CN210554681U - 车用光学传感器和雷达主动清洗装置 - Google Patents

Abstract

车用光学传感器和雷达主动清洗装置，其包括带水泵、温度传感器和加热器的水箱、控制器、设置在车身上的多个光学传感器和雷达及清洗器，所述水箱通过水管与清洗器相通，所述温度传感器安装在水箱上，所述水泵、加热器和清洗器由控制器控制启闭，所述温度传感器检测到温度低于设定温度时，将信号传递到控制器启动加热器对洗涤液进行加热，每个光学传感器和雷达分别设置光学传感器和雷达清洁检测系统，控制器开启和关闭光学传感器和雷达清洁检测系统，光学传感器和雷达清洁检测系统检测和判断光学传感器和雷达的清洁程度，并将光学传感器和雷达不清洁信号通过控制器开启水泵和清洗器，通过水泵和清洗器清洁光学传感器和雷达。

Description

车用光学传感器和雷达主动清洗装置

技术领域

本实用新型涉及一种车用光学传感器和雷达主动清洗装置。

背景技术

随着车辆自动化水平的提高，未来的车辆上将安装更多支持自动化驾驶的光学传感器和雷达，而对车辆行驶环境进行可靠探测和精确评估是自动泊车、驾驶辅助功能和自动化智能驾驶的基本前提。因此，传感器和雷达清洁正变得越来越重要。同时，由于车辆传感器和雷达数量增多而车自身携带的水量有限、用电条件受限，加之各个传感器和雷达的清洁程度不同，因此，迫切需要设计一种车辆光学传感器和雷达清洁装置，使其能在需要清洗光学传感器和雷达时开启光学传感器和雷达清洁装置，从而能在现有车辆水、电自身条件下仍能保持车用光学传感器和雷达清洁的要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足而提供一种车用光学传感器和雷达主动清洗装置，使清洗装置能够在传感器和雷达因脏而不能正常使用时而启动清洗，从而确保车辆在自身条件下能正常使用光学传感器和雷达。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：车用光学传感器和雷达主动清洗装置，包括带水泵、温度传感器和加热器的水箱、控制器、设置在车身上的多个光学传感器和雷达及每个光学传感器和雷达上对应的清洗对应光学传感器和雷达的清洗器，所述水箱通过水管与清洗器相通，所述温度传感器安装在水箱上，所述水泵、加热器和清洗器由控制器控制启闭，所述温度传感器检测到温度低于设定温度时，将信号传递到控制器启动加热器对洗涤液进行加热，每个光学传感器和雷达分别设置光学传感器和雷达清洁检测系统，控制器开启和关闭光学传感器和雷达清洁检测系统，光学传感器和雷达清洁检测系统检测和判断光学传感器和雷达的清洁程度，并将光学传感器和雷达不清洁信号通过控制器开启水泵和清洗器，通过水泵和清洗器清洁光学传感器和雷达。

更好地，上述清洗器，包括：

清洗器主体，包括：

腔体，由活塞分成液体腔与气体腔，其液体腔进液口与腔体的液体腔相通，并由控制阀控制通断；其气体腔进气口通过单向进气阀与大气相连；

弹性回复件，设置在气体腔中，其一端与气体腔壁相连，另一端与活塞相连；

单向出气阀，单向出气阀的进口与气体腔相通，单向出气阀的出气口与出口相通；

单向出液阀，单向出液阀的进口与液体腔出液口相通，单向出液阀的出液口与出口相通；

其中，液体腔进液时液体开启单向出液阀而由出口喷出液体，同时推动活塞压缩气体腔中的气体，弹性回复件被压缩，气体腔中气体增压；液体停止进入时，打开单向出气阀而由出口喷出压缩气体，同时弹性回复件推动活塞复位，气体腔中气体压力减小，进气腔从单向进气阀进气。

