CN210571993U - 涡轮部件密封环缺口检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种涡轮部件密封环缺口检测机构，主要由工作台、底座、旋转驱动机构和解锁机构组成，通过旋转驱动机构的驱动电机驱动旋转座旋转，旋转座进而带动固定在其上底座及固定在底座上的涡轮部件旋转，可实现驱动涡轮部件的转轴上套设的带有缺口的密封环旋转，再通过线扫相机扫描采集密封环的周侧图像，实现了密封环的360°检测，采集的图片可用于软件分析判断，从而可以快速准确检测带缺口的密封环的尺寸，确保密封环在安装过程中没有损坏。解锁机构用于实现涡轮部件的夹紧和松开功能，两个夹爪在对应的复位弹簧的作用下，可对涡轮部件进行夹紧，两个解锁气缸驱动对应的解锁杆伸出，可驱动夹爪松开涡轮部件。
Description
技术领域
本实用新型涉及涡轮增压器技术领域，具体是涉及一种涡轮部件密封环缺口检测机构。
背景技术
涡轮增压器实际上是一种空气压缩机，通过压缩空气来增加进气量。它是利用发动机排出的废气惯性冲力来推动涡壳内的涡轮，涡轮又带动同轴的压壳内的叶轮，叶轮压送由空气滤清器管道送来的空气，使之增压进入气缸。参见图1，涡轮部件100又称转轴，是汽车涡轮增压器的重要组成部分，由叶轮 110和转轴120焊接而成。涡轮部件在与增压器中间体进行装配时，需要在转轴上先安装带有缺口的密封环、浮动轴承及间隔套等，通常密封环由人工或自动装配结构自动套在转轴上，在安装过程中密封环如果损坏，将严重影响增压器的性能，目前，需要由人工确认密封环在安装过程中缺口是否存在损坏，因此，存在检测效率低下的技术问题。为此，迫切需要设计一套能够准确快速检测密封环在安装过程中是否损坏的涡轮部件密封环缺口检测机构。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种涡轮部件密封环缺口检测机构，能够快速准确检测带缺口的密封环的尺寸，确保密封环在安装过程中没有损坏，且可以适配兼容不同尺寸的涡轮部件，提高了涡轮增压器组装的工作效率及适配性。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种涡轮部件密封环缺口检测机构，包括工作台、底座、旋转驱动机构和解锁机构，所述旋转驱动机构包括安装于所述工作台上的旋转座、传动机构和通过所述传动机构驱动所述旋转座转动的驱动电机，所述底座可拆卸固接于所述旋转座的顶部，所述底座的顶部形成有用于容置定位涡轮部件的叶轮的凹槽，所述解锁机构包括至少两组解锁组件，每组解锁组件包括夹爪、安装支架、解锁杆和解锁气缸，所述夹爪包括垂直臂和连接于所述垂直臂顶端的压臂，所述垂直臂的中部通过枢轴转动安装于所述底座的侧壁上，所述垂直臂的底端与所述底座的侧壁之间安装有复位弹簧，所述安装支架安装于所述底座周边的工作台上，所述解锁气缸安装于所述安装支架上，所述解锁杆的一端与所述解锁气缸的动力输出轴固定连接，所述解锁杆的另一端活动穿设于所述安装支架上的导向孔内；在所述复位弹簧的驱动下，所述垂直臂绕所述枢轴转动，使所述压臂的端部夹紧容置于所述凹槽内的涡轮部件的叶轮上；所述解锁气缸能够驱动所述解锁杆朝向所述垂直臂运动，并压缩所述复位弹簧储能，使所述压臂松开容置于所述凹槽内的涡轮部件的叶轮；所述检测机构还包括线扫相机和用于调整图像对比度的相机光源,该线扫相机扫描采集涡轮部件上的密封环的周侧图像，该密封环容置于所述凹槽内。
进一步的，所述工作台上设有滑槽、第一支架和第二支架，所述第一支架的底端通过滑块滑动设于所述滑槽内并能够通过紧固件锁紧定位，所述第二支架的底端通过滑块滑动设于所述滑槽内并能够通过紧固件锁紧定位，所述线扫相机安装于所述第一支架上，所述相机光源安装于所述第二支架上。
