CN210541236U - 一种用于搓洗一体洗澡椅的双动力背部搓洗装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于搓洗一体洗澡椅的双动力背部搓洗装置，包括背部搓洗机构、水平移动机构、竖直移动机构、背部搓洗装置底板，背部搓洗机构通过水平移动机构安装在背部搓洗装置底板上，背部搓洗装置底板安装在竖直移动机构上，背部搓洗机构包括多个背部搓洗单元和搓洗球支撑板，洗浴时，背部搓洗单元可根据人体背部的挤压而调节弹簧压缩程度，从而实现对人体背部的包裹，通过挤压搓洗达到更好的搓洗效果。本实用新型提供了一种用于搓洗一体洗澡椅的双动力背部搓洗装置，通过竖直移动机构、水平移动机构在竖直和水平方向上的周期性移动，并配合弹性背部搓洗单元，在契合人体背部构造的同时，实现了对背部的挤压滑动搓洗，大大增强了搓洗效果和搓洗舒适度。
Description
技术领域
本实用新型涉及老年人护理产品技术领域，尤其是涉及一种用于搓洗一体洗澡椅的双动力背部搓洗装置。
背景技术
目前，人们主要通过洗浴巾、搓背巾、搓背刷等装置实现背部的搓洗，但是由于身体结构限制，即便采用这些工具，仍然难以实现背部的有效搓洗，同时人工搓洗难以控制搓洗的力度，严重影响了搓澡的舒适感。
发明内容
为了克服现有搓背装置存在的缺陷，本实用新型提供了一种用于搓洗一体洗澡椅的双动力背部搓洗装置，搓洗球支撑板上固定有五十四个背部搓洗球，通过电动推杆在竖直方向和背部减速电机在水平方向上形成的移动副使搓洗球支撑板在竖直和水平方向上的周期性移动，并配合每一个搓洗球与支撑板间的弹簧，在契合人体背部构造的同时，实现了对背部的挤压滑动搓洗，大大增强了搓洗效果和搓洗舒适度。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于搓洗一体洗澡椅的双动力背部搓洗装置，包括背部搓洗机构、水平移动机构、竖直移动机构、背部搓洗装置底板，所述背部搓洗机构通过水平移动机构安装在背部搓洗装置底板上，所述背部搓洗装置底板安装在竖直移动机构上，所述背部搓洗机构包括多个背部搓洗单元和搓洗球支撑板，所述搓洗球支撑板上设有与背部搓洗单元数目相同的通孔，每个背部搓洗单元通过轴套可前后伸缩的安装在相应的通孔上，每个背部搓洗单元均包括背部搓洗球、弹簧和背部搓洗球支撑杆，所述背部搓洗球固定在所述搓洗球支撑杆的前端上，所述搓洗球支撑杆的后端穿过相应通孔上的轴套并与轴套形成前后滑动副，同时搓洗球支撑杆的后端与六角螺栓连接拧紧，所述弹簧套装在搓洗球支撑杆上，弹簧的前端与背部搓洗球连接，其后端与搓洗球支撑板连接；洗浴时，背部搓洗单元可根据人体背部的挤压而调节所述弹簧压缩程度，从而实现对人体背部的包裹，通过挤压搓洗达到更好的搓洗效果；
所述竖直移动机构包括两根背部竖直光轴、背部竖直光轴滑块、两个电动推杆和第一行程开关，两根背部竖直光轴安装在靠背框架上，两个电动推杆分别设置在搓洗球支撑板两端的下方，每个电动推杆通过推杆支撑底板固定在座椅框架底部，且其上端通过型材与背部搓洗装置底板连接，所述背部搓洗装置底板的左右两端分别通过背部滑块固定板固定在背部竖直光轴滑块上，每个背部竖直光轴滑块分别套在相应一侧的背部竖直光轴上，其中一根背部竖直光轴的上下两端上分别设有一个第一行程开关，第一行程开关安装在洗澡椅靠背框架上，所述电动推杆推动背部搓洗装置底板沿着背部竖直光轴运动，从而实现背部搓洗机构在竖直方向上的挤压搓洗；
所述水平移动机构包括背部减速电机、背部齿轮、齿条、背部水平光轴、背部水平光轴滑块和第二行程开关，所述背部水平光轴安装在背部搓洗装置底板上，所述搓洗球支撑板通过背部水平光轴滑块安装在背部水平光轴上，背部减速电机安装在背部搓洗装置底板上且其输出轴与背部齿轮连接，背部齿轮与齿条啮合，所述齿条固定安装在搓洗球支撑板的上边缘上，背部水平光轴的左右两侧上分别设有一个第二行程开关，第二行程开关安装在洗澡椅靠背框架上，使所述搓洗球支撑板在设定的行程范围内平移；
