CN210573002U - 一种智能自动伸缩的管道潜望镜 - Google Patents

Abstract

一种智能自动伸缩的管道潜望镜，涉及检测仪器领域，包括手持杆和与手持杆之间实现可伸缩配合的伸缩杆，所述伸缩杆的下端部设置摄像头，手持杆的一端形成有允许所述伸缩杆伸入形成可伸缩配合的伸缩空间，所述伸缩杆外周壁与所述手持杆的内周壁之间设有导向机构，所述手持杆上设有用于伸缩杆进行伸缩的伸缩机构，还包括设置在伸缩杆一侧用于支撑所述伸缩杆和手持杆的支撑机构，本实用新型避免了需要手动多次调整伸缩长度的技术难题，可以自动调整伸缩长度、减少了人力物力、加快工作效率。

Description

一种智能自动伸缩的管道潜望镜

技术领域

本实用新型涉及检测仪器领域，具体涉及一种智能自动伸缩的管道潜望镜。

背景技术

管道潜望镜主要应用于对市政管道的竣工验收、管道修复的方案设计、管道修补过程中的施工监测、修补后的复测等方面。因而对管道内部图像的采集、回放以及对当前图像对应的实际位置的测量时该种设备必不可少的两个功能。

随着潜望镜技术的发展，有多种类型的产品存在于市场，然而，现有产品仍然存在很多缺点，每次使用潜望镜时都需要根据管道的深度进行手动调整伸缩杆的长度，当工作人员判断失误时，不仅浪费时间精力，而且还容易对潜望镜造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有的的管道潜望镜在使用时需要多次手动调整伸缩杆长度，浪费时间精力，容易对潜望镜造成损坏的技术缺陷，而提出了一种智能自动伸缩的管道潜望镜。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种智能自动伸缩的管道潜望镜，包括手持杆和与手持杆之间实现可伸缩配合的伸缩杆，所述伸缩杆的下端部设置摄像头，手持杆的一端形成有允许所述伸缩杆伸入形成可伸缩配合的伸缩空间，所述伸缩杆外周壁与所述手持杆的内周壁之间设有导向机构，所述手持杆上设有用于伸缩杆进行伸缩的伸缩机构，还包括设置在伸缩杆一侧用于支撑所述伸缩杆和手持杆的支撑机构。

进一步的，所述伸缩机构包括一电动机，所述电动机设置在电控箱内，电动机输出轴穿过手持杆壁并伸入所述手持杆内部，所述电动机输出轴与圆锥齿轮A连接，圆锥齿轮A与圆锥齿轮B啮合，圆锥齿轮B与丝杆一端连接，丝杆另一端与伸缩杆内开设的螺纹通孔螺纹连接。

进一步的，所述滑动机构包括设置在手持杆的滑动块，以及设置在伸缩杆侧壁的滑轨，所述滑动块与滑轨连接且两者为滑动连接。

进一步的，所述支撑机构包括一支撑连接块，所述支撑连接块一端与伸缩杆相垂直固定连接，另一端固定有与伸缩杆相平行的滑杆，所述滑杆的下端部伸入支撑杆内并与支撑杆滑动连接，所述滑杆上套设有弹簧，弹簧一端固定于支撑连接杆，另一端固定于支撑杆内，所述支撑杆底端设置有支撑座。

进一步的，所述支撑座内设有触点，触点顶端在支撑座底部露出，底端通过压簧与支撑座内壁连接。

进一步的，所述手持杆上设有控制按钮。

进一步的，所述触点的输出端与信号接收器连接，所述控制按钮与信号接收器连接，信号接收器与控制器连接，控制器与电源连接，所述控制器与电动机输入端连接。

与现有技术相比，本实用新型存在如下有益效果：

本实用新型提出的智能自动伸缩的管道潜望镜在使用时是通过手持手持杆，启动伸缩机构进行伸缩，将摄像头伸入管道内，当支撑机构触碰到管道底部，停止伸缩机构的伸缩，开始观察或者拍照录像，本实用新型避免了需要手动多次调整伸缩长度的技术难题，可以自动调整伸缩长度、减少了人力物力、加快工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的局部放大图A；

图3为图1的局部放大图B；

图4为图1的局部放大图C。

图中：1.摄像头、2.伸缩杆、3.丝杆、4.圆锥齿轮B、5.圆锥齿轮A、6.手持杆、7.按钮、8.信号接收器、9.控制器、10.电源、11.电动机、12.电控箱、13.支撑连接杆、14.滑杆、15.弹簧、16.支撑杆、17.支撑座、18.触点、19.压簧、20.滑动块、21.滑轨。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。

实施例1

如图1-4所示，一种智能自动伸缩的管道潜望镜，包括手持杆6和与手持杆6之间实现可伸缩配合的伸缩杆2，所述伸缩杆2的下端部设置摄像头1，手持杆6的一端形成有允许所述伸缩杆2伸入形成可伸缩配合的伸缩空间，所述伸缩杆2外周壁与所述手持杆6的内周壁之间设有导向机构，所述手持杆6上设有用于伸缩杆2进行伸缩的伸缩机构，还包括设置在伸缩杆2一侧用于支撑所述伸缩杆2和手持杆6的支撑机构。

本实用新型提出的智能自动伸缩的管道潜望镜在使用时是通过手持手持杆6，启动伸缩机构进行伸缩，将摄像头伸入管道内，当支撑机构触碰到管道底部，停止伸缩机构的伸缩，开始观察或者拍照录像，本实用新型避免了需要手动多次调整伸缩长度的技术难题，可以自动调整伸缩长度、减少了人力物力、加快工作效率。

