CN210555624U - 一种航测无人机托架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航测无人机托架，包括装置底座、下支撑架和第一铰链，装置底座的两侧均固定安装有第一铰链，第一铰链的一侧均固定安装有下支撑架，下支撑架的一侧均固定安装有第一铰链，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑，使用方便，功能实用，航测无人机放置于相适应的放置板上，通过第一凹槽进行限位，并通过左右固定把手进行固定，保证航测无人机的放置的稳定性与安全性，左右固定把手上的海绵垫和放置板下端的减震机构能避免对航测无人机造成划伤，自动伸缩杆可调节放置板的高度，并且装置底座下端的防滑垫能适应各种地面，适于户外作业，通过左右固定把手固定的同时也可以利用左右固定把手将装置提起，进行移动。

Description

一种航测无人机托架

技术领域

本实用新型涉及托架领域，具体为一种航测无人机托架。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。

目前，在日常航拍中，没有特定的飞机安放位置，经常是在作业区域内随意摆放，而无人飞机由于飞行要求，机身通常使用轻软质材料制作，错误的摆放位置对机身存在严重的安全隐患，给测绘外业工作造成了极大影响

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种航测无人机托架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航测无人机托架，包括装置底座、下支撑架和第一铰链，所述装置底座的两侧均固定安装有第一铰链，所述第一铰链的一侧均固定安装有下支撑架，所述下支撑架的一侧均固定安装有第一铰链，所述第一铰链的一侧均固定安装有上支撑架，所述上支撑架的一侧均固定安装有第一铰链，所述第一铰链的一侧均固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有减震机构，所述减震机构的顶部固定安装有放置板，所述放置板的两侧均固定安装有第二铰链，所述放置板的一侧安装有左固定把手，所述左固定把手的顶部安装有卡扣，所述放置板的另一侧安装有右固定把手，所述右固定把手的顶部开凿有第二凹槽，所述放置板的表面开凿有第一凹槽，所述装置底座的表面固定安装有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的顶部与固定板的下表面固定连接，所述减震机构的内部安装有限位槽，所述限位槽的内部安装有支撑杆，所述支撑杆穿过减震机构的上表面，所述支撑杆的中间部位套有第二弹簧，所述减震机构的外部套有第一弹簧，所述卡扣的内部安装有固定块，所述固定块顶部固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧的顶部安装有限位块，所述限位块穿过卡扣的上表面。

优选的，装置底座的底部固定安装有防滑垫，并且防滑垫上开设有防滑纹。

优选的，所述支撑杆上安装的第二弹簧的规格大于限位槽内部开凿的滑动槽的规格。

优选的，所述第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧均为复位弹簧。

优选的，所述装置底座，下支撑架、上支撑架和固定板均通过第一铰链转动连接。

优选的，所述左固定把手和右固定把手上均开凿有凹槽，且表面均安装有海绵垫。

优选的，所述左固定把手和右固定把手于放置板通过第二铰链转动连接，并且放置板上开凿的第一凹槽与无人机支架的规格相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑，使用方便，功能实用，航测无人机放置于相适应的放置板上，通过第一凹槽进行限位，并通过左右固定把手进行固定，保证航测无人机的放置的稳定性与安全性，左右固定把手上的海绵垫和放置板下端的减震机构能避免对航测无人机造成划伤，自动伸缩杆可调节放置板的高度，并且装置底座下端的防滑垫能适应各种地面，适于户外作业，通过左右固定把手固定的同时也可以利用左右固定把手将装置提起，进行移动。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型减震机构的结构示意图；

图3为本实用新型减震机构的剖面图

图4为本实用新型卡扣的剖面图。

图中：1、装置底座；2、下支撑架；3、第一铰链；4、上支撑架；5、固定板；6、减震机构；7、第二铰链；8、放置板；9、第一凹槽；10、左固定把手；11、卡扣；12、右固定把手；13、第二凹槽；14、自动伸缩杆；15、支撑杆；16、第一弹簧；17、第二弹簧；18、限位槽；19、第三弹簧；20、限位块；21、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种航测无人机托架，包括装置底座1、下支撑架2和第一铰链3，装置底座1的两侧均固定安装有第一铰链3，第一铰链3的一侧均固定安装有下支撑架2，下支撑架2的一侧均固定安装有第一铰链3，第一铰链3的一侧均固定安装有上支撑架4，上支撑架4的一侧均固定安装有第一铰链3，第一铰链3的一侧均固定安装有固定板5，固定板5的顶部固定安装有减震机构6，减震机构6的顶部固定安装有放置板8，放置板8的两侧均固定安装有第二铰链7，放置板8的一侧安装有左固定把手10，左固定把手10的顶部安装有卡扣11，放置板8的另一侧安装有右固定把手12，右固定把手12的顶部开凿有第二凹槽13，放置板8的表面开凿有第一凹槽9，装置底座1的表面固定安装有自动伸缩杆14，自动伸缩杆14的顶部与固定板5的下表面固定连接，减震机构6的内部安装有限位槽18，限位槽18的内部安装有支撑杆15，支撑杆15穿过减震机构6的上表面，支撑杆15的中间部位套有第二弹簧17，减震机构6的外部套有第一弹簧16，卡扣11的内部安装有固定块21，固定块21顶部固定安装有第三弹簧19，第三弹簧19的顶部安装有限位块20，限位块20穿过卡扣11的上表面。

