CN210548871U - 一种内稳摆动板式外点接触型机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种内稳摆动板式外点接触型机架，包括机架一、机架二、点接触装置、摆动板和摆动板驱动组件，机架一为两个且分别位于机架二的两侧，每个机架一上均安装有点接触装置，摆动板为竖直布置的两个且分别铰接在机架二两侧并与点接触装置对应，摆动板和与之对应布置的点接触装置之间形成用于被灼刻物通过的定位通道；其中，摆动板驱动组件驱动摆动板转动，摆动板与点接触装置配合使被灼刻物的灼刻部位到达灼刻区域。本实用新型可将激光灼刻点定位到被灼刻物特定位置(可指边缘)、特定角度(可指法线)、特定表面(可指近似的切平面)进行灼刻，实现被灼刻物激光灼刻标识设备与主生产线母线成夹角，与被灼刻物构成准定位机构的要求。

Description

一种内稳摆动板式外点接触型机架

技术领域

本实用新型涉及用于定位定向激光灼刻单元与主生产线成夹角定位机构，具体涉及一种内稳摆动板式外点接触型机架。

背景技术

目前，生猪屠宰线激光灼刻标识设备与主生产线母线成垂直角度，并应定义在被灼刻物相对中心位置，适应于普通生猪产品的激光灼刻标识在线运行技术基础。

但由于生猪屠宰工艺的要求、产品的要求以及质量的要求，激光标识灼刻的部位也有具象的要求，从而产生激光灼刻标识设备与生产线母线构成夹角并要求定位。现有工艺包括有提取优质板皮、提取优质后臀尖、提取优质前蹄等；现有产品有猪胴体、半片白条体、分割体等；现有质量要求供产销溯源、冷链储运、商场管理数据关联性，产生了具象的夹角与定位的要求。

由于被灼刻物的体积大小B、工艺变化G、产品种类Y、择优提取O、专卖显像T等会使被灼刻物表面形状发生复杂的变化，故表面形状变化符合：局部连续递增、局部连续递减、阶梯凹陷型、规律性差独立骤变；再由于被灼刻物与主生产线母线构成夹角，构成准定位点即激光灼刻的理想部位W域，W域是随机的并不完全在点接触压紧区域内，造成灼刻部位容易出现偏差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是目前待灼刻物的激光灼刻部位容易出现偏差，激光灼刻不到位，提供一种内稳摆动版式外点接触型机架。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种内稳摆动板式外点接触型机架，包括机架一、机架二、点接触装置、摆动板和摆动板驱动组件，所述机架一为两个且分别位于所述机架二的两侧，每个所述机架一上均安装有所述点接触装置，所述摆动板为竖直布置的两个且分别铰接在所述机架二两侧并与所述点接触装置对应，所述摆动板和与之对应布置的点接触装置之间形成用于被灼刻物通过的定位通道；其中，所述摆动板驱动组件驱动所述摆动板摆动，所述摆动板与所述点接触装置配合使被灼刻物的灼刻部位到达灼刻区域。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用摆动板和点接触装置配合，当被灼刻物经过定位通道的时候，摆动板可向外开启促进被灼刻物进入理想部位W域，并利用点接触装置与被灼刻物点接触以施加一定的压力保持平衡，可将激光灼刻点定位到被灼刻物特定位置(可指边缘)、特定角度(可指法线)、特定表面(可指近似的切平面)进行灼刻，实现被灼刻物激光灼刻标识设备与主生产线母线成夹角，与被灼刻物构成准定位机构的要求。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述摆动板驱动组件包括驱动装置和铰链，所述驱动装置安装在所述机架二上且其驱动端通过两个铰链分别与两个摆动板连接；所述驱动装置的驱动端水平往复运动并通过两个铰链分别带动两个摆动板左右摆动。

采用上述进一步方案的有益效果是：利用驱动装置可同时驱动两个铰链，进而驱动两个摆动板摆动，使机架二两侧都能对被灼刻物进行定位。

进一步，所述摆动板上固定有摆动板支架，所述摆动板支架与所述铰链铰接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过摆动板支架带动摆动板转动，不需要很长的铰链，就能方便带动所述摆动板摆动。

进一步，所述摆动板为弧形板且其外弧面朝向对应的点接触装置布置，所述摆动板支架上形成有一弧形连接条，所述弧形连接条与所述弧形板的内弧面适配连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用弧形板，使其与被灼刻物的接触更加柔和，不会对被灼刻物表面产生损伤。

进一步，所述摆动板驱动组件为上下布置的两个。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用两个摆动板驱动组件，可稳定驱动摆动板。

