端发送提示信息，及时对设备进行检修。

主控制器选用ATmegal28芯片，参见图2是本实用新型主控制器与GPRS模块电路连接图，ATmega128单片机和GPRS模块之间通过MAX232进行电平转换，GPRS无线模块采用双频GPRS通信模块Q2406A，模块内嵌了GSM/GPRS协议栈。

参见图3是本实用新型主控制器与GPS定位模块连接电路图，采用MAX232转换芯片，在ATmegal28的异步传输串行口加上MAX232电路可以完成数据的发送与接收，将所需要的数据从GPS定位模块接收。

参见图4是本实用新型主控制器与实时时钟模块连接电路图，因为系统不仅要记录采集的数据，而且要记录数据采集的时间，在与上位机进行通讯时，将采样数据和采样时间存储，便于数据的查询和分析，所以系统添加了实时时钟模块。选用串行实时时钟芯片DS1302。在一个采样周期内，当8路输入数据全部采样完毕后，单片机读取DS1302中的时间值，并进行存储。DS130Z的SCLK、RST、IO口分别与ATmegal28的PC0、PC2、PC1相连接进行串行通讯，实现对采样时间的记录。

整机控制器选用DSP芯片TMS320F2812，控制器接收各主控制器传来的信号进行分析处理，处理完后，发出相应的控制信号给执行机构控制被控对象，带动油门拉杆动作，检测柴油机的转速和油门拉杆的位置信号，输入给主控制器参考用。

Claims

1.一种工业级DSP处理的多功能监控器，其特征在于：其包括整机控制器、监控终端、通讯平台、监控中心，所述监控终端包括有主控制器、GPRS模块、CAN总线接口、GPS定位模块、继电器、开关量输出控制电路、开关量输入控制电路、传感器组，所述主控制器通过电平转换模块与GPRS模块连接，与所述GPRS模块连接的GSM/GPRS模块分别通过通讯平台的GSM网络和Internet网络与监控中心进行通讯，所述监控中心设置有显示屏、数据存储库，所述主控制器通过继电器与开关量输出控制电路连接，所述开关量输出控制电路输出主控制器发出的控制信号来控制挖掘机上的电器工作，所述主控制器与开关量输入控制电路、传感器组、GPS定位模块、实时时钟模块、报警器连接，所述主控制器通过CAN总线接口连接挖掘机的仪表显示器，所述主控制器通过CAN总线与整机控制器进行连接，所述整机控制器与先导减压阀阀组、电控先导手柄连接，所述整机控制器通过电机驱动电路控制油门拉杆。

2.根据权利要求1所述的一种工业级DSP处理的多功能监控器，其特征在于：所述先导减压阀阀组通过多路阀与液压缸、行走马达、回转马达连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业级DSP处理的多功能监控器，其特征在于：所述传感器组包括有油温传感器、压力传感器、流量传感器、转速传感器、液位传感器。

4.根据权利要求1所述的一种工业级DSP处理的多功能监控器，其特征在于：所述主控制器为ATmegal28芯片。

5.根据权利要求1所述的一种工业级DSP处理的多功能监控器，其特征在于：所述GPRS模块采用双频GPRS通信模块Q2406A芯片。

6.根据权利要求1所述的一种工业级DSP处理的多功能监控器，其特征在于：所述整机控制器采用TMS320F2812芯片。