CN210569449U - 一种新型的密封式临床实验室试剂取用冰箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的密封式临床实验室试剂取用冰箱，包括柜体，柜体上部各卡槽内嵌入试剂放置板，最下层卡槽内嵌入托盘；柜体中部平行设置两个直线导轨，柜体内于两直线导轨上下两端之间分别安装一个无杆气缸；两直线导轨的行走滑块上分别安装一个试剂抓取机构；本实用新型通过直线导轨，配合试剂抓取机构的上下移动以及无杆气缸的横向移动，实现试剂的自动定位抓取，便于统一将试剂放在托盘内后一次性取出，大大降低了柜体的打开频率；取试剂时只需打开下部的试剂取放柜门，有利于保持柜体内良好稳定的温度环境；试剂放置板可整体取出，也可将试剂放置板内的试剂盒单独取出，便于对库存的自动记录以及缺货提醒，使用方便。

Description

一种新型的密封式临床实验室试剂取用冰箱

技术领域

本实用新型涉及临床实验室试剂存储领域，具体为一种新型的密封式临床实验室试剂取用冰箱。

背景技术

临床实验室试剂存储冷藏柜，一般是医药专用柜，是用于保存临床试剂、质控品。医用冷藏柜有比较先进的温度控制系统，工艺先进，一般是医院使用度较高，部分家庭也可以常备来冷藏药品等，根据具体的不同使用途径又细分为不同的类别，如药品冷藏柜、疫苗冷藏柜、试剂冷藏柜等。

现有的冷藏柜在试剂存放时，通常需要人工进行试剂的拿取，而临床试验相关试剂对温度有严格的要求。对于大型三级医院实验每天加装几十组试剂时，人工取试剂通常要将冷藏柜的柜门保持长时间的开启，影响冷藏柜内部的温度变化调节，改变原有设定温度值，超过试剂说明书对试剂存储温度的要求；同时不便于对冷藏柜内的试剂进行库存及使用记录、试剂放入等操作，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的密封式临床实验室试剂取用冰箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的密封式临床实验室试剂取用冰箱，包括柜体，柜体门口中部平行设置两个安装立柱，柜体内两侧由上至下依次设置有若干开口相对的卡槽，上部各卡槽内分别嵌入设置有试剂放置板，最下层卡槽内嵌入有托盘；柜体中部平行设置两个直线导轨，柜体内于两直线导轨上下两端之间分别安装一个无杆气缸；所述直线导轨的行走滑块设置在朝向邻近的试剂放置板的一侧，两直线导轨的行走滑块上分别安装一个试剂抓取机构；所述柜体外侧安装有控制箱，控制箱上设置有显示屏，控制箱分别与直线导轨、无杆气缸的控制端连接。

优选的，所述试剂放置板设置在安装立柱与柜体侧板之间，试剂放置板包括底部的底托板，底托板上依次排列设置有若干试剂盒，各试剂盒内分别设置有若干试剂定位槽，每个试剂定位槽底部分别嵌装一个红外感应探头，红外感应探头的控制端与控制箱连接。

优选的，所述底托板两侧分别设置有嵌入对应卡槽内的导向滑条，各试剂盒底部分别设置有内陷结构的安装槽，底托板上设置有若干向上凸起嵌入各安装槽内的定位条。

优选的，所述无杆气缸沿与直线导轨垂直的方向设置，直线导轨上下两端分别固定在对应的无杆气缸上的运动部件上。

优选的，所述试剂抓取机构包括固定在行走滑块上的机座，机座顶部设置有连接块，连接块顶部为开口向上的“U”型结构，“U”型开口内嵌装转向座，转向座中部通过转轴与连接块转动连接，机座内安装驱动电机，驱动电机的输出端通过传动链与转轴连接；所述转向座上固定安装有电动伸缩臂，电动伸缩臂的输出端通过连接杆安装有机械抓手，连接杆内嵌装有与机械抓手的控制端连接的驱动气缸，驱动气缸的控制端与控制箱连接。

优选的，所述直线导轨和机座上分别安装一个位移传感器，位移传感器的控制端与控制箱连接。

优选的，所述柜体的柜口上部安装有双开结构的主柜门，柜口下部对应托盘放置处设置有双开结构的试剂取放柜门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过在柜体内设置竖向的两个直线导轨，配合试剂抓取机构的上下移动，以及无杆气缸的横向移动，实现试剂的自动定位抓取，便于统一将试剂放在托盘内后一次性取出，大大降低了柜体的打开频率。

2.本实用新型的柜门分为上部的主柜门和下部的试剂取放柜门，取试剂时只需打开下部的试剂取放柜门，无需将柜门全部开启，保持柜体内良好的密封效果，有利于保持柜体内良好稳定的温度环境。

