CN210572730U - 一种用于激光雷达的保护装置及激光雷达系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于激光雷达的保护装置及激光雷达系统，属于雷达技术领域。所述保护装置包括保护罩，所述保护罩罩设于激光雷达的上方；所述保护罩呈伞状结构，且所述伞状结构的敞口朝向所述激光雷达，所述伞状结构的敞口能够覆盖所述激光雷达。一种激光雷达系统，包括激光雷达以及罩设于所述激光雷达上的上述保护装置。本实用新型通过提供呈伞型结构的保护装置罩设于激光雷达上方，且伞状结构的敞口能够覆盖整个激光雷达，以对其下方的激光雷达进行充分保护，防止激光雷达经受风吹日晒，进而提高了其使用寿命。

Description

一种用于激光雷达的保护装置及激光雷达系统

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域，尤其涉及一种用于激光雷达的保护装置及激光雷达系统。

背景技术

作为光探测和测距设备，激光雷达的工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息，由于激光雷达体积小、重量轻，其应用日益广泛。激光雷达通常需要安装在电线杆、车体等支撑物上，因此，激光雷达会直接暴露在外界环境中，经受风吹日晒，激光雷达及与外界的连接端口处极易发生损坏，导致不能对激光雷达内部器件进行充分保护，加速了激光雷达的老化速度，缩短了激光雷达的使用寿命。

因此，亟待提供一种用于激光雷达的保护装置及激光雷达系统解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开一种用于激光雷达的保护装置及激光雷达系统，以对激光雷达进行充分保护，提高其使用寿命。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种用于激光雷达的保护装置，包括保护罩，所述保护罩罩设于激光雷达的上方；所述保护罩呈伞状结构，且所述伞状结构的敞口朝向所述激光雷达，所述伞状结构的敞口能够覆盖所述激光雷达。

作为优选，所述保护罩的至少一表面涂覆有紫外线吸收剂；所述保护罩的外表面还涂覆有反光层。

作为优选，所述激光雷达为圆柱形结构，所述伞状结构的敞口边缘与所述激光雷达的中轴线之间的垂直距离至少大于所述激光雷达的外径。

作为优选，所述保护罩包括固定件和沿所述固定件的周向分布的多个罩体本体；相邻的两个所述罩体本体之间以及所述罩体本体与所述固定件之间均密封连接。

作为优选，相邻的两个所述罩体本体之间以及所述罩体本体与所述固定件之间均为可拆卸连接。

一种激光雷达系统，包括激光雷达以及罩设于所述激光雷达上的保护装置；所述保护装置为上述任一方案所述的保护装置。

作为优选，所述保护装置还包括设于所述保护罩上的第一连接件，所述激光雷达上设有第二连接件所述第一连接件与所述第二连接件固定连接。

作为优选，所述第一连接件与所述第二连接件均为中空的筒形结构；所述第一连接件与所述第二连接件中的一个的外壁上设有外螺纹，另一个的内壁上设置内螺纹，所述第一连接件与所述第二连接件通过所述外螺纹与所述内螺纹螺纹连接。

作为优选，所述第一连接件与所述第二连接件中的一个上设有通孔，另一个上设有螺纹孔，紧固螺丝穿过所述通孔后拧入所述螺纹孔。

作为优选，所述第一连接件与所述第二连接件中的一个上设置卡槽，另一个上设置卡凸，所述卡凸卡接于所述卡槽内；或

所述第一连接件与所述第二连接件采用过盈配合的方式套接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过提供呈伞型结构的保护装置罩设于激光雷达上方，且伞状结构的敞口能够覆盖整个激光雷达，以对其下方的激光雷达进行充分保护，防止激光雷达经受风吹日晒，进而提高了其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例中激光雷达与保护装置装配后的示意图；

图2为本实用新型实施例中激光雷达与保护装置装配后的俯视图；

图3为本实用新型实施例中激光雷达与保护装置装配后的侧视图；

图4为图3的A-A面的剖视图。

附图标记：

100-激光雷达；101-第二连接件；

200-保护罩；201-固定件；202-罩体本体；203-第一连接件；

300-紧固螺丝。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实施例在于提供一种用于激光雷达100的保护装置，具体包括保护罩200，保护罩200罩设于激光雷达100的上方；保护罩200呈伞状结构，且伞状结构的敞口朝向激光雷达100，且能够覆盖整个激光雷达200。本实施例所提供呈伞型结构的保护罩200罩设于激光雷达100上方，且伞状结构的敞口能够覆盖整个激光雷达100，以对其下方的激光雷达100进行充分保护，防止激光雷100达经受风吹日晒，提高其使用寿命。

