CN210551194U - 正向上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了正向上料机械手，包括上料支撑柱，上料支撑柱的顶部固定连接有三角支撑架，三角支撑架的顶部固定连接有料架，料架的顶部活动连接有机械手本体，料架的左侧固定连接有放料托架，上料支撑柱两侧的底部均固定连接有挡板，挡板的底部设置有底板，挡板的底部通过连接螺栓与底板活动安装，连接螺栓的数量为多个，且多个连接螺栓呈等距离分布在底板的顶部。本实用新型通过上料支撑柱、料架、机械手本体、三角支撑架、底板、连接螺栓、放料托架和挡板的配合使用，达到了方便使用的优点，解决了现有的上料机械手在使用时不方便使用，通常都是人工进行上下料，不仅作业效率低，还存在精度不高，不便于人们使用的问题。

Description

正向上料机械手

技术领域

本实用新型涉及上料机械手技术领域，具体为正向上料机械手。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在各行各业中对物料的上下料也尤为重要，现有的上下料通常都是人工进行上下料，不仅作业效率低，还存在精度不高，不便于人们使用，为此，我们提出正向上料机械手。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了正向上料机械手，具备方便使用的优点，解决了现有的上料机械手在使用时不方便使用，通常都是人工进行上下料，不仅作业效率低，还存在精度不高，不便于人们使用的问题。

（二）技术方案

为实现上述方便使用的目的，本实用新型提供如下技术方案：正向上料机械手，包括上料支撑柱，所述上料支撑柱的顶部固定连接有三角支撑架，所述三角支撑架的顶部固定连接有料架，所述料架的顶部活动连接有机械手本体，所述料架的左侧固定连接有放料托架，所述上料支撑柱两侧的底部均固定连接有挡板，所述挡板的底部设置有底板。

优选的，所述挡板的底部通过连接螺栓与底板活动安装，所述连接螺栓的数量为多个，且多个连接螺栓呈等距离分布在底板的顶部。

优选的，所述放料托架的形状为凹形，且放料托架位于上料支撑柱的顶部。

优选的，所述三角支撑架的形状为“等腰梯形”，所述三角支撑架的底部与上料支撑柱的顶部通过固定螺栓连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了正向上料机械手，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过上料支撑柱、料架、机械手本体、三角支撑架、底板、连接螺栓、放料托架和挡板的配合使用，达到了方便使用的优点，解决了现有的上料机械手在使用时不方便使用，通常都是人工进行上下料，不仅作业效率低，还存在精度不高，不便于人们使用的问题。

2、本实用新型通过三角支撑架，提高了上料支撑柱和料架连接时的稳定性，防止料架在工作时会出现晃动的现象。

3、本实用新型通过连接螺栓，对底板起到方便安装的效果，从而方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型上料支撑柱结构左视图。

图中：1、上料支撑柱；2、料架；3、机械手本体；4、三角支撑架；5、底板；6、连接螺栓；7、放料托架；8、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的上料支撑柱1、料架2、机械手本体3、三角支撑架4、底板5、连接螺栓6、放料托架7和挡板8部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-2，正向上料机械手，包括上料支撑柱1，上料支撑柱1的顶部固定连接有三角支撑架4，三角支撑架4的形状为“等腰梯形”，三角支撑架4的底部与上料支撑柱1的顶部通过固定螺栓连接，通过三角支撑架4，提高了上料支撑柱1和料架2连接时的稳定性，防止料架2在工作时会出现晃动的现象，三角支撑架4的顶部固定连接有料架2，料架2的顶部活动连接有机械手本体3，料架2的左侧固定连接有放料托架7，放料托架7的形状为凹形，且放料托架7位于上料支撑柱1的顶部，上料支撑柱1两侧的底部均固定连接有挡板8，挡板8的底部设置有底板5，挡板8的底部通过连接螺栓6与底板5活动安装，连接螺栓6的数量为多个，且多个连接螺栓6呈等距离分布在底板5的顶部，通过连接螺栓6，对底板5起到方便安装的效果，从而方便了使用者的使用。

在使用时，设置了三角支撑架4，提高了上料支撑柱1和料架2连接时的稳定性，防止料架2在工作时会出现晃动的现象，设置了连接螺栓6，对底板5起到方便安装的效果，从而方便了使用者的使用，通过上述结构的配合，达到了方便使用的优点，解决了现有的上料机械手在使用时不方便使用，通常都是人工进行上下料，不仅作业效率低，还存在精度不高，不便于人们使用的问题。

综上所述：该正向上料机械手，通过上料支撑柱1、料架2、机械手本体3、三角支撑架4、底板5、连接螺栓6、放料托架7和挡板8的配合使用，解决了现有的上料机械手在使用时不方便使用，通常都是人工进行上下料，不仅作业效率低，还存在精度不高，不便于人们使用的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.正向上料机械手，包括上料支撑柱（1），其特征在于：所述上料支撑柱（1）的顶部固定连接有三角支撑架（4），所述三角支撑架（4）的顶部固定连接有料架（2），所述料架（2）的顶部活动连接有机械手本体（3），所述料架（2）的左侧固定连接有放料托架（7），所述上料支撑柱（1）两侧的底部均固定连接有挡板（8），所述挡板（8）的底部设置有底板（5）。

2.根据权利要求1所述的正向上料机械手，其特征在于：所述挡板（8）的底部通过连接螺栓（6）与底板（5）活动安装，所述连接螺栓（6）的数量为多个，且多个连接螺栓（6）呈等距离分布在底板（5）的顶部。

3.根据权利要求1所述的正向上料机械手，其特征在于：所述放料托架（7）的形状为凹形，且放料托架（7）位于上料支撑柱（1）的顶部。

4.根据权利要求1所述的正向上料机械手，其特征在于：所述三角支撑架（4）的形状为“等腰梯形”，所述三角支撑架（4）的底部与上料支撑柱（1）的顶部通过固定螺栓连接。

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