CN210566985U - 管道检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了管道检测机器人，包括机器人本体，机器人本体的上端一侧固定连接有卡线机构，卡线机构的上方设有固定架，固定架的上端插设有拉杆，拉杆的下端固定连接有压板，压板的下端设有第三卡线槽，拉杆的上端转动连接有旋转载盘，旋转载盘的上端固定连接有限位板，本实用新型的有益效果是：本实用新型的机器人本体上设置了卡线机构和固定架，且固定架上设置了带有压板的拉杆，使用时，可将机器人本体上的连接导线卡在卡线机构的第一卡线槽内，并利用压板将连接导线的一部分卡在固定架的底板上，从而固定住连接导线安装在机器人本体上的一端，防止长时间拖动连接导线，使连接导线和机器人本体连接的地方松动而导致接触不良。

Description

管道检测机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为管道检测机器人。

背景技术

管道检测机器人是一种用来检测管道的操作机械，目前工作人员用来检测管道的机器人大都是通过连接导线和操作终端连接，但机器人上大都没有设置连接导线的固定机构，机器人在管道内部行驶时会拖动导线在管道内移动，时间久了，连接导线和机器人连接的地方容易松动，容易导致机器人接触不良。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供管道检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：管道检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上端一侧固定连接有卡线机构，所述卡线机构的上方设有固定架，所述固定架的上端插设有拉杆，所述拉杆的下端固定连接有压板，所述压板的下端设有第三卡线槽，所述拉杆的上端转动连接有旋转载盘，所述旋转载盘的上端固定连接有限位板，所述限位板的上端固定连接有拉环。

优选的，所述卡线机构包括卡线座，所述卡线座的上端设有第一卡线槽，所述第一卡线槽的前后部上端均设有滑槽，所述滑槽之间滑动连接有滑板，所述滑板的一侧固定连接有抽拉板。

优选的，所述固定架包括两个侧板，两个所述侧板分别位于卡线座的前后部，两个所述侧板的下端均固定连接在机器人本体上，两个所述侧板的中部之间固定连接有底板，所述底板位于卡线座的上方，所述底板的上端设有第二卡线槽，两个所述侧板的上端之间固定连接有顶板，所述顶板的中部设有通孔。

优选的，所述限位板的两侧均设有支板，所述支板的下端固均定连接在顶板上，所述支板之间的距离比限位板两侧之间的距离以及旋转载盘的直径大，所述支板之间的距离比限位板前后部之间的距离小。

优选的，所述拉杆的直径比通孔的直径小，所述拉杆的下端穿过通孔且延伸至底板和顶板之间。

优选的，所述压板的上端两侧均固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端均固定连接在顶板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的机器人本体上设置了卡线机构和固定架，且固定架上设置了带有压板的拉杆，使用时，可将机器人本体上的连接导线卡在卡线机构的第一卡线槽内，并利用压板将连接导线的一部分卡在固定架的底板上，从而固定住连接导线安装在机器人本体上的一端，防止长时间拖动连接导线，使连接导线和机器人本体连接的地方松动而导致接触不良，解决了目前工作人员用来检测管道的机器人大都是通过连接导线和操作终端连接，但机器人上大都没有设置连接导线的固定机构，机器人在管道内部行驶时会拖动导线在管道内移动，时间久了，连接导线和机器人连接的地方容易松动，容易导致机器人接触不良的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的区域图；

图3为本实用新型卡线机构的结构示意图；

图4为本实用新型固定架的结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、卡线机构；21、卡线座；22、第一卡线槽；23、滑槽；24、滑板；25、抽拉板；3、固定架；31、侧板；32、底板；33、第二卡线槽；34、顶板；35、通孔；4、拉杆；5、压板；6、第三卡线槽；7、压缩弹簧；8、旋转载盘；9、限位板；10、拉环；11、支板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：管道检测机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的上端一侧固定连接有卡线机构2，卡线机构2的上方设有固定架3，固定架3的上端插设有拉杆4，拉杆4的下端固定连接有压板5，压板5的下端设有第三卡线槽6，便于卡住连接导线，拉杆4的上端转动连接有旋转载盘8，旋转载盘8的上端固定连接有限位板9，便于固定拉杆4的位置，限位板9的上端固定连接有拉环10，便于运动限位板9。