所述第一行程开关、第二行程开关、背部减速电机分别与核心控制板连接。
进一步，所述背部搓洗单元设置有五十四个，十八个一排，上下三排排列在搓洗球支撑板上。
本实用新型的有益效果主要表现在：本背部搓洗装置从根本上解决了背部搓洗的问题；采用弹簧配合搓洗球支撑杆适合人体背部构造，舒适性较强；采用光轴和光轴滑块实现水平和竖直方向上的搓洗，搓洗面积广；采用减速电机驱动水平移动机构在水平方向的移动，电动推杆驱动竖直移动机构竖直方向的移动，两者同时工作，从而带动背部搓洗装置上的54个搓洗球同时对人体进行搓洗，搓洗效率较高；通过对电位器的控制，可根据个人需求调节搓洗速度和频率，大大提高了搓洗的舒适度，满足了不同人群的需求，从而实现个性化服务。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型背部搓洗单元的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图1和图2，一种用于搓洗一体洗澡椅的双动力背部搓洗装置包括背部搓洗机构、水平移动机构、竖直移动机构、背部搓洗装置底板1。其中，所述背部搓洗机构包括多个背部搓洗单元、轴套6和搓洗球支撑板3，所述搓洗球支撑板3上设有与背部搓洗单元数目相同的通孔，每个背部搓洗单元通过轴套可前后伸缩的安装在相应的通孔上；竖直移动机构包括背部竖直光轴13及背部竖直光轴滑块10、背部竖直光轴滑块固定板、电动推杆17、推杆支撑底板14和第一行程开关9；水平移动机构包括背部齿轮7及齿条8、背部水平光轴11及背部水平光轴滑块、背部减速电机16和第二行程开关12。
54个轴套通过公差配合套在所述搓洗球支撑板3上的54个直径为10mm的通孔中。如图2所示，每个背部搓洗单元由背部搓洗球2、弹簧4和背部搓洗球支撑杆5组成。所述背部搓洗球2固定在所述搓洗球支撑杆上，所述背部搓洗球支撑杆5套在固定有轴套的所述搓洗球支撑板3上，在所述搓洗球和所述搓洗球支撑板3之间的所述搓洗球支撑杆部分套有弹簧4，所述背部搓洗球支撑杆5端部由六角螺栓拧紧；所述弹簧4套装在搓洗球支撑杆3上，弹簧4的前端与背部搓洗球2连接，其后端与搓洗球支撑板3连接。洗浴时，背部搓洗单元可根据人体背部的挤压而调节所述弹簧4压缩程度，从而实现对人体背部的包裹，通过挤压搓洗达到更好的搓洗效果。
所述电动推杆17固定在座椅框架底部，并通过型材与背部搓洗装置底板1连接上。所述背部搓洗装置底板1的左右两端分别通过背部滑块固定板固定在背部竖直光轴滑块上，每个背部竖直光轴滑块分别套在相应一侧的背部竖直光轴上，其中一根背部竖直光轴的上下两端上分别设有一个第一行程开关9，第一行程开关9安装在洗澡椅靠背框架上，所述电动推杆17推动背部搓洗装置底板1沿着背部竖直光轴运动，从而实现背部搓洗装置在竖直方向上的挤压搓洗。同时，同时，在洗澡椅外框架的特定位置安装有第一行程开关9，从而保证背部搓洗装置在一定范围内对人体背部进行挤压搓洗。
所述水平移动机构包括背部减速电机16、背部齿轮7及齿条8、背部水平光轴11及背部水平光轴滑块15、第二行程开关12。所述背部水平光轴滑块15固定所述搓洗球支撑板3上，并通过与固定在所述背部搓洗装置底板1上的背部水平光轴形成的移动副使所述搓洗球支撑板3可在水平方向上平移。背部减速电机16的输出轴穿过所述背部搓洗装置底板1通过联轴器与所述背部齿轮7相连，所述齿条固定安装在搓洗球支撑板3的上边缘上，背部齿轮与齿条啮合，所述背部齿轮7可沿所述齿条8水平方向运动，从而使搓洗球支撑板3沿着所述水平光轴平移。同时，背部水平光轴11的左右两侧上分别设有一个第二行程开关12，第二行程开关12安装在洗澡椅靠背框架上，使所述搓洗球支撑板3在设定的行程范围内平移。背部的弹性搓洗触头能够实现对人体背部的包裹式挤压搓洗，具有较好的舒适性和搓洗效果。