更好地，上述单向出液阀包括喷水阀套、喷水阀杆，喷水阀杆内设出液通道，出液通道出水口设在喷水阀杆圆周上，喷水阀套紧密地套在喷水阀杆上而封住出水孔。

更好地，上述单向出气阀包括喷气阀套、喷气阀杆，喷气阀杆内设出气通道，出气通道出气口设在喷气阀杆圆周上，喷气阀套紧密地套在喷气阀杆上而封住出气孔。

更好地，腔体上还设置出口区，单向出气阀和单向出液阀置于其中，喷水阀和喷气阀外的空间连成一体并设置喷出口，液体腔进液时液体推开单向出液阀后充满出口区，并从喷出口喷出，并对单向出气阀外增加压力，同时推动活塞压缩气体腔中的气体，弹性回复件被压缩，气体腔中气体压力增高但未达到打开喷气阀；液体停止进入时，出口区液体压力减小，气体腔中的压力冲破喷气阀的阻力而将压缩气体喷出，查吹干被清洗物上的水滴。

更好地，气体腔分成压缩区和储气区，储气区的截面较小，压缩区和储气区通过连通孔相通。

更好地，上述气体腔通过压缩空气管与出口区的单向出气阀进口相通，压缩空气管设置在腔体中间，活塞套在压缩空气管上，这样活塞可由气体连通管定位和导向。

更好地，所述控制阀为电磁阀。

更好地，清洗器主体包括清洗器端盖、清洗器壳体，清洗器端盖固定在清洗器壳体上，这样便于安装。

更好地，上述活塞包括活塞环、活塞环支架，活塞环与活塞环支架通过卡扣连接。

更好地，还设置加热带，所述加热带与水管紧贴固定，加热带由控制器控制启闭。

更好地，上述光学传感器和雷达清洁检测系统还可用手工通过控制器开启和关闭，这样可由操作者干预进行光学传感器和雷达是否清洁，从而判断光学传感器和雷达是否处于正常工作状态，以便及时清洗光学传感器和雷达，保证行车安全。

也可在上述控制器内设定程序自动开启和关闭上述光学传感器和雷达清洁检测系统，这样能够在一定行驶里程和行驶时间后及时检测光学传感器和雷达是否清洁，从而判断光学传感器和雷达是否处于正常工作状态，以便及时清洗光学传感器和雷达，保证行车安全。

还可由车载图像处理系统和车载雷达数据处理系统通过控制器控制上述水泵和清洗器，当车载图像处理系统检测到光学传感器传感图像不正常，或车载雷达数据处理系统检测到数据不正常时发出指令，通过上述控制器开启水泵和清洗器，如果温度传感器检测到温度低于设定的温度，控制器同时开启加热器和加热带对洗涤液进行加热，通过水泵和清洗器清洁需要清洗的光学传感器或雷达，通过清洗器在清洗时活塞运动产生储存的压缩空气再由喷嘴吹干光学传感器或雷达。

上述光学传感器或雷达清洁检测系统可与光学传感器或雷达组合在一起，也可分开设置，还可将光学传感器或雷达清洁检测系统与上述控制器组合在一起。

更好地，上述光学传感器清洁检测系统包括标准图片数据库和图片差别判别器，标准图片数据库收录标准状况下光学传感器正常时摄录的标准图片，图片差别判别器将光学传感器清洁检测时得到的图片与标准图片进行差别，确定光学传感器是否需要清洗，并将光学传感器需要清洗的信号发送给控制器。所述雷达清洁检测系统包括标准探测数据库和数据差别判别器，标准探测数据库收录标准状况下雷达正常时探测的标准数据，数据差别判别器将雷达探测时得到的数据与标准数据进行差别，确定雷达是否需要清洗，并将雷达需要清洗的信号发送给控制器。

当然，光学传感器和雷达清洁检测系统还可采用其他可以测定光学传感器和雷达是否清洁和正常工作的判定方法和系统。

上述光学传感器可指一般的光学传感器，其通过自身的透光光学部件检测接收的光线，还可包括为了保持光学传感器自身的清洁而与外加的透光部件密封连接的光学传感器，此时，本清洁系统的清洗器对应该光学传感器的外加的透光部件，清洗干净了外加的透光部件，光学传感器便能正常工作。