进一步的，装置底座1的底部固定安装有防滑垫，并且防滑垫上开设有防滑纹，保证航测无人机的放置的稳定性与安全性。

进一步的，支撑杆15上安装的第二弹簧17的规格大于限位槽18内部开凿的滑动槽的规格，起到了良好的减震缓冲和支撑的作用。

进一步的，第一弹簧16、第二弹簧17和第三弹簧19均为复位弹簧，优化装置整体结构。

进一步的，装置底座1，下支撑架2、上支撑架4和固定板5均通过第一铰链3转动连接，可调节放置板8的高度。

进一步的，左固定把手10和右固定把手12上均开凿有凹槽，且表面均安装有海绵垫，能避免对航测无人机造成划伤。

进一步的，左固定把手10和右固定把手12于放置板8通过第二铰链7转动连接，并且放置板8上开凿的第一凹槽9与无人机支架的规格相同，可通过左固定把手10和右固定把手12进行固定，并且可以固定航测无人机。

具体的，使用本实用新型时，首先将装置放置在指定位置，按下第二凹槽13中的卡扣11，卡扣11底部的第三弹簧19向下收缩，打开左固定把手10和右固定把手12，将航测无人机放置在放置板8上，将航测无人机底部的支架对准放置在第一凹槽9的内部，使航测无人机固定稳定，自动伸缩杆14可以调节可调节放置板8的高度，因为装置底座1，下支撑架2、上支撑架4和固定板5均通过第一铰链3转动连接，所以可以调节放置板8的高度，左固定把手10和右固定把手12于放置板8通过第二铰链7转动连接，可通过左固定把手10和右固定把手12上的卡接机构进行固定，左固定把手10和右固定把手12上均开凿有凹槽，且表面均安装有海绵垫，能避免对航测无人机造成划伤，并且通过左固定把手10和右固定把手12固定的同时也可以利用其将装置提起，将航测无人机与装置进行移动，装置底座1的底部固定安装有防滑垫，并且防滑垫上开设有防滑纹，保证航测无人机的放置的稳定性与安全性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种航测无人机托架，包括装置底座(1)、下支撑架(2)和第一铰链(3)，其特征在于：所述装置底座(1)的两侧均固定安装有第一铰链(3)，所述第一铰链(3)的一侧均固定安装有下支撑架(2)，所述下支撑架(2)的一侧均固定安装有第一铰链(3)，所述第一铰链(3)的一侧均固定安装有上支撑架(4)，所述上支撑架(4)的一侧均固定安装有第一铰链(3)，所述第一铰链(3)的一侧均固定安装有固定板(5)，所述固定板(5)的顶部固定安装有减震机构(6)，所述减震机构(6)的顶部固定安装有放置板(8)，所述放置板(8)的两侧均固定安装有第二铰链(7)，所述放置板(8)的一侧安装有左固定把手(10)，所述左固定把手(10)的顶部安装有卡扣(11)，所述放置板(8)的另一侧安装有右固定把手(12)，所述右固定把手(12)的顶部开凿有第二凹槽(13)，所述放置板(8)的表面开凿有第一凹槽(9)，所述装置底座(1)的表面固定安装有自动伸缩杆(14)，所述自动伸缩杆(14)的顶部与固定板(5)的下表面固定连接，所述减震机构(6)的内部安装有限位槽(18)，所述限位槽(18)的内部安装有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)穿过减震机构(6)的上表面，所述支撑杆(15)的中间部位套有第二弹簧(17)，所述减震机构(6)的外部套有第一弹簧(16)，所述卡扣(11)的内部安装有固定块(21)，所述固定块(21)顶部固定安装有第三弹簧(19)，所述第三弹簧(19)的顶部安装有限位块(20)，所述限位块(20)穿过卡扣(11)的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种航测无人机托架，其特征在于：装置底座(1)的底部固定安装有防滑垫，并且防滑垫上开设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种航测无人机托架，其特征在于：所述支撑杆(15)上安装的第二弹簧(17)的规格大于限位槽(18)内部开凿的滑动槽的规格。

4.根据权利要求1所述的一种航测无人机托架，其特征在于：所述第一弹簧(16)、第二弹簧(17)和第三弹簧(19)均为复位弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种航测无人机托架，其特征在于：所述装置底座(1)，下支撑架(2)、上支撑架(4)和固定板(5)均通过第一铰链(3)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种航测无人机托架，其特征在于：所述左固定把手(10)和右固定把手(12)上均开凿有凹槽，且表面均安装有海绵垫。

7.根据权利要求1所述的一种航测无人机托架，其特征在于：所述左固定把手(10)和右固定把手(12)于放置板(8)通过第二铰链(7)转动连接，并且放置板(8)上开凿的第一凹槽(9)与无人机支架的规格相同。

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