进一步的，所述传动机构包括上传动轴座、传动轴、下传动轴座、主动轮、被动轮和传动带，所述下传动轴座通过第三支架安装于所述工作台的底部，所述上传动轴座嵌入安装于所述工作台上的通孔内，所述传动轴转动安装于所述上传动轴座和所述下传动轴座之间，所述被动轮套固于所述传动轴中部，所述驱动电机安装所述工作台的底部，所述主动轮与所述驱动电机的动力输出轴固定连接，所述传动带传动于所述主动轮和所述被动轮之间。
进一步的，所述底座可拆卸固接于所述旋转座的顶部的结构是：设有手调螺杆，所述旋转座中部具有安装空间，所述旋转座顶部具有连通所述安装空间的避让通孔，所述手调螺杆穿过所述避让通孔后与所述底座底部的螺纹孔螺纹连接，且所述旋转顶部与所述底座之间通过定位销和定位孔进行定位连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种涡轮部件密封环缺口检测机构，主要由工作台、底座、旋转驱动机构和解锁机构组成，通过旋转驱动机构的驱动电机驱动旋转座旋转，旋转座进而带动固定在其上底座及固定在底座上的涡轮部件旋转，可实现驱动涡轮部件的转轴上套设的带有缺口的密封环旋转，再通过线扫相机扫描采集密封环的周侧图像，实现了密封环的360°检测，即全方位检测零件状态。线扫相机采集的图片可用于软件分析判断，从而可以快速准确检测带缺口的密封环的尺寸，确保密封环在安装过程中没有损坏。解锁机构用于实现涡轮部件的夹紧和松开功能，具体的，解锁机构包括至少两组解锁组件，作为一种优选实施例，设置了两组解锁组件，即包括两个夹爪、两个安装支架、两个解锁杆、两个复位弹簧和两个解锁气缸，两个夹爪在对应的复位弹簧的作用下，可对容置于底座顶部的凹槽内的涡轮部件进行夹紧，解锁时，两个解锁气缸驱动对应的解锁杆伸出，可驱动对应的夹爪松开涡轮部件，从而便于机械手将涡轮部件取出。
附图说明
图1为本实用新型涡轮部件密封环缺口检测机构的立体图；
图2为本实用新型涡轮部件密封环缺口检测机构的正视图；
图3为本实用新型涡轮部件密封环缺口检测机构的侧视图；
图4为本实用新型涡轮部件密封环缺口检测机构的俯视图；
图5为本实用新型中底座与旋转座配合顶部的立体图；
图6为本实用新型中底座与旋转座配合的正视图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本实用新型的内容而非限制本实用新型的保护范围。
图1为本实用新型涡轮部件密封环缺口检测机构的立体图；图2为本实用新型涡轮部件密封环缺口检测机构的正视图；图3为本实用新型涡轮部件密封环缺口检测机构的侧视图；图4为本实用新型涡轮部件密封环缺口检测机构的俯视图；图5为本实用新型中底座与旋转座配合顶部的立体图；图 6为本实用新型中底座与旋转座配合的正视图。
参见图1、图2、图3、图4、图5和图6，一种涡轮部件密封环缺口检测机构，包括工作台1、底座2、旋转驱动机构 3和解锁机构4，所述旋转驱动机构包括安装于所述工作台上的旋转座31、传动机构32和通过所述传动机构驱动所述旋转座转动的驱动电机33，所述底座可拆卸固接于所述旋转座的顶部，所述底座的顶部形成有用于容置定位涡轮部件100的叶轮110的凹槽21，所述解锁机构包括至少两组解锁组件，每组解锁组件包括夹爪41、安装支架42、解锁杆43和解锁气缸 