更好地，所述光学传感器和与其对应的清洗器固定在一起，所述雷达与其对应的清洗器固定在一起，这样能够标准化制造光学传感器和清洗器或雷达和清洗器，且安装方便。

更好地，所述连接到各个清洗器的水管、加热带和电子控制线路合在一起，这样布置更方便。

更好地，所述水管、加热带和电子控制线路的主路通过插接头与各个清洗器的水管、加热带和电子控制线路的支路插接头连接。

更好地，所述光学传感器和雷达的清洁信号控制线与连接到各个清洗器的水管、加热带和电子控制线路合在一起，这样布置更方便。

更好地，所述光学传感器和雷达的清洁信号控制线、水管、加热带和电子控制线路的主路通过插接头与各个清洗器的光学传感器或雷达的清洁信号控制线、水管、加热带和电子控制线路的支路插接头连接。

还提供了另一种车用光学传感器和雷达主动清洗装置，其特征在于：包括带水泵、温度传感器和加热器的水箱、控制器、设置在车身上的多个光学传感器和雷达及每个光学传感器和雷达上对应的清洗对应光学传感器和雷达的清洗器，所述水箱通过水管与清洗器相通，所述温度传感器安装在水箱上，所述水泵、加热带、加热器和清洗器由控制器控制启闭，每个光学传感器和雷达分别设置光学传感器和雷达清洁检测系统，控制器开启和关闭光学传感器和雷达清洁检测系统，光学传感器和雷达清洁检测系统检测和判断光学传感器和雷达的清洁程度，并将光学传感器和雷达不清洁信号通过控制器开启水泵和清洗器，通过水泵和清洗器清洁光学传感器和雷达，通过清洗器清洗光学传感器或雷达。

本实用新型的优点在于：由于同时可以对光学传感器和雷达清洗，因此，能够保持光学传感器和雷达的正常使用。

还由于清洗器清洗时通过活塞运动同时产生压缩空气，不需要其他气源，并在检测到传感器和雷达需要清洗时再启动清洗装置，实现单个独立或多个光学传感器和雷达的清洗，因此，其能在车辆自身水箱容易有限、自带电量有限、电压不高的前提下，保证传感器和雷达的清洁和正常使用，从而确保了车辆的正常行驶和行车安全。

附图说明

图1是本实用新型实施例车用光学传感器和雷达主动清洗装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例组合式雷达的分解结构示意图。

图3是本实用新型实施例组合式雷达的立体示意图。

图4是本实用新型实施例组合式光学传感器的分解结构示意图。

图5是本实用新型实施例组合式光学传感器的立体图。

图6是本实用新型实施例可以喷水和自动吹气的清洗器的整体结构示意图。

图7是本实用新型实施例清洗器喷水时的结构示意图。

图8是本实用新型实施例清洗器喷气时的结构示意图。

图9是本实用新型车用光学传感器和雷达主动清洁装置另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图、实施例对本实用新型做进一步说明。

实施例1

如图1至图5所示，车用光学传感器和雷达主动清洗装置，包括带水泵101、温度传感器103和加热器105的水箱10、水管102、加热带104、控制器20、设置在车身60上的多个组合式光学传感器40和组合式雷达30。

如图2、3所示的本实施例的组合式雷达30，雷达302安装在支架305的安装孔304上，喷嘴303安装在支架305的另一位置上，喷嘴303对准雷达302，以便清洗雷达302。

上述喷嘴303安装在清洗器端盖504的出口505上，电磁阀插套5033与电磁阀5034相连，电磁阀5034控制清洗器的开启和关闭。

上述电磁阀控制线5023和雷达传输线3010通过接插件301直接与控制器控制线206连接，这样连接方便、快捷和简捷。

上述电磁阀5034和清洗器端盖504也可直接组合在一起，也可自身带其他的开闭机构。

如图4、5所示的本实施例的组合式光学传感器40，光学传感器402安装在支架405的安装孔404上，喷嘴403安装在支架405的另一位置上，喷嘴403对准光学传感器402，以便清洗光学传感器402。

