CN210551355U - 显示屏固定结构及机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机器人用触控显示屏领域，具体而言，涉及一种显示屏固定结构及机器人，显示屏固定结构包括：固定板，固定板包括用于安装显示屏的第一安装面和用于安装电路板的第二安装面，固定板设有用于联通第一安装面和第二安装面的过线口；第一安装面设有凸起的限位条，限位条与第一安装面形成用于容纳显示屏的第一容置部；固定板的周围形成有定位孔；用于连接机器人本体的壳体，壳体设有用于与定位孔配合的定位柱，壳体连接于固定板的第一安装面并开设有显示口。本申请提供的显示屏固定结构，显示屏不容易滑移，固定板结构强度好，且能够方便快速与连接机器人本体的壳体连接，使显示屏能够牢固安装在机器人本体上。

Description

显示屏固定结构及机器人

技术领域

本申请涉及机器人用触控显示屏领域，具体而言，涉及一种显示屏固定结构及机器人。

背景技术

机器人与人交互的形式有多种，最为方便明确的是触控和显示的方式，既方便人输入指令，也便于人明确机器人的响应，因此需要一种固定结构以在机器人上定位触控显示屏。

实用新型内容

本申请旨在提供一种显示屏固定结构及机器人，以解决现有技术中的将显示屏固定于机器人本体上的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种显示屏固定结构，其包括：

固定板，所述固定板包括用于安装显示屏的第一安装面和用于安装电路板的第二安装面，所述固定板设有用于联通所述第一安装面和所述第二安装面的过线口；所述第一安装面设有凸起的限位条，所述限位条与所述第一安装面形成用于容纳显示屏的第一容置部；所述固定板的周围形成有定位孔；

用于连接机器人本体的壳体，所述壳体设有用于与所述定位孔配合的定位柱，所述壳体连接于所述固定板的第一安装面并开设有显示口。

本申请通过设置具有两个安装面的固定板，和连接机器人本体的壳体，显示屏、电路板分别安装在固定板的两个安装面，显示屏被限位条限制在第一容置部的区域内以防滑移，连接线路穿设在过线口以连接两边的显示屏和电路板，再将固定板定位安装在壳体上，使第一安装面与壳体上的显示口对应，从而将显示屏定位固定，方便人机交互。显示屏不容易滑移，固定板结构强度好，且能够方便快速与连接机器人本体的壳体连接，使显示屏能够牢固安装在机器人本体上。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述第一安装面的局部凹陷形成用于容纳触控感应组件的第二容置部，所述第二安装面形成有用于安装触控电源和触控芯片的安装部，所述安装部与所述第二容置部的位置对应，所述过线口设置于所述第二容置部和所述安装部所在的位置。

通过将第二容置部形成于第一安装面的凹陷位置，使第二容置部位于第一容置部之下，使触控感应组件能够位于显示屏之下，以便于触摸显示屏的触控区域时，触控感应组件能够较好地感应并接收指令，触控电源和触控芯片固定在第二安装面，不占用屏下空间，过线口设置在第二容置部和安装部所在的位置，以便于触控线路通过。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述壳体与所述固定板之间填充有弹性泡棉，所述弹性泡棉覆盖所述显示屏与所述壳体的接触部位。

通过在壳体和固定板之间设置弹性泡棉，显示屏与壳体柔性接触，起到减震防护的作用，同时密封固定板与壳体的间隙，起到防尘作用和支撑壳体的作用。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述第二安装面的边缘设置有肋板，所述第二安装面的中部设有加强筋。

加强筋提高固定板中部的结构强度，肋板提高固定板边缘的结构强度，二者结合提高固定板整体的结构强度，使固定板能够承受各电子元件的自重和触控时的外力。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述加强筋上形成有用于安装电路板的固定孔。

当固定板的板体上开设有孔时，开孔部位容易形成应力集中现象，固定板的承载能力降低，本申请通过将用于安装电路板的固定孔设置在加强筋上，避免损伤固定板，提高固定板的结构强度和承载能力。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述固定板对称设有连接耳，所述定位孔设置于所述连接耳；所述壳体设置有安装肋，所述定位柱位于所述安装肋上。