3.本实用新型的试剂放置板可整体取出，也可将试剂放置板内的试剂盒单独取出，便于根据需要进行试剂的补充，避免多余的试剂被拿出；同时试剂盒内各试剂定位槽内安装红外感应探头，便于对试剂放置板上的试剂进行计数，便于对库存的自动记录以及缺货提醒，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的柜体内部的具体结构示意图；

图2为本实用新型的安装立柱与柜体的连接结构示意图；

图3为本实用新型的试剂抓取机构的具体结构示意图；

图4为本实用新型的试剂放置板的整体结构示意图；

图5为本实用新型的试剂放置板的试剂定位槽内部示意图；

图6为本实用新型的柜体外部主柜门与试剂取放柜门的分布示意图。

图中：1、柜体；2、安装立柱；3、试剂放置板；4、底托板；5、试剂盒；6、直线导轨；7、无杆气缸；8、机座；9、连接块；10、转向座；11、转轴；12、驱动电机；13、传动链；14、电动伸缩臂；15、连接杆；16、机械抓手；17、驱动气缸；18、位移传感器；19、卡槽；20、托盘；21、控制箱；22、显示屏；23、试剂定位槽；24、红外感应探头；25、导向滑条；26、安装槽；27、定位条；28、主柜门；29、试剂取放柜门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种新型的密封式临床实验室试剂取用冰箱，包括柜体1，柜体1门口中部平行设置两个安装立柱2，柜体1内两侧由上至下依次设置有若干开口相对的卡槽19，上部各卡槽19内分别嵌入设置有试剂放置板3，最下层卡槽19内嵌入有托盘20；柜体1中部平行设置两个直线导轨6，柜体1内于两直线导轨6上下两端之间分别安装一个无杆气缸7；所述直线导轨6的行走滑块设置在朝向邻近的试剂放置板3的一侧，两直线导轨6的行走滑块上分别安装一个试剂抓取机构；所述柜体1外侧安装有控制箱21，控制箱21上设置有显示屏22，控制箱21分别与直线导轨6、无杆气缸7的控制端连接。

进一步的，所述试剂放置板3设置在安装立柱2与柜体1侧板之间，试剂放置板3包括底部的底托板4，底托板4上依次排列设置有若干试剂盒5，各试剂盒5内分别设置有若干试剂定位槽23，每个试剂定位槽23底部分别嵌装一个红外感应探头24，红外感应探头24的控制端与控制箱21连接。

进一步的，所述底托板4两侧分别设置有嵌入对应卡槽19内的导向滑条25，各试剂盒5底部分别设置有内陷结构的安装槽26，底托板4上设置有若干向上凸起嵌入各安装槽26内的定位条27。

进一步的，所述无杆气缸7沿与直线导轨6垂直的方向设置，直线导轨6上下两端分别固定在对应的无杆气缸7上的运动部件上。

进一步的，所述试剂抓取机构包括固定在行走滑块上的机座8，机座8顶部设置有连接块9，连接块9顶部为开口向上的“U”型结构，“U”型开口内嵌装转向座10，转向座10中部通过转轴11与连接块9转动连接，机座8内安装驱动电机12，驱动电机12的输出端通过传动链13与转轴11连接；所述转向座10上固定安装有电动伸缩臂14，电动伸缩臂14的输出端通过连接杆15安装有机械抓手16，连接杆15内嵌装有与机械抓手16的控制端连接的驱动气缸17，驱动气缸17的控制端与控制箱21连接。

进一步的，所述直线导轨6和机座8上分别安装一个位移传感器18，位移传感器18的控制端与控制箱21连接。

进一步的，所述柜体1的柜口上部安装有双开结构的主柜门28，柜口下部对应托盘20放置处设置有双开结构的试剂取放柜门29。

整个系统由计算机控制系统进行编程控制。

实施例2：如图4、图5所示，在计算机控制系统内录入有各试剂定位槽23的坐标代码以及对应的试剂名称，通过红外感应探头24对试剂定位槽23内的试剂有无进行判断，从而对各试剂进行库存显示和缺货提醒等程序设定，并在显示屏22或计算机终端上进行显示，对试剂进行智能高效的出入库管理。

试剂放置板3通过其两侧的导向滑条25插入限位在卡槽19内，可将试剂放置板3整体从柜体1内拉出或放入；同时试剂放置板3内的各个试剂盒5通过其底部的安装槽26卡接在定位条27上，可将各试剂盒5独立取出或放入，便于根据需要进行试剂的补充，避免多余的试剂被拿出。