作为另一种优选的实施方式，如图所示，所述伸缩机构包括一电动机11，所述电动机11设置在电控箱12内，电动机11输出轴穿过手持杆6壁并伸入所述手持杆6内部，所述电动机11输出轴与圆锥齿轮A5连接，圆锥齿轮A5与圆锥齿轮B4啮合，圆锥齿轮B4与丝杆4一端连接，丝杆4另一端与伸缩杆2内开设的螺纹通孔螺纹连接。设置有伸缩机构，在具体使用时，启动电动机11，电动机11输出轴带动圆锥齿轮A5转动，圆锥齿轮A5带动与其啮合的圆锥齿轮B4转动，圆锥齿轮B4带动丝杆4转动，丝杆4的转动使与其螺纹连接的伸缩杆2进行上下运动，自动完成伸缩杆2在手持杆6内进行伸出或者缩入的动作，达到简单、高效快速调整伸缩杆的伸出长度的效果。

作为另一种优选的实施方式，如图所示，所述滑动机构包括设置在手持杆20的滑动块20，以及设置在伸缩杆2侧壁的滑轨21，所述滑动块20与滑轨21连接且两者为滑动连接。设置有滑动机构，滑动机构主要对伸缩杆2的伸出或者收入起导向作用，使其伸出缩入更为顺滑。

作为另一种优选的实施方式，如图所示，所述支撑机构包括一支撑连接块13，所述支撑连接块13一端与伸缩杆2相垂直固定连接，另一端固定有与伸缩杆2相平行的滑杆14，所述滑杆14的下端部伸入支撑杆16内并与支撑杆16滑动连接，所述滑杆14上套设有弹簧15，弹簧15一端固定于支撑连接杆13，另一端固定于支撑杆16内，所述支撑杆16底端设置有支撑座17。设置有支撑机构，在具体使用时，当伸缩杆2在逐渐伸出时，支撑机构上的支撑座17与管底接触，同时设置滑杆以及弹簧15，在支撑座17与管底接触时对上部分的伸缩杆2和手持杆6进行缓冲的效果。

作为另一种优选的实施方式，如图所示，所述支撑座17内设有触点18，触点18顶端在支撑座17底部露出，底端通过压簧19与支撑座17内壁连接。设置有触点18，触点18与管底接触时，发出响应信号，使得电动机停止转动，达到精准控制伸缩长度的效果，且智能、自动。

作为另一种优选的实施方式，如图所示，所述手持杆6上设有控制按钮7。工作人员通过按下此按钮7，控制电动机的正反转。

作为另一种优选的实施方式，如图所示，所述触点18的输出端与信号接收器8连接，所述控制按钮7与信号接收器8连接，信号接收器8与控制器9连接，控制器9与电源10连接，所述控制器9与电动机11输入端连接。

值得一提的是，所述信号接收器8、控制器9、电源10设置在手持杆6内或者设置在电控箱内。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能自动伸缩的管道潜望镜，包括手持杆和与手持杆之间实现可伸缩配合的伸缩杆，所述伸缩杆的下端部设置摄像头，其特征在于：手持杆的一端形成有允许所述伸缩杆伸入形成可伸缩配合的伸缩空间，所述伸缩杆外周壁与所述手持杆的内周壁之间设有导向机构，所述手持杆上设有用于伸缩杆进行伸缩的伸缩机构，还包括设置在伸缩杆一侧用于支撑所述伸缩杆和手持杆的支撑机构。

2.根据权利要求所述的智能自动伸缩的管道潜望镜，其特征在于：所述伸缩机构包括一电动机，所述电动机设置在电控箱内，电动机输出轴穿过手持杆壁并伸入所述手持杆内部，所述电动机输出轴与圆锥齿轮A连接，圆锥齿轮A与圆锥齿轮B啮合，圆锥齿轮B与丝杆一端连接，丝杆另一端与伸缩杆内开设的螺纹通孔螺纹连接。

3.根据权利要求所述的智能自动伸缩的管道潜望镜，其特征在于：所述滑动机构包括设置在手持杆的滑动块，以及设置在伸缩杆侧壁的滑轨，所述滑动块与滑轨连接且两者为滑动连接。

4.根据权利要求所述的智能自动伸缩的管道潜望镜，其特征在于：所述支撑机构包括一支撑连接块，所述支撑连接块一端与伸缩杆相垂直固定连接，另一端固定有与伸缩杆相平行的滑杆，所述滑杆的下端部伸入支撑杆内并与支撑杆滑动连接，所述滑杆上套设有弹簧，弹簧一端固定于支撑连接杆，另一端固定于支撑杆内，所述支撑杆底端设置有支撑座。

5.根据权利要求所述的智能自动伸缩的管道潜望镜，其特征在于：所述支撑座内设有触点，触点顶端在支撑座底部露出，底端通过压簧与支撑座内壁连接。

6.根据权利要求所述的智能自动伸缩的管道潜望镜，其特征在于：所述手持杆上设有控制按钮。

7.根据权利要求或所述的智能自动伸缩的管道潜望镜，其特征在于：所述触点的输出端与信号接收器连接，所述控制按钮与信号接收器连接，信号接收器与控制器连接，控制器与电源连接，所述控制器与电动机输入端连接。

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