进行定位固定时，先将连接耳大致对准定位柱，然后将连接耳上的定位孔对准定位柱。通过将定位孔设置在固定板周围的连接耳上，定位操作时固定板不会覆盖定位柱附近的区域，与直接将定位孔设置在固定板的板体上相比，减少了观察盲区，方便定位操作，先用连接耳大致定位、再用定位孔精准定位，安装方便、速度快。安装肋提高壳体与固定板的连接部位的强度，壳体的连接位置不容易损坏，延长壳体耐久性。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述显示屏固定结构还包括锁固件，所述定位柱的轴心区域设有锁固部，所述锁固件穿过所述定位孔连接所述锁固部。

定位柱插接在定位孔以将固定板与壳体初步定位固定，再使用锁固件穿过定位孔连接锁固部，使固定板与壳体进一步固定，提高连接强度。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述定位孔为台阶孔，所述台阶孔包括同轴的第一阶孔和第二阶孔，所述第一阶孔的直径大于所述第二阶孔的直径；所述定位柱与所述第一阶孔插接配合，所述锁固部与所述第二阶孔对应。

第一阶孔与定位柱插接配合，起到定位的作用，第一阶孔与第二阶孔交接部位形成限位台，起到限位的作用，防止安装时固定板与壳体过度贴近，压迫显示屏。通过将定位孔设置为台阶孔，连接耳与安装肋之间应力增加不影响显示屏与壳体之间的应力，起到保护显示屏的效果。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述定位柱还设有与所述第二阶孔对应的导向孔，所述导向孔位于所述锁固部靠近所述第二阶孔的一端。

通过在定位柱上设置导向孔，引导锁固件与锁固部配合，提高安装效率和成品率。

第二方面，本申请实施例提供一种机器人，其包括机器人本体和显示屏，所述机器人本体设有前述的显示屏固定结构，所述壳体包括相对设置的两个斜面，所述两个斜面上分别开设有显示口。

本申请提供的机器人，通过在机器人本体上设置具有两个相对斜面的壳体，并在两个斜面上分别安装显示口，以便在两个斜面上分别安装显示屏，方便站在机器人的两边分别观察屏幕和触控操作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的壳体的外部结构示意图；

图2为本申请实施例提供的壳体的内部结构示意图；

图3为本申请实施例提供的显示屏固定结构的爆炸图；

图4为本申请实施例提供的固定板的第一安装面视角的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的固定板的第二安装面视角的结构示意图；

图6为图3中A部分的放大图；

图7为图4中B部分的放大图。

图标：1－壳体；11－显示口；12－安装肋；121－定位柱；1211－锁固部；1212－导向孔；2－固定板；21－限位条；22－连接耳；221－定位孔；2211－第一阶孔；2212－第二阶孔；23－加强筋；231－固定孔；24－肋板；3－弹性泡棉；4－显示屏；5－电路板；6－锁固件；I－第一容置部；II－第二容置部；III－安装部；IV－过线口。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

本申请提供一种显示屏固定结构，用于将显示屏4固定在机器人本体上。

显示屏固定结构包括用于连接机器人本体的壳体1，如图1所示，该壳体1盖设在机器人本体的顶部，壳体1上设有两个相对的斜面，两个斜面上分别开设有显示口11，显示屏4安装在壳体1的内部，显示屏4的显示区域对应显示口11的位置。

显示屏4安装好后，如图1所示，显示屏4位于壳体1的斜面上，方便人低头观察和操作，且能够在站在机器人的两边中的任一边观察操作。

显示屏固定结构还包括固定板2，屏先安装在固定板2上后，再将固定板2连接到壳体1上。请再参照图2和图3，固定板2的周围形成有定位孔221，壳体1上设有定位柱121，定位柱121可插接在定位孔221内。