当外界环境中有雨等其他液体淋至激光雷达100处时，伞状结构能够使液体沿着保护罩200的外表面流动，而不会与设于保护罩200下方的激光雷达接触。进一步地，保护罩200采用非导电材料制造，以避免干涉激光雷达100与外界的电连接，也避免保护罩200的导电性能影响激光雷达100正常功能的实现；其中，非导电材料可选木材、塑料、树脂、橡胶、陶瓷等，其中优选采用工程塑料材料，其电绝缘性及耐水性好、硬度高、不易变形，且重量轻，能够减轻整个保护罩200的重量，减少对激光雷达100的负载。进一步地，保护罩200的外表面涂覆有紫外线吸收剂，以吸收紫外线，避免紫外线透过保护罩200照射激光雷达100、加快激光雷达100的老化。可选地，保护罩200的外表面还涂覆有反光层，从而可以实现对阳光的反射，进一步起到对激光雷达100的防晒防护。

可选地，参考图1和图2，保护罩200包括固定件201和沿固定件201的周向分布的多个罩体本体202；相邻的两个罩体本体202之间以及罩体本体202与固定件201之间均密封连接，以避免保护罩200有缝隙或间隙产生，导致雨水渗漏至激光雷达100。进一步，固定件201位于激光雷达100的中轴线上，以保证保护罩200对激光雷达100的均匀遮盖。具体可选，每个罩体本体202均包括远离固定件201的第一端和靠近固定件201的第二端，罩体本体202的第一端与固定件201连接，第二端为自由端；可选地相邻的两个罩体本体202之间，罩体本体202的第一端与固定件201之间可拆卸连接，进而可以在某一罩体本体202发生破损、或其反光层和紫外线吸收剂缺失时，进行单独更换，而不至于将整个保护罩200卸下，提高保护罩200的适用性。可选地，罩体本体202的侧部设置折边，相邻的两个罩体本体202的折边相互搭接，并可选地采用螺栓紧固连接，以实现罩体本体202之间的可拆卸连接。

可选地，保护罩200采用注塑工艺一体成型，以保证相邻的两个罩体本体202之间、以及罩体本体202与固定件201之间不会产生间隙，提高其密封性。进一步，可选一体成型的保护罩200的罩体本体202只有一个，且为光滑的圆锥形结构或半球形结构，以保证外界环境的液体沿保护罩200外表面流动的顺畅性。

保护罩200的敞口端的尺寸设置应满足以下条件：既能避免激光雷达100不受到雨淋和日晒，也不会对激光雷达100的发射和接收信号产生干扰。进一步，本实施例中，激光雷达100为圆柱体结构，因此，可限定：保护罩200敞口的边缘与激光雷达100的中轴线之间的垂直距离至少大于激光雷达100的外径；进一步，该垂直距离可进一步扩大，以充分保护激光雷达100不受雨淋和风吹日晒。

本实施例还提供一种激光雷达系统，包括激光雷达100和设于其上的保护装置，该保护装置即为本实施例所公开的保护装置。进一步，保护装置还包括固定结构，固定结构被配置为能够将保护罩200安装于激光雷达100上方。具体地，参考图3和图4，固定结构包括设于保护罩200上的第一连接件203，相应地，激光雷达100上设有第二连接件101，第一连接件203和第二连接件之101间可选地通过螺纹连接、螺栓连接、卡接、铆接、焊接、胶接或者过盈配等方式连接，只要能够实现保护罩200与激光雷达100的相对固定即可。具体可选地，第一连接件203设于保护罩200的内表面，第二连接件101凸出激光雷达100的顶端设置，并可选地设为凸台。第一连接件203与第二连接件101均为中空的筒形结构；具体实施时，在第一连接件203与第二连接件101中的一个上设置卡槽，另一个上设置卡凸，卡凸卡接于卡槽内，通过卡接的方式形成第一连接件203和第二连接件101的固定连接；或者，将二者采用过盈配合的方式套接实现固定。本实施例中，优选第一连接件203与第二连接件101中的一个的外壁上设有外螺纹，另一个的内壁上设置内螺纹，通过外螺纹与内螺纹之间的螺纹配合实现第一连接件203与第二连接件101的紧固。进一步，为了提高两个连接件之间螺纹连接的稳固性，保护装置还包括紧固螺丝300,第一连接件203与第二连接件101中的一个上设有通孔，另一个上设有螺纹孔，紧固螺丝300穿过通孔后拧入螺纹孔，实现两个连接件的紧固。本实施例中，在第一连接件203的内壁上设有外螺纹，第二连接件101的外壁上设有内螺纹；进一步，第一连接件203的外壁上设置通孔，第二连接件101的侧壁上设置螺纹孔。可选地，紧固螺丝300选用机米螺丝，以提高紧固后整个装置的美观性。进一步地，第一连接件203与第二连接件101均为圆筒形结构，且紧固螺丝300设置多个，多个紧固螺丝300沿第一连接件203的周向均匀分布，具体实施时紧固螺丝300的数量可选三个、四个、或者更多，直至能够保证第一连接件203与第二连接件101的足够稳固。

