CN210493904U - 一种用于搓洗一体洗澡椅的单动力背部搓洗装置 - Google Patents

Abstract

一种用于搓洗一体洗澡椅的单动力背部搓洗装置，包括背部搓洗机构、水平移动机构、竖直移动机构、支撑底板和减速电机，所述背部搓洗机构包括多个背部搓洗单元和搓洗球支撑板，每个背部搓洗单元均包括搓洗球、弹簧和搓洗球支撑杆，洗浴时，背部搓洗单元可根据人体背部的挤压而调节所述弹簧压缩程度，从而实现对人体背部的包裹，通过挤压搓洗达到更好的搓洗效果。本实用新型提供了一种用于搓洗一体洗澡椅的单动力背部搓洗装置,通过竖直移动机构、水平移动机构在竖直和水平方向上的周期性移动，并配合弹性背部搓洗单元，在契合人体背部构造的同时，实现了对背部的挤压滑动搓洗，大大增强了搓洗效果和搓洗舒适度。

Description

一种用于搓洗一体洗澡椅的单动力背部搓洗装置

技术领域

本实用新型涉及老年人护理产品技术领域，尤其是涉及一种用于搓洗一体洗澡椅的单动力背部搓洗装置。

背景技术

目前，人们主要通过洗浴巾、搓背巾、搓背刷等装置实现背部的搓洗，但是由于身体结构限制，即便采用这些工具，仍然难以实现背部的有效搓洗，同时人工搓洗难以控制搓洗的力度，严重影响了搓澡的舒适感。

发明内容

为了克服现有搓背装置存在的缺陷，本实用新型提供了一种用于搓洗一体洗澡椅的单动力背部搓洗装置,搓洗球支撑板上固定有60个搓洗球，通过搓洗球支撑板竖直和水平方向上的周期性移动，并配合每一个搓洗球与支撑板间的弹簧，在契合人体背部构造的同时，实现了对背部的挤压滑动搓洗，大大增强了搓洗效果和搓洗舒适度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于搓洗一体洗澡椅的单动力背部搓洗装置，包括背部搓洗机构、水平移动机构、竖直移动机构、支撑底板和减速电机，所述背部搓洗机构包括多个背部搓洗单元和搓洗球支撑板，所述搓洗球支撑板上设有与背部搓洗单元数目相同的通孔，每个背部搓洗单元通过轴套可前后伸缩的安装在相应的通孔上，每个背部搓洗单元均包括搓洗球、弹簧和搓洗球支撑杆，所述搓洗球固定在所述搓洗球支撑杆的前端上，所述搓洗球支撑杆的后端穿过相应通孔上的轴套并与轴套形成前后滑动副，同时搓洗球支撑杆的后端与六角螺栓连接拧紧，所述弹簧套装在搓洗球支撑杆上，弹簧的前端与背部搓洗球连接，其后端与搓洗球支撑板连接；洗浴时，背部搓洗单元可根据人体背部的挤压而调节所述弹簧压缩程度，从而实现对人体背部的包裹，通过挤压搓洗达到更好的搓洗效果；

所述竖直移动机构包括背部大齿轮、齿条、两根竖直光轴、竖直光轴滑块和行程开关，两根竖直光轴分别安装在洗澡椅外框架的左右两侧上，其中一根竖直光轴的上下两端上分别设有一个行程开关，每根竖直光轴上分别设有竖直光轴滑块且两者之间形成上下滑动副，所述齿条竖向安装在洗澡椅外框架一侧上，所述减速电机安装在支撑底板上且其输出轴通过联轴器背部大齿轮连接，所述背部大齿轮与齿条啮合，减速电机驱动背部大齿轮转动，使得背部大齿轮与齿条形成上下移动副，从而实现背部搓洗机构在竖直方向上的挤压搓洗；

所述水平移动机构包括水平光轴、导轨固定板、转动圆盘、第一传动杆、第二传动杆和背部小齿轮，搓洗球支撑板通过水平光轴滑块安装在水平光轴上，每根水平光轴的左右两端分别通过水平光轴固定座固定在横杆上，横杆通过支撑杆固定在支撑底板上，同时每根横杆的左右两端分别与相应一侧的竖直光轴滑块连接，所述第一传动杆的后端可转动安装在支撑底板上，所述背部小齿轮固定在第一传动杆的前部上并与背部大齿轮啮合，所述转动圆盘位于背部小齿轮的前方且固定在第一传动杆上，所述第二传动杆的后端与转动圆盘偏心连接，所述导轨固定板的后侧面上设有竖向直线导轨，每个竖向直线导轨上设有一个导轨滑块且两者之间形成上下滑动副，所述第二传动杆的前端可转动的安装在连接板上，连接板同时固定在所有导轨滑块上，所述导轨固定板位于搓洗球支撑板的后方且与搓洗球支撑板固定连接；