进一步，所述机架二的两侧还分别安装有内稳板，所述内稳板和所述摆动板沿所述被灼刻物输送方向依次设置，且沿所述内稳板为中部拱起的弧形结构。

采用上述进一步方案的有益效果是：内稳板的设置，可当被灼刻物经过的时候，先对被灼刻物进行适当的翻转导向，然后再与打开的摆动板配合对被灼刻物进行稳定翻转，辅助被灼刻物向外翻转达到灼刻区的焦点处。

进一步，所述机架二远离所述摆动板的一端端部还安装有护板，所述护板将所述机架二端部罩设住。

采用上述进一步方案的有益效果是：当被灼刻物向前行进，经过机架二使，可防止被灼刻物卡入到机架二中；例如，当被灼刻物为猪胴体时，可防止猪蹄等卡入到机架二中。

进一步，所述点接触装置包括若干气缸二，若干所述气缸二分别固定在两个所述机架一上，所述气缸二的伸缩端朝向对应的摆动板布置且端部连接有点压头，所述气缸二驱动所述点压头水平往复运动实现与被灼刻物的点接触。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用气缸二配合点压头，可对被灼刻物表面施加适当的压力，保持被灼刻物表面压力平衡稳定。

进一步，所述点接触装置还包括气泵，所述气泵通过若干管线分别与若干所述气缸二对应连接，每条所述管线上均连接有减压阀和电磁阀，所述减压阀和/或电磁阀上连接有消音器。

采用上述进一步方案的有益效果是：利用减压阀和电磁阀配合，可对气缸压力进行调整，以适应不同的被灼刻物。

进一步，所述机架一为立柱，所述立柱远离所述摆动板的背侧固定有至少一个连接板，所述连接板的两端分别从所述机架一两侧伸出一部分且伸出的该部分上连接有所述气缸二，每个所述连接板固定有两个气缸二且这两个气缸二分别位于所述立柱的两侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：可对被灼刻物表面至少施加前后两点接触压力，保证被灼刻物的平衡稳定。

附图说明

图1为本实用新型内稳摆动板式外点接触型机架闭合状态的结构示意图；

图2为本实用新型内稳摆动板式外点接触型机架打开状态的结构示意图；

图3为图2中的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型内稳摆动板式外点接触型机架立体爆炸结构示意图；

图5为图4中摆动板驱动组件的放大结构示意图；

图6为机架一及其上结构的立体结构示意图；

图7为点接触装置的结构原理示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架一；11、连接板；

2、机架二；

3、点接触装置；31、气缸二；32、点压头；33、气泵；34、过滤器；35、减压阀；36、电磁阀；37、消音器；

4、摆动板；41、摆动板支架；42、弧形连接条；

5、摆动板驱动组件；51、气缸一；52、铰链；53、铰链轴；54、摆臂固定轴；55、摆臂；56、铰链安装板；57、气缸一支架；

6、内稳板；7、护板；

8、机架三；81、导向板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图7所示，本实施例的一种内稳摆动板式外点接触型机架，包括机架一1、机架二2、点接触装置3、摆动板4和摆动板驱动组件5，所述机架一1为两个且分别位于所述机架二2的两侧，每个所述机架一1上均安装有所述点接触装置3，所述摆动板4为竖直布置的两个且分别铰接在所述机架二2两侧并与所述点接触装置3对应，所述摆动板4和与之对应布置的点接触装置3之间形成用于被灼刻物通过的定位通道；其中，所述摆动板驱动组件5驱动所述摆动板4摆动，所述摆动板4与所述点接触装置3配合使被灼刻物的灼刻部位到达灼刻区域。

本实施例利用摆动板和点接触装置配合，当被灼刻物经过定位通道的时候，摆动板可向外开启促进被灼刻物进入理想部位W域，并利用点接触装置与被灼刻物点接触以施加一定的压力保持平衡，可将激光灼刻点定位到被灼刻物特定位置(可指边缘)、特定角度(可指法线)、特定表面(可指近似的切平面)进行灼刻，实现被灼刻物激光灼刻标识设备与主生产线母线成夹角，与被灼刻物构成准定位机构的要求。

如图1-图5所示，本实施例的一个优选方案为，所述摆动板驱动组件5包括驱动装置和铰链52，所述驱动装置安装在所述机架二2上且其驱动端通过两个铰链52分别与两个摆动板4连接；所述驱动装置的驱动端水平往复运动并通过两个铰链52分别带动两个摆动板4左右摆动。利用驱动装置可同时驱动两个铰链，进而驱动两个摆动板摆动，使机架二两侧都能对被灼刻物进行定位。

如图1-图5所示，本实施例的所述摆动板4上固定有摆动板支架41，所述摆动板支架41与所述铰链52铰接。通过摆动板支架带动摆动板转动，不需要很长的铰链，就能方便带动所述摆动板摆动。