上述喷嘴403安装在清洗器端盖504的出口505上，电磁阀插套5033与电磁阀5034相连，电磁阀5034控制清洗器的开启和关闭。

上述电磁阀控制线5023和光学传感器传输线4010通过接插件401直接与控制器控制线206连接，这样连接方便、快捷和简捷。

上述电磁阀5034和清洗器端盖504也可直接组合在一起，也可自身带其他的开闭机构。

如图6、图7和图8所示，清洗器50的主体为圆柱体，其包括清洗器端盖504、清洗器壳体5014，清洗器端盖504固定在清洗器壳体5014上。

清洗器端盖504上设置进水通道5029，进水通道5029的一端为进水口5027，通过进水口5027连接外部的进水管进水，进水通道的另一端设置电磁阀5034，通过电磁阀5034的膜片5028开通或关闭进水通道的另一端。

上述电磁阀5034和清洗器端盖504可以各自成一体组合而成，也可直接组合在一起。

上述进水通道5029内装有单向阀芯5025和单向阀弹簧5024，单向阀芯5025由单向阀弹簧5024将进水口5027密封，这样在电磁阀5034不关闭进水通道时也能将进水口5027关闭。

上述单向阀芯5025中间还设置阀芯回流孔5026，贯通进水通道5029内的液体和出口，活塞向上移动时，能将液体腔中的液体经阀芯回流孔5026从内向外进水口5027流出，从而能使活塞复位。

清洗器端盖504上还设置封闭的带清洗器出口505的出口区，出口区内设置单向出液阀、单向吹气阀，单向出液阀、单向吹气阀由安装座501支撑，单向出液阀、单向吹气阀外部的空间5031连成一体并与清洗器出口505连通，单向出液阀的进口5090与液体腔相通，单向吹气阀的进口5091与安装座501和固定板5032之间形成的密封空间5092相通，密封空间5092通过压缩气管5016上部的通孔50161与压缩气管5016的内腔相通。

上述单向出液阀包括喷水阀套509、喷水阀杆506，喷水阀杆内设出液通道，出液通道出水孔508设在喷水阀杆圆周上，喷水阀套509紧密地套在喷水阀杆上而封住出水孔508。

上述单向吹气阀包括喷气阀套507、喷气阀杆502，喷气阀杆内设出气通道502，出气通道出气孔503设在喷气阀杆圆周上，喷气阀套紧密地套在喷气阀杆上而封住出气孔503。

出口区内，正常情况下，气体和液体均无法喷出。

当泵送液体时，使液体腔内的液体的压力能够冲开喷水阀套509的阻力时，液体从出水孔508中喷出并充满空间5031后液体从清洗器出口505喷出，同时，空间5031的液体对喷气阀套507形成压力，阻止气体腔中受压缩的气体从喷气阀套507中喷出。

当停止泵送液体时，液体腔内的液体的压力减小，便不能冲开喷水阀套509的阻力，空间5031内对喷气阀套507的液压消除，压缩气体便克服喷气阀套507的阻力而喷出，再从清洗器出口505喷出。

清洗器壳体5014内由活塞分成上、下二部分，上部分由清洗器端盖504密封，上部分内腔与清洗器端盖504内部相通形成液体腔；清洗器壳体下部分底部设置向内凸台5030，凸台5030内设置进气通道50301，进气通道50301由单向进气阀密封，进气通道的进气口与环境大气相通。

本实施例的单向进气阀包括：进气膜片5018、进气座5020，进气膜片5018底面设置密封锥面5019，其对准进气座上的进气孔5021，进气孔5021与大气相通，进气膜片5018上设置负压进气孔5022连通上下气道，进气座5020固定在进气通道50301内。当进气膜片5018顶面受压时，密封锥面5019密封进气孔5021而使气体腔和压缩气管5016中的气体受压缩。当气体腔中的气体喷出压力下降时，大气就从进气通道50301顶开进气膜片5018的密封锥面5019而将空气通过进气膜片5018上的负压进气孔5022补充到压缩气管和气体腔中。

上述凸台5030顶面设置用于固定压缩气管5016下端的凹槽，上述压缩气管5016上部由清洗器端盖504的安装座501和固定板5032限位和密封。

上述压缩气管5016上端通孔50161与端盖内的密封空间5092连通，下端上设置空气连通孔5017，空气腔中的气体可经过此连通孔5017进入到压缩气管5016的内腔中，由此形成空气腔、压缩气管5016、密封空间5092、单向吹气阀的喷气回路。