所述行程开关、减速电机分别与单片机连接。

进一步，所述搓洗球是由利用PLA材料3D打印的半球和洗澡布包裹而成。

再进一步，所述背部搓洗单元设置有六十个，二十个一排，上下三排排列在搓洗球支撑板上。

本实用新型的有益效果主要表现在：本背部搓洗装置从根本上解决了背部搓洗的问题；采用弹簧配合按摩球支撑杆适合人体背部构造，舒适性较强；采用光轴和光轴滑块、导轨和导轨滑块实现水平和竖直方向上的搓洗，搓洗面积广；采用单个电机驱动竖直移动机构和水平移动机构同时工作，从而带动背部搓洗装置上的60个搓洗球同时对人体进行搓洗，搓洗效率较高；通过对电位器的控制，可根据个人需求调节搓洗速度和频率，大大提高了搓洗的舒适度，满足了不同人群的需求，从而实现个性化服务。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图。

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图。

图4为背部搓洗单元的正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1～图3，一种用于搓洗一体洗澡椅的单动力背部搓洗装置包括背部搓洗机构、水平移动机构、竖直移动机构、支撑底板6、横杆21和电控系统。

所述搓洗机构包括多个背部搓洗单元、轴套和搓洗球支撑板20。利用公差配合将60个轴套套在所述搓洗球支撑板20上的60个直径为10mm的孔中。所述背部搓洗单元参照图3，由搓洗球4、弹簧23和搓洗球支撑杆26组成。其中，所述搓洗球4是由利用PLA材料3D打印的底部中心有直径为11mm的孔的半球和洗澡布包裹而成。所述搓洗球4固定在所述搓洗球支撑杆26上，所述搓洗球支撑杆26套在固定有轴套的搓洗球支撑板20上，在搓洗球4和搓洗球支撑板20之间的所述搓洗球支撑杆26部分套有所述弹簧23，所述搓洗球支撑杆端部通过六角螺栓拧紧。

所述竖直移动机构包括背部大齿轮14及齿条12、竖直光轴5及竖直光轴滑块13、行程开关2。所述减速电机10固定在所述支撑底板6上，并通过所述联轴器11与所述背部大齿轮14轴向连接，所述大齿轮13与固定在搓洗一体洗澡椅外框架上的齿条12啮合。两根横杆21各通过两根支撑杆22固定在支撑底板6上，固定在横杆21上的竖直光轴滑块13与固定在搓洗一体洗澡椅上外框架上的竖直光轴5形成竖直方向上的移动副。所述行程开关2为TM-1301行程开关，分别固定在上下两根横杆21的上端和下端。竖直传动机构以减速电机10上的背部大齿轮14与齿条12上下运动实现了竖直方向上的搓洗，而触碰行程开关2能够实现整个装置在指定行程内周期性上下运动。

所述水平移动机构包括竖向直线导轨16及其导轨滑块18、水平光轴25及其水平光轴滑块3、转动圆盘19、背部小齿轮7、水平光轴固定座1、导轨固定板15、轴承座、第一传动杆9和第二传动杆17。搓洗球支撑板20通过水平光轴滑块3安装在水平光轴25上，每根水平光轴25的左右两端分别通过水平光轴固定座1固定在横杆上，横杆21通过支撑杆22固定在支撑底板6上，每根横杆21的左右两端分别与相应一侧的竖直光轴滑块连接；所述背部小齿轮7与所述背部大齿轮14水平啮合，并通过所述第一传动杆9与所述转动圆盘19相连接，所述第一传动杆9支撑在支撑底板6上。所述转动圆盘19上距圆心40mm处固定有所述第二传动杆17，为偏心连接，连接板与导轨滑块18固定连接，导轨固定板的后侧面上设有竖向直线导轨，每个竖向直线导轨上设有一个导轨滑块18，所述第二传动杆17的前端与固定在连接板上的轴承座及轴承连接，导轨固定板15上横向固定有等距的三块导轨滑块18，所述导轨滑块18与固定在所述搓洗球支撑板20上的三个竖向直线导轨16形成竖直方向上的滑动副。所述导轨固定板15位于搓洗球支撑板20的后方且与搓洗球支撑板20固定连接，四个水平光轴固定座1固定在两根横杆21的两端，两根水平光轴25分别固定在搓洗球支撑板20上下边缘的四个所述水平光轴固定座1上。水平光轴固定座1安装在横杆21上，所述搓洗球支撑板20上下边缘各有两个所述水平光轴滑块3，分别套在在两根所述水平光轴25上，与之形成水平方向的移动副。所述背部大齿轮14与所述背部小齿轮7啮合，以背部小齿轮7的转动带动转动圆盘19上的第二传动杆17转动，导轨固定板15的后侧上设有直线导轨16，直线导轨16上设有导轨滑块18且两者之间形成上下滑动副，以竖向直线导轨16和导轨滑块18竖直方向上的运动将第二传动杆17的绕轴转动转化为所述搓洗球支撑板20上的水平光轴滑块3沿水平光轴25的水平移动，从而实现了水平方向上的搓洗。

