CN210538046U - 猪舍发酵床用翻耙机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了猪舍发酵床用翻耙机，包括机架、控制器，机架的底面前侧安装智能检测组件，机架的底面后侧安装翻耙组件，且机架的底面设置行走组件，机架上设置加湿组件，所述控制器设于机架内，控制器用于控制上述各个组件工作；所述智能检测组件内含传感器，传感器信息输出端与所述控制器信息输入端电性连接；翻耙组件包括双轴电机、旋转轴、翻耙刀，双轴电机安装在机架上，双轴电机驱动旋转轴带动翻耙刀；所述加湿组件包括水箱、水泵，水泵的进水端位于水箱内，水泵的出水端连接有水管，水管上设有若干喷水孔。本实用新型结构简单，便于对发酵床翻耙。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及猪舍发酵床用翻耙机。
背景技术
目前，当前我国畜禽养殖业正在大力推广使用发酵床养殖模式，但由于发酵床存在机械自动化程度低、管理水平有限等情况，导致发酵床出现“死床”、翻耙不均匀等问题，且随着劳动力大量流失及人工成本日渐增长，发酵床翻耙机逐渐成为解决养殖产业困境的重要工具；
现有翻耙机多数需人工手扶操作，如在中国专利一种笼养鸡舍用移动式翻耙机(专利号：201320002803.1)中，记载了包括翻耙机和驱动翻耙机的电源，还包括移动车，移动车上设置有适于翻耙机移动的导轨，导轨的高度与鸡舍发酵槽上导轨的高度相等，当翻耙机翻耙完一组鸡笼的发酵床后，只需要驱动翻耙机到移动车导轨上，然后移动移动车，将翻耙机移至下一组鸡笼即可，快捷方便，实现一台翻耙机在不同组鸡笼之间移动使用；但其不具备检测发酵床的温湿度、PH值的功能，且不具备加湿功能，无法及时了解发酵床状况。为解决上述问题，本项目设计了一款可自动控制运行与检测的猪舍发酵床智能测控翻耙机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供猪舍发酵床用翻耙机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
猪舍发酵床用翻耙机，包括机架、控制器，其特征在于：所述机架为矩形箱体，且机架的底面前侧安装智能检测组件，机架的底面后侧安装翻耙组件，且机架的底面设置行走组件，机架上设置加湿组件，所述控制器设于机架内，控制器用于控制上述各个组件工作；所述智能检测组件内含传感器，传感器信息输出端与所述控制器信息输入端电性连接；
所述翻耙组件包括双轴电机、旋转轴、翻耙刀，双轴电机安装在机架上，双轴电机的两个输出端分别同轴联接有所述的旋转轴，旋转轴上固接有若干个翻耙刀；双轴电机与控制器电性连接；
所述行走组件包括驱动电机、行走轮，在机架底面两侧均安装驱动电机，驱动电机的输出端外端联接着行走轮，所述控制器与驱动电机电性连接；
所述加湿组件包括水箱、水泵，水泵的进水端位于水箱内，水泵的出水端连接有水管，水管上设有若干喷水孔。
进一步的，每根旋转轴上均固接若干个环形的安装块，安装块上均对称设置两个通孔，靠近安装块的旋转轴表面对称凹陷有定位槽，所述安装块上的通孔处均通过锁紧螺栓固接翻耙刀，锁紧螺栓末端穿过翻耙刀与对应通孔、并螺旋有锁紧螺母，且翻耙刀的内端插入对应的定位槽处。
进一步的，所述锁紧螺栓上套设两个垫圈，其中一个垫圈位于锁紧螺母与翻耙刀之间，另一个垫圈位于安装块与锁紧螺栓的螺帽端之间。
进一步的，所述翻耙刀采用1cm不锈钢铁片，且翻耙刀的末端弯曲、并与其主体呈120度夹角。
进一步的，所述机架的四周分布设置超声波传感器，超声波传感器的输出端与控制器的输入端电性连接。
进一步的，所述传感器包括温度传感器、湿度传感器、PH传感器，温度传感器、湿度传感器、PH传感器均安装在机架的底面，所述控制器与温度传感器、湿度传感器、PH传感器均电性连接。
进一步的，所述水箱、水泵均设于机架内，在机架底面排布有所述的水管。
进一步的，所述双轴电机安装在机架的底面中部，旋转轴的一端与对应双轴电机输出端联接，旋转轴的另一端通过轴承与机架转动连接。