具体的，如图5所示，所述驱动装置为气缸一51，所述气缸一51安装在气缸一支架57上，所述气缸一支架57固定在所述机架二2上。所述气缸内一51的驱动端垂直连接在一连杆的中部，所述连杆两端分别通过铰链轴53与所述铰链52一端铰接，所述铰链52另一端通过铰链安装板56与所述摆动板支架41相铰接。

如图1-图4所示，所述摆动板4为弧形板且其外弧面朝向对应的点接触装置3布置，所述摆动板支架3上形成有一弧形连接条42，所述弧形连接条42与所述弧形板的内弧面适配连接。采用弧形板，使其与被灼刻物的接触更加柔和，不会对被灼刻物表面产生损伤。

其中，如图1-图5所示，所述摆动板4通过摆臂55铰接在机架二2上，所述摆臂55一端与所述机架二2铰接，所述摆臂55中部或另一端通过摆臂固定轴54与所述摆动板4固定或铰接。具体的，所述摆臂55分别位于所述机架二2顶部和所述摆动板4顶部。所述摆臂55具体为弧形结构，所述摆臂55的弧度弯曲方向与所述摆动板4相同。

具体的，所述摆动板4为圆弧形板，且为方形，其中心轴线竖直设置，相当于中空圆筒上下分割出一部分。

如图5所示，本实施例的一个优选方案为，所述摆动板支架41为类三角形框架结构，其三条边都是弧形结构，其中，所述类三角形框架结构远离所述弧形连接条42的一个角与所述铰链52铰接，该角与所述弧形连接条42之间还连接有支撑杆，起到结构加强作用。

本实施例的一个优选方案为，所述摆动板驱动组件5为上下布置的两个。采用两个摆动板驱动组件，可稳定驱动摆动板。

如图1-图4所示，本实施例的一个可选方案为，所述机架二2的两侧还分别安装有内稳板6，所述内稳板6和所述摆动板4沿所述被灼刻物输送方向依次设置，且沿所述内稳板6为中部拱起的弧形结构。内稳板的设置，可当被灼刻物经过的时候，先对被灼刻物进行适当的翻转导向，然后再与打开的摆动板配合对被灼刻物进行稳定翻转，辅助被灼刻物向外翻转达到灼刻区的焦点处。内稳板拱起的弧形结构与摆动板配合来对被灼刻物可起到一定的夹持作用，防止被灼刻物滑脱。

如图1和图2所示，本实施例的另一个可选方案为，所述机架二2远离所述摆动板4的一端端部还安装有护板7，所述护板7将所述机架二2端部罩设住。当被灼刻物向前行进，经过机架二时，可防止被灼刻物卡入到机架二中；例如，当被灼刻物为猪胴体时，可防止猪蹄等卡入到机架二中。

其中，需要说明的是，所述护板7也为弧形板，且朝向外侧拱起，所述护板7、内稳板6和摆动板4紧邻设置，将整个机架二从前端到后端包围住，除了靠近摆动板4的一端为敞口外。

如图6所示，本实施例的点接触装置3的一个具体方案为，所述点接触装置3包括若干气缸二31，若干所述气缸二31分别固定在两个所述机架一1上，所述气缸二31的伸缩端朝向对应的摆动板4布置且端部连接有点压头32，所述气缸二31驱动所述点压头32水平往复运动实现与被灼刻物的点接触。采用气缸二配合点压头，可对被灼刻物表面施加适当的压力，保持被灼刻物表面压力平衡稳定。

其中，如图6所示，所述点压头32表面为弧面。具体的，所述点压头32为一扇形块或圆弧形块，所述扇形块或圆弧形块的中心轴线竖直设置，扇形块或圆弧形块的中心固定在所述气缸二的驱动端。

如图7所示，本实施例的点接触装置的一个具体方案为，所述点接触装置3还包括气泵33，所述气泵33通过若干管线分别与若干所述气缸二31对应连接，每条所述管线上均连接有减压阀35和电磁阀36，所述减压阀35和/或电磁阀36上连接有消音器37，所述气泵33上连接有过滤器34。其中，各个点压头与被灼刻物表面的压力均衡，其压力通过减压阀调整。利用减压阀和电磁阀配合，可对气缸压力进行调整，以适应不同的被灼刻物。具体如图7所示，所述气泵33分别通过气缸1支线、气缸2支线……气缸N-1支线、气缸N支线与N各气泵分别进行连接，每条支线上分别连接有减压阀35和电磁阀36。