卡线机构2包括卡线座21，卡线座21的上端设有第一卡线槽22，第一卡线槽22的前后部上端均设有滑槽23，滑槽23之间滑动连接有滑板24，便于固定连接导线，滑板24的一侧固定连接有抽拉板25，便于抽拉滑板24，固定架3包括两个侧板31，两个侧板31分别位于卡线座21的前后部，两个侧板31的下端均固定连接在机器人本体1上，两个侧板31的中部之间固定连接有底板32，底板32位于卡线座21的上方，底板32的上端设有第二卡线槽33，便于将连接导线卡在底板32上，两个侧板31的上端之间固定连接有顶板34，顶板34的中部设有通孔35，限位板9的两侧均设有支板11，支板11的下端固均定连接在顶板34上，支板11之间的距离比限位板9两侧之间的距离以及旋转载盘8的直径大，支板11之间的距离比限位板9前后部之间的距离小，便于拉伸时卡住限位板9，固定住压板5的位置，拉杆4的直径比通孔35的直径小，便于拉杆4的运动，拉杆4的下端穿过通孔35且延伸至底板32和顶板34之间，便于运动压板5，压板5的上端两侧均固定连接有压缩弹簧7，压缩弹簧7的上端均固定连接在顶板34上，便于将压板5抵在底板32上，固定住连接导线。

具体的，使用本实用新型时，通过拉环10向上拉伸拉杆4，直到限位板9下端距离顶板34的高度比支板11下端距离顶板34的高度高，同时通过拉环10将限位板9旋转90度，此时压缩弹簧7处于压缩状态，松开拉环10，在压缩弹簧7的弹性作用下，限位板9会被卡在两个支板11上，然后将连接导线的一端穿过压板5和底板32之间，再反折连接导线，同时通过抽拉板25将滑板24从滑槽23的内部抽出来，并将连接导线的一端卡线座21和底板32之间，并将连接导线的一端连接在机器人本体1上，然后将连接导线位于卡线座21和底板32之间的部分卡在第一卡线槽22的内部，再通过抽拉板25将滑板24的两侧插在同侧滑槽23的内部，并将连接导线固定在第一卡线槽22的内部，然后挤压位于压板5和底板32之间的连接导线，将连接导线的下端卡在第二卡线槽33的内部，再通过拉环10将限位板9旋转90度，缓慢松开拉环10，压缩弹簧7向压板5施加一个向下的作用力，将压板5抵在底板32上，同时将第三卡线槽6卡在连接导线的上端，从而将连接导线固定在压板5和底板32之间，之后将本实用新型放置在需要检测的管道内进行检测工作即可。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.管道检测机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的上端一侧固定连接有卡线机构(2)，所述卡线机构(2)的上方设有固定架(3)，所述固定架(3)的上端插设有拉杆(4)，所述拉杆(4)的下端固定连接有压板(5)，所述压板(5)的下端设有第三卡线槽(6)，所述拉杆(4)的上端转动连接有旋转载盘(8)，所述旋转载盘(8)的上端固定连接有限位板(9)，所述限位板(9)的上端固定连接有拉环(10)。

2.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于：所述卡线机构(2)包括卡线座(21)，所述卡线座(21)的上端设有第一卡线槽(22)，所述第一卡线槽(22)的前后部上端均设有滑槽(23)，所述滑槽(23)之间滑动连接有滑板(24)，所述滑板(24)的一侧固定连接有抽拉板(25)。

3.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于：所述固定架(3)包括两个侧板(31)，两个所述侧板(31)分别位于卡线座(21)的前后部，两个所述侧板(31)的下端均固定连接在机器人本体(1)上，两个所述侧板(31)的中部之间固定连接有底板(32)，所述底板(32)位于卡线座(21)的上方，所述底板(32)的上端设有第二卡线槽(33)，两个所述侧板(31)的上端之间固定连接有顶板(34)，所述顶板(34)的中部设有通孔(35)。

4.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于：所述限位板(9)的两侧均设有支板(11)，所述支板(11)的下端固均定连接在顶板(34)上，所述支板(11)之间的距离比限位板(9)两侧之间的距离以及旋转载盘(8)的直径大，所述支板(11)之间的距离比限位板(9)前后部之间的距离小。

5.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于：所述拉杆(4)的直径比通孔(35)的直径小，所述拉杆(4)的下端穿过通孔(35)且延伸至底板(32)和顶板(34)之间。

6.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于：所述压板(5)的上端两侧均固定连接有压缩弹簧(7)，所述压缩弹簧(7)的上端均固定连接在顶板(34)上。

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