上述凸台外套上活塞弹簧5015，活塞弹簧5015上端连接活塞底面，下端由清洗器壳体内壁底边限位，这样能够更好地定位活塞弹簧5015。

本实施例的活塞包括活塞环5010、活塞环支架5012，活塞环5010与活塞环支架5012通过卡扣连接，活塞环5010、活塞环支架5012均套在压缩气管5016上并可上下移动，活塞环5010与压缩气管5016之间用密封圈5011密封，活塞环5010与清洗器壳体5014之间由密封圈5013密封，密封圈5011和密封圈5013都安装在密封环5010上。

清洗器喷水时，水泵接到控制信号开始工作时，将洗涤液泵入清洗器进水口5027，推动单向阀芯5025并压缩单向阀弹簧5024，洗涤液流入，同时电磁阀5034也接到控制信号开始工作，电磁阀膜片向上移动，洗涤液进入清洗器壳体内后充满液体腔，再从喷水阀出水口处冲开喷水阀套509，洗涤液从喷水阀通过从清洗器出口505喷出，在洗涤液喷出的同时，洗涤液推动活塞环向下运动，活塞环压缩气体腔内的空气并从压缩空气管5016的通气孔中进入到压缩空气管5016内，由于有气压进气膜片密封锥面将进气座进气孔密封，当活塞环到达压缩空气管最下端时，压缩空气管内压力达到最大值。洗涤液在喷射的同时会流到吹气阀套外侧对阀套形成外压力，这时气阀不会开启。

清洗器吹气时，水泵接到控制信号停止工作，清洗器壳体内洗涤液压力下降，喷水阀套关闭，喷水阀中没有洗涤液喷出，由于失去洗涤液对吹气阀套外侧的压力，吹气阀内压缩空气从吹气阀孔开启吹气阀套，压缩空气从吹气阀流出通过清洗器出口吹出。清洗器壳体内洗涤液压力下降后，进气膜片密封锥面不再密封，清洗器外部空气从进气座进气孔流入，再通过负压进气孔进入到清洗器壳体空气腔中，在清洗器端盖进水口端单向阀弹簧推动单向阀芯移动，将单向阀关闭，但洗涤液可通过阀芯回流孔缓慢流出，这时活塞环在活塞环弹簧的作用下，将运动到初始位置。

如图1所示，所述带水泵101、温度传感器103和加热器105的水箱10设置在车身60的合适位置上。

所述加热带104与水管102紧贴在一起，水箱10与遍布车身的水管102相连，再从水管102的每个节点上连接到每个光学传感器的清洗器进水口5027上和每个雷达的清洗器进水口5027上。

所述控制器20与光学传感器清洁检测系统201和雷达清洁检测系统202组合在一起，并与遍布车身60的控制线206相连，再从控制线206的每个节点与每个组合式光学传感器40的插接式接插件401相连，与每个组合式雷达30的插接式接插件301相连，从而使控制器20可以接收每个光学传感器和雷达的信号，可以控制电磁阀、光学传感器和雷达，而且这样连接方便、快捷，布线简捷，本实施例中采用分布于车身60前、中、后的三路控制线206。

所述控制器20还通过控制线203与温度传感器103相连，通过控制线204与水泵101相连，通过控制线205与加热器105相连，以控制水泵101、加热带104和加热器105的开启和关闭。

所述温度传感器检测到温度低于设定温度时，洗涤液会结冰影响流动性，控制器20将开启加热器105对水箱10中的洗涤液进行加热，开启加热带104对水管102中的洗涤液进行加热，保持洗涤液有良好的流动性。