如图6所示，本实施例的所述机架一1为方形立柱，所述立柱远离所述摆动板4的背侧固定有至少一个连接板11，优选为上下布置的两个；所述连接板11的两端分别从所述机架一1两侧伸出一部分且伸出的该部分上连接有所述气缸二31，每个所述连接板11固定有两个气缸二31且这两个气缸二31分别位于所述立柱的两侧。可对被灼刻物表面至少施加前后两点接触压力，保证被灼刻物的平衡稳定。

如图1和图2所示，本实施例的一个可选方案为，所述机架二2内还设有机架三8，所述机架三8的顶部从所述机架二2顶部延伸出并连接有导向板81，所述导向板81水平布置，且呈梭子型结构，所述导向板81的前后两端均为尖端，导向板81中部为宽度均匀的板状结构，使被灼刻物被导向板81导向到所述内稳板6的两侧。

本实施例内稳摆动板式外点接触型机架的工作过程为，本实施例的被灼刻物选用猪胴体，猪肉生产线在对猪胴体进行传输的时候，一般是一个钩的左右两侧挂两片猪肉，然后对其进行传输；当猪胴体经过本实施例的机架时，先经过导向板前端的导向，使两片猪胴体分别被拨到机架二2的两侧，并经过内稳板的拨动导向，使猪胴体进入到点接触装置与摆动板之间的定位通道中，气缸一驱动摆动板摆动使其打开使猪胴体翻转一定角度，气缸二驱动点压头压住猪胴体使其稳定，摆动板与点压头配合使猪胴体翻转进入激光灼刻的理想部位W域，提高激光灼刻质量和精度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种内稳摆动板式外点接触型机架，其特征在于，包括机架一、机架二、点接触装置、摆动板和摆动板驱动组件，所述机架一为两个且分别位于所述机架二的两侧，每个所述机架一上均安装有所述点接触装置，所述摆动板为竖直布置的两个且分别铰接在所述机架二两侧并与所述点接触装置对应，所述摆动板和与之对应布置的点接触装置之间形成用于被灼刻物通过的定位通道；其中，所述摆动板驱动组件驱动所述摆动板摆动，所述摆动板与所述点接触装置配合使被灼刻物的灼刻部位到达灼刻区域。

2.根据权利要求1所述一种内稳摆动板式外点接触型机架，其特征在于，所述摆动板驱动组件包括驱动装置和铰链，所述驱动装置安装在所述机架二上且其驱动端通过两个铰链分别与两个摆动板连接；所述驱动装置的驱动端水平往复运动并通过两个铰链分别带动两个摆动板左右摆动。

3.根据权利要求2所述一种内稳摆动板式外点接触型机架，其特征在于，所述摆动板上固定有摆动板支架，所述摆动板支架与所述铰链铰接。

4.根据权利要求3所述一种内稳摆动板式外点接触型机架，其特征在于，所述摆动板为弧形板且其外弧面朝向对应的点接触装置布置，所述摆动板支架上形成有一弧形连接条，所述弧形连接条与所述弧形板的内弧面适配连接。

5.根据权利要求1所述一种内稳摆动板式外点接触型机架，其特征在于，所述摆动板驱动组件为上下布置的两个。

6.根据权利要求1所述一种内稳摆动板式外点接触型机架，其特征在于，所述机架二的两侧还分别安装有内稳板，所述内稳板和所述摆动板沿所述被灼刻物输送方向依次设置，且沿所述内稳板为中部拱起的弧形结构。

7.根据权利要求1所述一种内稳摆动板式外点接触型机架，其特征在于，所述机架二远离所述摆动板的一端端部还安装有护板，所述护板将所述机架二端部罩设住。

8.根据权利要求1至7任一项所述一种内稳摆动板式外点接触型机架，其特征在于，所述点接触装置包括若干气缸二，若干所述气缸二分别固定在两个所述机架一上，所述气缸二的伸缩端朝向对应的摆动板布置且端部连接有点压头，所述气缸二驱动所述点压头水平往复运动实现与被灼刻物的点接触。

9.根据权利要求8所述一种内稳摆动板式外点接触型机架，其特征在于，所述点接触装置还包括气泵，所述气泵通过若干管线分别与若干所述气缸二对应连接，每条所述管线上均连接有减压阀和电磁阀，所述减压阀和/或电磁阀上连接有消音器。

10.根据权利要求8所述一种内稳摆动板式外点接触型机架，其特征在于，所述机架一为立柱，所述立柱远离所述摆动板的背侧固定有至少一个连接板，所述连接板的两端分别从所述机架一两侧伸出一部分且伸出的该部分上连接有所述气缸二，每个所述连接板固定有两个气缸二且这两个气缸二分别位于所述立柱的两侧。

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