所述电控系统包括单片机和电位器，电位器与单片机连接，所述单片机为STM32F103系列，所述减速电机10型号为驰海CHW-GW4058-555，最大允许瞬间负载为60kg.cm，通过所述单片机控制减速电机10的输出。同时，可由所述电位器调节减速电机10的转速，从而实现对搓洗速度和频率的调节。

在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (3)

1.一种用于搓洗一体洗澡椅的单动力背部搓洗装置，其特征在于：包括背部搓洗机构、水平移动机构、竖直移动机构、支撑底板和减速电机，所述背部搓洗机构包括多个背部搓洗单元和搓洗球支撑板，所述搓洗球支撑板上设有与背部搓洗单元数目相同的通孔，每个背部搓洗单元通过轴套可前后伸缩的安装在相应的通孔上，每个背部搓洗单元均包括搓洗球、弹簧和搓洗球支撑杆，所述搓洗球固定在所述搓洗球支撑杆的前端上，所述搓洗球支撑杆的后端穿过相应通孔上的轴套并与轴套形成前后滑动副，同时搓洗球支撑杆的后端与六角螺栓连接拧紧，所述弹簧套装在搓洗球支撑杆上，弹簧的前端与背部搓洗球连接，其后端与搓洗球支撑板连接；洗浴时，背部搓洗单元可根据人体背部的挤压而调节所述弹簧压缩程度，从而实现对人体背部的包裹，通过挤压搓洗达到更好的搓洗效果；

所述竖直移动机构包括背部大齿轮、齿条、两根竖直光轴、竖直光轴滑块和行程开关，两根竖直光轴分别安装在洗澡椅外框架的左右两侧上，其中一根竖直光轴的上下两端上分别设有一个行程开关，每根竖直光轴上分别设有竖直光轴滑块且两者之间形成上下滑动副，所述齿条竖向安装在洗澡椅外框架一侧上，所述减速电机安装在支撑底板上且其输出轴通过联轴器背部大齿轮连接，所述背部大齿轮与齿条啮合，减速电机驱动背部大齿轮转动，使得背部大齿轮与齿条形成上下移动副，从而实现背部搓洗机构在竖直方向上的挤压搓洗；

所述水平移动机构包括水平光轴、导轨固定板、转动圆盘、第一传动杆、第二传动杆和背部小齿轮，搓洗球支撑板通过水平光轴滑块安装在水平光轴上，每根水平光轴的左右两端分别通过水平光轴固定座固定在横杆上，横杆通过支撑杆固定在支撑底板上，同时每根横杆的左右两端分别与相应一侧的竖直光轴滑块连接，所述第一传动杆的后端可转动安装在支撑底板上，所述背部小齿轮固定在第一传动杆的前部上并与背部大齿轮啮合，所述转动圆盘位于背部小齿轮的前方且固定在第一传动杆上，所述第二传动杆的后端与转动圆盘偏心连接，所述导轨固定板的后侧面上设有竖向直线导轨，每个竖向直线导轨上设有一个导轨滑块且两者之间形成上下滑动副，所述第二传动杆的前端可转动的安装在连接板上，连接板同时固定在所有导轨滑块上，所述导轨固定板位于搓洗球支撑板的后方且与搓洗球支撑板固定连接；

所述行程开关、减速电机分别与单片机连接。

2.如权利要求1所述的一种用于搓洗一体洗澡椅的单动力背部搓洗装置，其特征在于：所述搓洗球是由利用PLA材料3D打印的半球和洗澡布包裹而成。

3.如权利要求1或2所述的一种用于搓洗一体洗澡椅的单动力背部搓洗装置，其特征在于：所述背部搓洗单元设置有六十个，二十个一排，上下三排排列在搓洗球支撑板上。

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