电控系统通过控制电机，从而达到控制背部搓洗装置辅助老年人进行背部搓洗的功能。电控系统包括核心控制板、电位器。核心控制板为STM32F103单片机，所述背部减速电机16型号为驰海CHW-GW4058-555，最大允许瞬间负载为60kg.cm，由所述STM32F103单片机控制。同时，可由电位器控制背部减速电机16的转速。电动推杆17可提供最大推力为700N。
在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
Claims (2)
1.一种用于搓洗一体洗澡椅的双动力背部搓洗装置，其特征在于：包括背部搓洗机构、水平移动机构、竖直移动机构、背部搓洗装置底板，所述背部搓洗机构通过水平移动机构安装在背部搓洗装置底板上，所述背部搓洗装置底板安装在竖直移动机构上，所述背部搓洗机构包括多个背部搓洗单元和搓洗球支撑板，所述搓洗球支撑板上设有与背部搓洗单元数目相同的通孔，每个背部搓洗单元通过轴套可前后伸缩的安装在相应的通孔上，每个背部搓洗单元均包括背部搓洗球、弹簧和背部搓洗球支撑杆，所述背部搓洗球固定在所述搓洗球支撑杆的前端上，所述搓洗球支撑杆的后端穿过相应通孔上的轴套并与轴套形成前后滑动副，同时搓洗球支撑杆的后端与六角螺栓连接拧紧，所述弹簧套装在搓洗球支撑杆上，弹簧的前端与背部搓洗球连接，其后端与搓洗球支撑板连接；洗浴时，背部搓洗单元可根据人体背部的挤压而调节所述弹簧压缩程度，从而实现对人体背部的包裹，通过挤压搓洗达到更好的搓洗效果；
所述竖直移动机构包括两根背部竖直光轴、背部竖直光轴滑块、两个电动推杆和第一行程开关，两根背部竖直光轴安装在靠背框架上，两个电动推杆分别设置在搓洗球支撑板两端的下方，每个电动推杆通过推杆支撑底板固定在座椅框架底部，且其上端通过型材与背部搓洗装置底板连接，所述背部搓洗装置底板的左右两端分别通过背部滑块固定板固定在背部竖直光轴滑块上，每个背部竖直光轴滑块分别套在相应一侧的背部竖直光轴上，其中一根背部竖直光轴的上下两端上分别设有一个第一行程开关，第一行程开关安装在洗澡椅靠背框架上，所述电动推杆推动背部搓洗装置底板沿着背部竖直光轴运动，从而实现背部搓洗机构在竖直方向上的挤压搓洗；
所述水平移动机构包括背部减速电机、背部齿轮、齿条、背部水平光轴、背部水平光轴滑块和第二行程开关，所述背部水平光轴安装在背部搓洗装置底板上，所述搓洗球支撑板通过背部水平光轴滑块安装在背部水平光轴上，背部减速电机安装在背部搓洗装置底板上且其输出轴与背部齿轮连接，背部齿轮与齿条啮合，所述齿条固定安装在搓洗球支撑板的上边缘上，背部水平光轴的左右两侧上分别设有一个第二行程开关，第二行程开关安装在洗澡椅靠背框架上，使所述搓洗球支撑板在设定的行程范围内平移；
所述第一行程开关、第二行程开关、背部减速电机分别与核心控制板连接。
2.如权利要求1所述的一种用于搓洗一体洗澡椅的双动力背部搓洗装置，其特征在于：所述背部搓洗单元设置有五十四个，十八个一排，上下三排排列在搓洗球支撑板上。
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| CN112656263A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-04-16 | 杭州电子科技大学 | 一种辅助洗浴机器人装置及其工作方法 |
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