本实施例中控制器20发出指令启动光学传感器清洁检测系统201或雷达清洁检测系统202检测和判断光学传感器或雷达的清洁程度，并将光学传感器或雷达是否清洁信号传递给控制器20。若光学传感器或雷达清洁检测系统输出信号为不清洁时，控制器20接受信号后通过控制线204和控制线206发出开启水泵101和光学传感器清洗器电磁阀5034或雷达清洗器电磁阀5034的指令，水泵101将洗涤液从水箱10中泵出，经光学传感器清洗器喷嘴403或雷达清洗器喷嘴303喷到光学传感器402或雷达302上，从而清洁光学传感器402或雷达302后关闭水泵；紧接着通过清洗器在清洗时活塞运动产生储存的压缩空气再由喷嘴吹干光学传感器402或雷达302。

当然，光学传感器清洁检测系统201或雷达清洁检测系统202也可设在光学传感器402或雷达302内，还可各自独立设置。

当然，喷嘴303和雷达302也可分开设置；喷嘴403和光学传感器402也可分开设置。

上述描述中出现的信号线、控制线等尽管名称不统一，但本领域的普通技术人员均明白，在控制线路和电路线路中，这些线均是传递信号、电流的载体，因此这些名称并不构成对这些线路的特别限定。

上述车用光学传感器和雷达主动清洁装置的工作过程：首先控制器20定时或依次给各个光学传感器清洁检测系统201和雷达清洁检测系统202发出光学传感器和雷达是否清洁检测指令，光学传感器清洁检测系统和雷达清洁检测系统得到指令后开始光学传感器和雷达的检测，并判断各个光学传感器和雷达是否清洁并将各个光学传感器和雷达的清洁情况传回控制器20，如果判定该光学传感器402或雷达302不清洁，则由控制器20发出开启水泵101和清洗器喷嘴403或清洗器喷嘴303的指令，水泵101将洗涤液从水箱中泵出，经喷嘴喷到光学传感器402或雷达302上，从而清洁光学传感器402和雷达302，紧接着通过清洗器在清洗时活塞运动产生储存的压缩空气再由喷嘴吹干光学传感器402和雷达302。

实施例2

如图9所示，实施例1中的控制器20还连接车载雷达数据处理器70和车载图像处理器80，当车载雷达数据处理器70或车载图像处理器80发现雷达302或光学传感器402出现问题时会将指令发给控制器20，控制器20再启动清洁光学传感器402或雷达302的清洗过程，紧接着通过清洗器在清洗时活塞运动产生储存的压缩空气再由喷嘴吹干光学传感器402和雷达302。清洁工作过程与实施例1类似，只是启动清洁信号由光学传感器清洁检测系统201和雷达清洁检测系统202变成了车载图像处理器80和雷达数据处理器70发出，其余完全同实施例1。

Claims (10)

1.主动清洗装置，其适用于车用光学传感器或雷达，其特征在于：包括带水泵、温度传感器和加热器的水箱、控制器、设置在车身上的多个光学传感器和雷达及每个光学传感器和雷达上对应的清洗对应光学传感器和雷达的清洗器，所述水箱通过水管与清洗器相通，所述温度传感器安装在水箱上，所述水泵、加热器和清洗器由控制器控制启闭，所述温度传感器检测到温度低于设定温度时，将信号传递到控制器启动加热器对洗涤液进行加热，每个光学传感器和雷达分别设置光学传感器和雷达清洁检测系统，控制器开启和关闭光学传感器和雷达清洁检测系统，光学传感器和雷达清洁检测系统检测和判断光学传感器和雷达的清洁程度，并将光学传感器和雷达不清洁信号通过控制器开启水泵和清洗器，通过水泵和清洗器清洁光学传感器和雷达。

2.根据权利要求1所述的主动清洗装置，其特征在于：所述光学传感器和雷达清洁检测系统用手工或设定程序通过控制器开启和关闭。

3.根据权利要求1或2所述的主动清洗装置，其特征在于：由车载图像处理系统和雷达数据处理系统通过控制器控制所述水泵和清洗器，当车载图像处理系统和雷达数据处理系统检测到光学传感器传感图像不正常或雷达探测的数据不正常时，发出指令，通过所述控制器开启水泵和清洗器，通过水泵和清洗器清洁光学传感器或雷达，清洗器在清洗时所产生储存的压缩空气吹干光学传感器或雷达。