44，所述夹爪包括垂直臂411和连接于所述垂直臂顶端的压臂412，所述垂直臂的中部通过枢轴45转动安装于所述底座的侧壁上，所述垂直臂的底端与所述底座的侧壁之间安装有复位弹簧，所述安装支架安装于所述底座周边的工作台上，所述解锁气缸安装于所述安装支架上，所述解锁杆的一端与所述解锁气缸的动力输出轴固定连接，所述解锁杆的另一端活动穿设于所述安装支架上的导向孔421内；在所述复位弹簧的驱动下，所述垂直臂绕所述枢轴转动，使所述压臂的端部夹紧容置于所述凹槽内的涡轮部件的叶轮上；所述解锁气缸能够驱动所述解锁杆朝向所述垂直臂运动，并压缩所述复位弹簧储能，使所述压臂松开容置于所述凹槽内的涡轮部件的叶轮；所述检测机构还包括线扫相机5和用于调整图像对比度的相机光源6,该线扫相机5扫描采集涡轮部件上的密封环的周侧图像，该密封环容置于所述凹槽内。
上述结构中，驱动电机通过传动机构驱动旋转座旋转，旋转座进而带动固定在其上底座及固定在底座上的涡轮部件旋转，可实现驱动涡轮部件的转轴上套设的带有缺口的密封环旋转，再通过线扫相机扫描采集密封环的周侧图像，实现了密封环的360°检测，以全方位检测零件状态。线扫相机采集的图片可用于软件分析判断，从而可以快速准确检测带缺口的密封环的尺寸，确保密封环在安装过程中没有损坏。
上述结构中，解锁机构用于实现涡轮部件的夹紧和松开功能，具体的，解锁机构包括至少两组解锁组件，参见图1，作为一种优选实施例，设置了两组解锁组件，即包括两个夹爪、两个安装支架、两个解锁杆、两个复位弹簧和两个解锁气缸，两个夹爪在对应的复位弹簧的作用下，可对容置于底座顶部的凹槽内的涡轮部件进行夹紧，解锁时，两个解锁气缸驱动对应的解锁杆伸出，可驱动对应的夹爪松开涡轮部件，从而便于机械手将涡轮部件取出。
优选的，参见图1和图4，所述工作台上设有滑槽7、第一支架8和第二支架9，所述第一支架的底端通过滑块滑动设于所述滑槽内并能够通过紧固件锁紧定位，所述第二支架的底端通过滑块滑动设于所述滑槽内并能够通过紧固件锁紧定位，所述线扫相机安装于所述第一支架上，所述相机光源安装于所述第二支架上。这样，线扫相机和相机光源通过支架安装于滑槽，可以调节线扫相机及相机光源相对于涡轮部件上密封环的距离。
优选的，参见图1、图2、图3，所述传动机构包括上传动轴座321、传动轴322、下传动轴座323、主动轮324、被动轮325和传动带326，所述下传动轴座通过第三支架327安装于所述工作台的底部，所述上传动轴座嵌入安装于所述工作台上的通孔内，所述传动轴转动安装于所述上传动轴座和所述下传动轴座之间，所述被动轮套固于所述传动轴中部，所述驱动电机安装所述工作台的底部，所述主动轮与所述驱动电机的动力输出轴固定连接，所述传动带传动于所述主动轮和所述被动轮之间。这样，驱动电机的动力依次经由主动轮、传动带、被动轮、传动轴输出给旋转座，实现动力的传输功能。但不限于此，传动机构也可以根据实际需要设计成其他形式，比如可以通过齿轮啮合传动的方式传动给传动轴。
优选的，参见图5和图6，所述底座可拆卸固接于所述旋转座的顶部的结构是：设有手调螺杆22，所述旋转座中部具有安装空间311，所述旋转座顶部具有连通所述安装空间的避让通孔，所述手调螺杆穿过所述避让通孔后与所述底座底部的螺纹孔螺纹连接，且所述旋转顶部与所述底座之间通过定位销和定位孔进行定位连接。这样，通过手调螺杆与底座底部的螺纹孔的螺纹连接，且旋转顶部与所述底座之间通过定位销和定位孔进行定位连接，可以实现快速将底座固定在旋转座上的功能，从而可以适配兼容不同尺寸的涡轮部件，提高了涡轮增压器组装的工作效率及适配性。