本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型相较于现有的人力手扶式室内翻耙机，本装置自动化操作，且结构简单，作业方便，大幅度降低了劳动力的使用，且可根据猪舍需求适时调整翻耙时间和频率，增大了作业过程中的灵活性。
(2)本装置在自动翻耙机的同时可实现发酵床垫料智能检测与喷洒水分的功能，全方位弥补传统翻耙机无法对发酵床温湿度及pH的进行及时检测的缺点。
(3)本装置能够及时翻耙垫料、调控舍内环境以避免或减缓“死床”的发生，有效延长发酵床寿命，且发酵床的有效运作，保障了牲禽的生长环境，提高了牲禽的肉质质量。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的整体结构俯视图。
图3为本实用新型的部分结构示意图。
图中：机架1、启动开关2、从动轮3、行走轮4、驱动电机5、翻耙刀6、双轴电机7、旋转轴8、水箱9、水泵10、顶盖11、水管12、温度传感器13、湿度传感器14、PH传感器15、导轨16、安装块17、锁紧螺母18、锁紧螺栓19、垫圈20。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1、图2、图3，猪舍发酵床用翻耙机，包括机架1、控制器，所述机架1为矩形箱体，且机架1的底面前侧安装智能检测组件，机架1的底面后侧安装翻耙组件，且机架1的底面设置行走组件，机架1上设置加湿组件，所述控制器设于机架1内，控制器用于控制上述各个组件工作，其中控制器可采用STM32F103单片机，在机架1的顶端设置开口，且开口处可拆卸设有顶盖11，方便安装设于机架1内的部件，在顶盖上设置启动开关2，启动开关2开关开启，整个装置接通电源，可设置遥控开关控制装置工作。
所述智能检测组件内含传感器，传感器信息输出端与所述控制器信息输入端电性连接，传感器包括温度传感器13、湿度传感器14、PH传感器15，所述温度传感器13、湿度传感器14、PH传感器15均安装在机架1的底面，湿度传感器14采用YL-69型湿度传感器、温度传感器13采用DS18B20型温度传感器，其检测温度范围为0-100度，pH传感器的检测范围为0-14，温度传感器13、湿度传感器14、PH传感器15检测发酵床的对应环境信息，并将检测值传输至控制器，在机架的壳体上设置穿线孔，方便连接传感器与控制器的导线穿过，便于安装。
在机架内设置与STM32F103单片机连接的蓝牙传输模块，设定每隔1秒蓝牙传输模块发射一次信号，通过外界的pc或手机与蓝牙传输模块连接，方便实时观察各个传感器检测的数据值。
所述翻耙组件包括双轴电机7、旋转轴8、翻耙刀6，所述双轴电机7安装在机架1的底面中部，双轴电机7的两个输出端均联接有旋转轴8，旋转轴8的一端与对应双轴电机7的输出端联接，旋转轴8的另一端通过轴承与机架转动连接；每根旋转轴8上均固接有若干个翻耙刀6，所述控制器与双轴电机7电性连接。
所述行走组件包括驱动电机5、行走轮4，所述机架1的底面两侧均安装驱动电机5，驱动电机5的输出端向外联接着行走轮4，所述控制器与驱动电机5电性连接，可在发酵床的两侧设置平行的导轨16，且行走轮4与同侧的导轨16顶面接触，进一步的，导轨的顶面设置成齿板状，且行走轮4设置成与导轨顶面配合的齿轮状，在两根旋转轴8的末端均可转动安装从动轮3，从动轮3的底端与导轨16顶面接触，从而使得整个装置支撑更加稳定，工作可靠。
所述加湿组件包括水箱9、水泵10、水管12，所述水箱9、水泵10均设于机架1内，且水泵10的进水端与水箱9内部连通，水管12排布在机架1的底面，且水管12的末端封口，水管12的进水端与水泵10的出水端连通，水管12上间隔设置六个喷水孔。
进一步的，所述旋转轴8上均固接几个环形的安装块17，且安装块上均对称设置两个通孔，所述旋转轴8靠近安装块17的表面对称凹陷有定位槽，所述安装块17上的通孔处均通过锁紧螺栓19固接翻耙刀6，锁紧螺栓19末端穿过翻耙刀6与对应通孔、并螺旋设置锁紧螺母18，且翻耙刀6的内端插入对应的定位槽处。
进一步的，所述锁紧螺栓19上套设两个垫圈20，其中一个垫圈位于锁紧螺母18和翻耙刀6之间，另一个垫圈位于安装块17与锁紧螺栓19的螺帽端之间。