对于圆柱形的激光雷达100及圆筒形的第一连接件203来说，可选地，第一连接件203的外径尺寸为激光雷达100外径尺寸的一半，既能避免第一连接件203的外径过小时，其与激光雷达100的连接件强度和连接稳定性不能保证，导致保护罩200不能稳定地设于激光雷达100上，也能避免第一连接件203的外径尺寸过大时，影响激光雷达100由顶端进行散热。

可选地，保护罩200与第一连接件203为分体式结构，二者之间可拆卸连接，以提高保护罩200的可装配性。进一步可选地，保护罩200与第一连接件203一体成型，以提高保护罩200的整体性和在激光雷达100上设置的稳定性。

可选地，本实施例所提供的第二连接件203是将保护罩200安装于激光雷达100的外壳上，相应的第二连接件101等也是设于激光雷达100的外壳上，这是本领域人员能够毫无疑义得到的。可选地，本实施例中所提及的激光雷达100可为任意型号或任意线数的激光雷达100，例如，激光雷达100的线数可选择单线、16线、32线或者128线，本实施例中不做具体限定。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种用于激光雷达的保护装置，其特征在于，包括保护罩(200)，所述保护罩(200)罩设于激光雷达(100)的上方；所述保护罩(200)呈伞状结构，且所述伞状结构的敞口朝向所述激光雷达(100)，所述伞状结构的敞口能够覆盖所述激光雷达(100)。

2.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述保护罩(200)的至少一表面涂覆有紫外线吸收剂；所述保护罩(200)的外表面还涂覆有反光层。

3.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述激光雷达(100)为圆柱形结构，所述伞状结构的敞口边缘与所述激光雷达(100)的中轴线之间的垂直距离至少大于所述激光雷达(100)的外径。

4.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述保护罩(200)包括固定件(201)和沿所述固定件(201)的周向分布的多个罩体本体(202)；相邻的两个所述罩体本体(202)之间以及所述罩体本体(202)与所述固定件(201)之间均密封连接。

5.根据权利要求4所述的保护装置，其特征在于，相邻的两个所述罩体本体(202)之间以及所述罩体本体(202)与所述固定件(201)之间均为可拆卸连接。

6.一种激光雷达系统，其特征在于，包括激光雷达(100)以及罩设于所述激光雷达(100)上的保护装置；所述保护装置为权利要求1～5任一所述的保护装置。

7.根据权利要求6所述的激光雷达系统，其特征在于，所述保护装置还包括设于所述保护罩(200)上的第一连接件(203)，所述激光雷达(100)上设有第二连接件(101)，所述第一连接件(203)与所述第二连接件(101)固定连接。

8.根据权利要求7所述的激光雷达系统，其特征在于，所述第一连接件(203)与所述第二连接件(101)均为中空的筒形结构；所述第一连接件(203)与所述第二连接件(101)中的一个的外壁上设有外螺纹，另一个的内壁上设置内螺纹，所述第一连接件(203)与所述第二连接件(101)通过所述外螺纹与所述内螺纹螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的激光雷达系统，其特征在于，所述第一连接件(203)与所述第二连接件(101)中的一个上设有通孔，另一个上设有螺纹孔，紧固螺丝(300)穿过所述通孔后拧入所述螺纹孔。

10.根据权利要求7所述的激光雷达系统，其特征在于，所述第一连接件(203)与所述第二连接件(101)中的一个上设置卡槽，另一个上设置卡凸，所述卡凸卡接于所述卡槽内；或

所述第一连接件(203)与所述第二连接件(101)采用过盈配合的方式套接。

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