实施例3：如图1、图3所示，试剂抓取机构与无杆气缸7、直线导轨6配合实现抓取位置的调节；使用时，在计算机终端录入所需的试剂名称，根据各试剂所在的坐标位置，控制直线导轨6和无杆气缸7启动，直线导轨6带动试剂抓取机构上下移动，调节到达各试剂放置板3的位置，无杆气缸7带动直线导轨6横向移动，调节到达对应的试剂放置板3上试剂定位槽23的位置(直线导轨6和机座8上分别安装一个位移传感器18，位移传感器18实时监测直线导轨6和机座8的移动位移，并将信号发送给计算机总控制系统，从而对试剂抓取机构的位置进行控制调节)，然后，试剂抓取机构的驱动电机12启动，将转向座10翻转，使得电动伸缩臂14沿水平方向延伸，延伸至指定的试剂定位槽23正上方时，驱动气缸17启动，机械抓手16进行抓取，然后电动伸缩臂14回收，转向座10翻回初始位置，直线导轨6带动试剂抓取机构下降至托盘20位置处，将试剂放在托盘上，完成一个取试剂动作，两个试剂抓取机构同时进行工作，取试剂效率高。

一段时间后，工作人员进行取试剂，只需将柜体1下部的试剂取放柜门29打开，将托盘20取走，更换新的托盘20即可，无需将柜门全部开启，保持柜体1内良好的密封效果，有利于保持柜体1内良好稳定的温度环境。

实施例4：控制箱21可与临床实验室内仪器操作界面建立数据连接，仪器操作界面可进行试剂用量的实时监控，通过仪器操作界面事先设定好各种所需试剂的最小值，当仪器中试剂小于设定值时，仪器操作界面向控制箱内远程发送指令，试剂抓取机构根据指令提前将需要补充的试剂准备好；此种方式便于临床试验一天结束后，在试剂取用冰箱内自动备好第二天所需试剂种类和数量，便于第二天直接取用。

实施例5：计算机系统内可自动对试剂取用冰箱内的试剂流通情况进行记录，可通过设定记录各试剂以天、周、月、年等为单位的用量，可以科学、准确统计，方便后期数据调取。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种新型的密封式临床实验室试剂取用冰箱，其特征在于，包括柜体(1)，柜体(1)门口中部平行设置两个安装立柱(2)，柜体(1)内两侧由上至下依次设置有若干开口相对的卡槽(19)，上部各卡槽(19)内分别嵌入设置有试剂放置板(3)，最下层卡槽(19)内嵌入有托盘(20)；柜体(1)中部平行设置两个直线导轨(6)，柜体(1)内于两直线导轨(6)上下两端之间分别安装一个无杆气缸(7)；所述直线导轨(6)的行走滑块设置在朝向邻近的试剂放置板(3)的一侧，两直线导轨(6)的行走滑块上分别安装一个试剂抓取机构；所述柜体(1)外侧安装有控制箱(21)，控制箱(21)上设置有显示屏(22)，控制箱(21)分别与直线导轨(6)、无杆气缸(7)的控制端连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型的密封式临床实验室试剂取用冰箱，其特征在于：所述试剂放置板(3)设置在安装立柱(2)与柜体(1)侧板之间，试剂放置板(3)包括底部的底托板(4)，底托板(4)上依次排列设置有若干试剂盒(5)，各试剂盒(5)内分别设置有若干试剂定位槽(23)，每个试剂定位槽(23)底部分别嵌装一个红外感应探头(24)，红外感应探头(24)的控制端与控制箱(21)连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型的密封式临床实验室试剂取用冰箱，其特征在于：所述底托板(4)两侧分别设置有嵌入对应卡槽(19)内的导向滑条(25)，各试剂盒(5)底部分别设置有内陷结构的安装槽(26)，底托板(4)上设置有若干向上凸起嵌入各安装槽(26)内的定位条(27)。

4.根据权利要求1所述的一种新型的密封式临床实验室试剂取用冰箱，其特征在于：所述无杆气缸(7)沿与直线导轨(6)垂直的方向设置，直线导轨(6)上下两端分别固定在对应的无杆气缸(7)上的运动部件上。

5.根据权利要求1所述的一种新型的密封式临床实验室试剂取用冰箱，其特征在于：所述试剂抓取机构包括固定在行走滑块上的机座(8)，机座(8)顶部设置有连接块(9)，连接块(9)顶部为开口向上的“U”型结构，“U”型开口内嵌装转向座(10)，转向座(10)中部通过转轴(11)与连接块(9)转动连接，机座(8)内安装驱动电机(12)，驱动电机(12)的输出端通过传动链(13)与转轴(11)连接；所述转向座(10)上固定安装有电动伸缩臂(14)，电动伸缩臂(14)的输出端通过连接杆(15)安装有机械抓手(16)，连接杆(15)内嵌装有与机械抓手(16)的控制端连接的驱动气缸(17)，驱动气缸(17)的控制端与控制箱(21)连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型的密封式临床实验室试剂取用冰箱，其特征在于：所述直线导轨(6)和机座(8)上分别安装一个位移传感器(18)，位移传感器(18)的控制端与控制箱(21)连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型的密封式临床实验室试剂取用冰箱，其特征在于：所述柜体(1)的柜口上部安装有双开结构的主柜门(28)，柜口下部对应托盘(20)放置处设置有双开结构的试剂取放柜门(29)。

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