4.根据权利要求1或2所述的主动清洗装置，其特征在于：所述光学传感器和雷达清洁检测系统包括标准图片数据库和图片差别判别器，标准图片数据库收录标准状况下光学传感器正常时摄录的标准图片，图片差别判别器将光学传感器检测时得到的图片与标准图片进行差别，确定光学传感器是否需要清洗，并将光学传感器需要清洗的信号发送给控制器，所述雷达清洁检测系统包括标准探测数据库和数据差别判别器，标准探测数据库收录标准状况下雷达正常时探测的标准数据，数据差别判别器将雷达探测时得到的数据与标准数据进行差别，确定雷达是否需要清洗，并将雷达需要清洗的信号发送给控制器。

5.根据权利要求1或2所述的主动清洗装置，其特征在于：清洗器包括：

清洗器主体，包括：

腔体，由活塞分成液体腔与气体腔，其液体腔进液口与腔体的液体腔相通，并由控制阀控制通断；其气体腔进气口通过单向进气阀与大气相连；

弹性回复件，设置在气体腔中，其一端与气体腔壁相连，另一端与活塞相连；

单向出气阀，单向出气阀的进口与气体腔相通，单向出气阀的出气口与出口相通；

单向出液阀，单向出液阀的进口与液体腔出液口相通，单向出液阀的出液口与出口相通；

其中，液体腔进液时液体开启单向出液阀而由出口喷出液体，同时推动活塞压缩气体腔中的气体，弹性回复件被压缩，气体腔中气体增压；液体停止进入时，打开单向出气阀而由出口喷出压缩气体，同时弹性回复件推动活塞复位，气体腔中气体压力减小，进气腔从单向进气阀进气。

6.根据权利要求5所述的主动清洗装置，其特征在于：所述单向出液阀包括喷水阀套、喷水阀杆，喷水阀杆内设出液通道，出液通道出水口设在喷水阀杆圆周上，喷水阀套紧密地套在喷水阀杆上而封住出水孔；所述单向出气阀包括喷气阀套、喷气阀杆，喷气阀杆内设出气通道，出气通道出气口设在喷气阀杆圆周上，喷气阀套紧密地套在喷气阀杆上而封住出气孔。

7.根据权利要求6所述的主动清洗装置，其特征在于：所述腔体上还设置出口区，单向出气阀和单向出液阀置于其中，喷水阀和喷气阀外的空间连成一体并设置喷出口，液体腔进液时液体推开单向出液阀后充满出口区，并从喷出口喷出，并对单向出气阀外增加压力，同时推动活塞压缩气体腔中的气体，弹性回复件被压缩，气体腔中气体压力增高但未达到打开喷气阀；液体停止进入时，出口区液体压力减小，气体腔中的压力冲破喷气阀的阻力而将压缩气体喷出，查吹干被清洗物上的水滴。

8.根据权利要求7所述的主动清洗装置，其特征在于：所述气体腔通过压缩空气管与出口区的单向出气阀进口相通，压缩空气管设置在腔体中间，活塞套在压缩空气管上。

9.根据权利要求6所述的主动清洗装置，其特征在于：所述单向进气阀包括：进气膜片、进气座，进气膜片底面设置密封锥面，其对准进气座上的进气孔，进气孔与大气相通，进气膜片上设置负压进气孔连通上下气道，进气座固定在进气通道内。

10.主动清洗装置，其特征在于：包括带水泵、温度传感器和加热器的水箱、控制器、设置在车身上的多个光学传感器和雷达及每个光学传感器和雷达上对应的清洗对应光学传感器和雷达的清洗器，所述水箱通过水管与清洗器相通，所述温度传感器安装在水箱上，所述水泵、加热带、加热器和清洗器由控制器控制启闭，每个光学传感器和雷达分别设置光学传感器和雷达清洁检测系统，控制器开启和关闭光学传感器和雷达清洁检测系统，光学传感器和雷达清洁检测系统检测和判断光学传感器和雷达的清洁程度，并将光学传感器和雷达不清洁信号通过控制器开启水泵和清洗器，通过水泵和清洗器清洁光学传感器和雷达，通过清洗器清洗光学传感器或雷达。

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