以上实施例是参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本实用新型的实质的情况下，都落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种涡轮部件密封环缺口检测机构，其特征在于：包括工作台(1)、底座(2)、旋转驱动机构(3)和解锁机构(4)，所述旋转驱动机构包括安装于所述工作台上的旋转座(31)、传动机构(32)和通过所述传动机构驱动所述旋转座转动的驱动电机(33)，所述底座可拆卸固接于所述旋转座的顶部，所述底座的顶部形成有用于容置定位涡轮部件(100)的叶轮(110)的凹槽(21)，所述解锁机构包括至少两组解锁组件，每组解锁组件包括夹爪(41)、安装支架(42)、解锁杆(43)和解锁气缸(44)，所述夹爪包括垂直臂(411)和连接于所述垂直臂顶端的压臂(412)，所述垂直臂的中部通过枢轴(45)转动安装于所述底座的侧壁上，所述垂直臂的底端与所述底座的侧壁之间安装有复位弹簧，所述安装支架安装于所述底座周边的工作台上，所述解锁气缸安装于所述安装支架上，所述解锁杆的一端与所述解锁气缸的动力输出轴固定连接，所述解锁杆的另一端活动穿设于所述安装支架上的导向孔(421)内；在所述复位弹簧的驱动下，所述垂直臂绕所述枢轴转动，使所述压臂的端部夹紧容置于所述凹槽内的涡轮部件的叶轮上；所述解锁气缸能够驱动所述解锁杆朝向所述垂直臂运动，并压缩所述复位弹簧储能，使所述压臂松开容置于所述凹槽内的涡轮部件的叶轮；所述检测机构还包括线扫相机(5)和用于调整图像对比度的相机光源(6),该线扫相机(5) 扫描采集涡轮部件上的密封环的周侧图像，该密封环容置于所述凹槽内。
2.根据权利要求1所述的涡轮部件密封环缺口检测机构，其特征在于：所述工作台上设有滑槽(7)、第一支架(8)和第二支架(9)，所述第一支架的底端通过滑块滑动设于所述滑槽内并能够通过紧固件锁紧定位，所述第二支架的底端通过滑块滑动设于所述滑槽内并能够通过紧固件锁紧定位，所述线扫相机安装于所述第一支架上，所述相机光源安装于所述第二支架上。
3.根据权利要求1所述的涡轮部件密封环缺口检测机构，其特征在于：所述传动机构包括上传动轴座(321)、传动轴(322)、下传动轴座(323)、主动轮(324)、被动轮(325)和传动带(326)，所述下传动轴座通过第三支架(327)安装于所述工作台的底部，所述上传动轴座嵌入安装于所述工作台上的通孔内，所述传动轴转动安装于所述上传动轴座和所述下传动轴座之间，所述被动轮套固于所述传动轴中部，所述驱动电机安装所述工作台的底部，所述主动轮与所述驱动电机的动力输出轴固定连接，所述传动带传动于所述主动轮和所述被动轮之间。
4.根据权利要求1所述的涡轮部件密封环缺口检测机构，其特征在于：所述底座可拆卸固接于所述旋转座的顶部的结构是：设有手调螺杆(22)，所述旋转座中部具有安装空间(311)，所述旋转座顶部具有连通所述安装空间的避让通孔，所述手调螺杆穿过所述避让通孔后与所述底座底部的螺纹孔螺纹连接，且所述旋转顶部与所述底座之间通过定位销和定位孔进行定位连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114264472A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-04-01 | 苏州天准科技股份有限公司 | 用于机动车内密封圈的检测装置及组装装置 |
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- 2019-05-05 CN CN201920625192.3U patent/CN210571993U/zh active Active
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