固定板2包括第一安装面和第二安装面，第一安装面用于安装显示屏4，第一安装面朝向壳体1的显示口11，第二安装面用于安装电路板5，固定板2上设有用于联通第一安装面和第二安装面的过线口IV，以便于显示屏4和电路板5的连接线路通过。

图4示出了固定板2的第一安装面的结构示意图，固定板2的第一安装面设有凸起的限位条21，限位条21与第一安装面形成用于容纳显示屏4的第一容置部I。显示屏4放置在第一容置部I内，显示屏4的四边与限位条21相抵，防止显示屏4滑移。

在第一安装面上，局部凹陷形成第二容置部II，该第二容置部II用于安装触控感应组件。凹陷形成的第二容置部II被第一容置部I覆盖，使得触控感应组件被定位在显示屏4的屏下，从而在显示屏4上形成触控区域。本实施例中，第二容置部II位于第一容置部I的下边缘，显示屏4的触控区域位于下边缘的位置。

图5示出了固定板2的第二安装面的结构示意图，固定板2的第二安装面设有安装部III和固定孔231，安装部III用于安装触控电源和触控芯片，固定孔231用于安装电路板5。固定孔231设置于第二安装面的中部位置，以将用于安装电路板5安装在固定板2的中部位置。安装部III对应第二容置部II的位置，即本实施例中，第二安装面的下边缘设置安装部III。

用于连通第一安装面和第二安装面的过线口IV设置在安装部III和第二容置部II所在的位置处，以便于触控线路通过，且触控线路的长度较短。

第二安装面的中部设置加强筋23，第二安装面上设有多条纵向的加强筋23和多条横向的加强筋23，用于提高固定板2中部的结构强度。前述的用于固定电路板5的固定孔231形成在加强筋23上，也即加强筋23上开设前述的固定孔231。如图5，固定孔231包括四个，四个固定孔231与电路板5的四角对应，螺钉穿过电路板5螺纹连接固定孔231，以将电路板5固定在第二安装面上。

固定板2承受人操作时作用在显示屏4上的力，使第一安装面受压、第二安装面受拉，在第二安装面的边缘设置肋板24，增加板的刚度。

固定板2的周围形成有连接耳22。请再参照图5，连接耳22连接于固定板2的左右两边，第二容置部II、安装部III、过线口IV靠近固定板2的下边，肋板24靠近固定板2的上边。

前述的固定板2周围形成的定位孔221设置在连接耳22上。

壳体1上设置安装肋12，安装肋12在壳体1内部凸起，安装肋12位于显示口11附近，安装肋12在显示口11处退台形成用于安装固定板2和显示屏4的空间。前述的壳体1上设置的定位柱121设置在安装肋12上。

固定板2位于安装肋12之间，固定板2的连接耳22对应安装肋12。

定位前述的固定板2时，将固定板2的第一安装面朝向显示口11，使连接耳22大致对准定位柱121，然后将连接耳22上的定位孔221对准定位柱121，将定位柱121插接在定位孔221内。

为了进一步固定壳体1和固定板2，本申请还提供锁固件6。

相应的，定位柱121的轴心区域设有锁固部1211。定位柱121插接于连接耳22的定位孔221中后，锁固件6穿过定位孔221连接在锁固部1211。

本实施例中锁固件6包括螺钉，锁固部1211为设置在定位柱121中心的可钻孔区域，定位柱121插接于定位孔221，螺钉穿过定位孔221钻入锁固部1211，旋紧螺钉将固定板2与壳体1固紧。

定位柱121的结构如图6所示，定位柱121设置于安装肋12上，其轴心区域为锁固部1211，定位柱121的轴心区域还形成有导向孔1212，导向孔1212位于定位柱121的顶端，即锁固部1211靠近定位孔221的一端。锁固件6连接锁固部1211时先经过导向孔1212，导向孔1212引导锁固件6按照预定路径进入锁固部1211，保证连接耳22与安装肋12配合良好。本实施例中，导向孔1212为与螺钉匹配的螺纹孔，螺钉与导向孔1212螺纹适配，并沿着螺纹孔螺旋钻进锁固部1211，螺纹孔引导螺钉沿轴向钻入锁固部1211，防止螺钉倾斜，或者钻孔时破坏定位柱121。