进一步的，所述翻耙刀6采用1cm不锈钢铁片，且翻耙刀6的末端弯曲、并与其主体呈120度夹角。
进一步的，所述机架1的四周分布设置超声波传感器，超声波传感器的输出端与控制器的输入端电性连接。
工作时，STM32F103单片机通过设定程序对各组件进行调控，通过控制驱动电机转动，使装置行进；控制双轴电机转动，从而对发酵床进行翻耙，通过蓝牙传输模块将传感器检测所得数据传输至PC端，操作人员可以通过操控遥控器实现对翻耙机的启停。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.猪舍发酵床用翻耙机，包括机架(1)、控制器，其特征在于：所述机架(1)为矩形箱体，且机架(1)的底面前侧安装智能检测组件，机架(1)的底面后侧安装翻耙组件，且机架(1)的底面设置行走组件，机架(1)上设置加湿组件，所述控制器设于机架(1)内，控制器用于控制上述各个组件工作；所述智能检测组件内含传感器，传感器信息输出端与所述控制器信息输入端电性连接；
所述翻耙组件包括双轴电机(7)、旋转轴(8)、翻耙刀(6)，双轴电机(7)安装在机架(1)上，双轴电机(7)的两个输出端分别同轴联接有所述的旋转轴(8)，旋转轴(8)上固接有若干个翻耙刀(6)；双轴电机(7)与控制器电性连接；
所述行走组件包括驱动电机(5)、行走轮(4)，在机架(1)底面两侧均安装驱动电机(5)，驱动电机(5)的输出端外端联接着行走轮(4)，所述控制器与驱动电机(5)电性连接；
所述加湿组件包括水箱(9)、水泵(10)，水泵(10)的进水端位于水箱(9)内，水泵(10)的出水端连接有水管(12)，水管(12)上设有若干喷水孔。
2.根据权利要求1所述的猪舍发酵床用翻耙机，其特征在于：每根旋转轴(8)上均固接若干个环形的安装块(17)，安装块上均对称设置两个通孔，靠近安装块(17)的旋转轴(8)表面对称凹陷有定位槽，所述安装块(17)上的通孔处均通过锁紧螺栓(19)固接翻耙刀(6)，锁紧螺栓(19)末端穿过翻耙刀(6)与对应通孔、并螺旋有锁紧螺母(18)，且翻耙刀(6)的内端插入对应的定位槽处。
3.根据权利要求2所述的猪舍发酵床用翻耙机，其特征在于：所述锁紧螺栓(19)上套设两个垫圈(20)，其中一个垫圈位于锁紧螺母(18)与翻耙刀(6)之间，另一个垫圈位于安装块(17)与锁紧螺栓(19)的螺帽端之间。
4.根据权利要求1所述的猪舍发酵床用翻耙机，其特征在于：所述翻耙刀(6)采用1cm不锈钢铁片，且翻耙刀(6)的末端弯曲、并与其主体呈120度夹角。
5.根据权利要求1所述的猪舍发酵床用翻耙机，其特征在于：所述机架(1)的四周分布设置超声波传感器，超声波传感器的输出端与控制器的输入端电性连接。
6.根据权利要求1所述的猪舍发酵床用翻耙机，其特征在于：所述传感器包括温度传感器(13)、湿度传感器(14)、PH传感器(15)，温度传感器(13)、湿度传感器(14)、PH传感器(15)均安装在机架(1)的底面，所述控制器与温度传感器(13)、湿度传感器(14)、PH传感器(15)均电性连接。
7.根据权利要求1所述的猪舍发酵床用翻耙机，其特征在于：所述水箱(9)、水泵(10)均设于机架(1)内，在机架(1)底面排布有所述的水管(12)。
8.根据权利要求1所述的猪舍发酵床用翻耙机，其特征在于：所述双轴电机(7)安装在机架(1)的底面中部，旋转轴(8)的一端与对应双轴电机(7)输出端联接，旋转轴(8)的另一端通过轴承与机架(1)转动连接。
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Cited By (2)
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| CN111869574A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-03 | 江西省农业科学院农产品质量安全与标准研究所 | 地上式生态牛发酵床 |
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