定位孔221的结构如图7所示，定位孔221为台阶孔，包括同轴的第一阶孔2211和第二阶孔2212，第一阶孔2211的直径大于第二阶孔2212的直径。

第一阶孔2211与定位柱121插接配合，起到定位的作用。

第一阶孔2211与第二阶孔2212交接部位形成限位台，起到限位的作用，防止安装时固定板2与壳体1过度贴近，压迫显示屏4。

旋紧螺钉时，连接耳22与安装肋12之间应力增加不影响显示屏4与壳体1之间的应力，起到保护显示屏4的效果。

固定板2与壳体1之间还填充有弹性泡棉3，弹性泡棉3密封固定板2与壳体1的间隙，起到防尘作用和支撑壳体1的作用。同时，弹性泡棉3覆盖显示屏4，使显示屏4与壳体1柔性接触，起到减震防护的作用。

本申请实施例提供的显示屏固定结构，显示屏4、电路板5、触控感应组件、触控电源、触控芯片等电子元件集成在固定板2上，显示屏4不容易滑移，固定板2结构强度好，且能够方便快速与连接机器人本体的壳体1连接，使显示屏4能够牢固安装在机器人本体上。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种显示屏固定结构，其特征在于，包括：

固定板，所述固定板包括用于安装显示屏的第一安装面和用于安装电路板的第二安装面，所述固定板设有用于联通所述第一安装面和所述第二安装面的过线口；所述第一安装面设有凸起的限位条，所述限位条与所述第一安装面形成用于容纳显示屏的第一容置部；所述固定板的周围形成有定位孔；

用于连接机器人本体的壳体，所述壳体设有用于与所述定位孔配合的定位柱，所述壳体连接于所述固定板的第一安装面并开设有显示口。

2.根据权利要求1所述的显示屏固定结构，其特征在于，所述第一安装面的局部凹陷形成用于容纳触控感应组件的第二容置部，所述第二安装面形成有用于安装触控电源和触控芯片的安装部，所述安装部与所述第二容置部的位置对应，所述过线口设置于所述第二容置部和所述安装部所在的位置。

3.根据权利要求1所述的显示屏固定结构，其特征在于，所述壳体与所述固定板之间填充有弹性泡棉，所述弹性泡棉覆盖所述显示屏与所述壳体的接触部位。

4.根据权利要求1所述的显示屏固定结构，其特征在于，所述第二安装面的边缘设置有肋板，所述第二安装面的中部设有加强筋。

5.根据权利要求4所述的显示屏固定结构，其特征在于，所述肋板上形成有用于安装电路板的固定孔。

6.根据权利要求1所述的显示屏固定结构，其特征在于，所述固定板对称设有连接耳，所述定位孔设置于所述连接耳；所述壳体设置有安装肋，所述定位柱位于所述安装肋上。

7.根据权利要求1所述的显示屏固定结构，其特征在于，所述显示屏固定结构还包括锁固件，所述定位柱的轴心区域设有锁固部，所述锁固件穿过所述定位孔连接所述锁固部。

8.根据权利要求7所述的显示屏固定结构，其特征在于，所述定位孔为台阶孔，所述台阶孔包括同轴的第一阶孔和第二阶孔，所述第一阶孔的直径大于所述第二阶孔的直径；所述定位柱与所述第一阶孔插接配合，所述锁固部与所述第二阶孔对应。

9.根据权利要求8所述的显示屏固定结构，其特征在于，所述定位柱还设有与所述第二阶孔对应的导向孔，所述导向孔位于所述锁固部靠近所述第二阶孔的一端。

10.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体和显示屏，所述机器人本体设有权利要求1－9任一项所述的显示屏固定结构，所述壳体包括相对设置的两个斜面，所述两个斜面上分别开设有显示口。

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