CN207440653U - 一种基于ZigBee无线技术的智能鸡舍控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于ZigBee无线技术的智能鸡舍控制系统，涉及鸡舍环境监控技术领域。一种基于ZigBee无线技术的智能鸡舍控制系统，包括鸡舍、控制计算机、ZigBee无线网关、报警主机、检测模块、执行模块、单片机控制系统、导线和清扫装置，所述控制计算机为内含数据库的系统平台服务器，所述控制计算机与报警主机电连接，所述ZigBee无线网关与报警主机相连接，所述ZigBee无线网关通过ZigBee无线通信网络与检测模块相连接。本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够避免了环境监测布线的麻烦，从多个角度对鸡舍的养殖环境进行监控，避免使用水帘给鸡舍内建筑物带来的损耗，提高鸡舍内有害气体清理和卫生清扫维护的效率。

Description

一种基于ZigBee无线技术的智能鸡舍控制系统

技术领域

本实用新型主要涉及鸡舍环境监控技术领域，具体是一种基于ZigBee无线技术的智能鸡舍控制系统。

背景技术

随着社会发展及国家对农牧业的大力支持，工厂化养鸡在农业养殖中得到了广泛的应用，不仅具有适合鸡生长发育的环境条件，还满足机械化、科学管理和卫生防疫等要求。在工厂化大规模饲养鸡群时，鸡舍内的环境要求温度在20℃～35℃，湿度要求在50％～70％，同时要求将鸡舍内的二氧化碳、氨气、硫化氢等有害气体及时排出，保证舍内空气新鲜流通。

目前，国内针对鸡禽饲养环境监控装置已经有相当的研究，并且也取得了一定的成果，已有的鸡舍环境综合监控装置，能满足基本的环境参数控制，鸡舍内也配备了地炉取暖系统、光照系统、通风系统等来维护鸡舍的环境。但是，现有鸡舍在检测和维护方面，依然存在以下问题：

1、鸡舍内温度、湿度、二氧化碳等数据采集涉及多种传感器和多点布局，以致布线较难，不便扩展新的检测节点，缺乏对环境数据的实时监测，鸡舍环境的运行维护自动化、智能化程度低，鸡舍环境维护管理滞后，效率低下。

2、对于鸡舍内湿度的保持，一般是通过水帘进行控制，但是长期使用水帘会对鸡笼、鸡架等鸡舍内建筑物造成侵害腐蚀，损耗较大。

3、对于鸡舍内有害气体的控制，除了靠通风系统保持通风以外，还需要及时将鸡舍内的鸡粪及时清除，采用微生物制剂除臭以及消毒液消毒等方式来保持鸡舍内的卫生，以减少舍内空气尘埃的浓度、防止疫病传播，这些工作需要工作人员定期执行，耗费大量的时间和精力，限制了鸡舍规模化发展。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于ZigBee无线技术的智能鸡舍控制系统，它利用现有的ZigBee无线技术，能够避免了环境监测布线的麻烦，从多个角度对鸡舍的养殖环境进行监控，避免使用水帘给鸡舍内建筑物带来的损耗，提高鸡舍内有害气体清理和卫生清扫维护的效率。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种基于ZigBee无线技术的智能鸡舍控制系统，包括鸡舍、控制计算机、ZigBee无线网关、报警主机、检测模块、执行模块、单片机控制系统、导线和清扫装置，所述控制计算机为内含数据库的系统平台服务器，所述控制计算机与报警主机电连接，所述ZigBee无线网关与报警主机相连接，所述ZigBee无线网关通过ZigBee无线通信网络与检测模块相连接，所述检测模块包括温湿度传感器、光照传感器、二氧化碳传感器、硫化氢传感器、氨气传感器，所述执行模块包括风机控制器、风机、灯光控制器、电灯、地炉控制器、地炉，所述地炉控制器、灯光控制器和风机控制器内部均包含有ZigBee无线通信模块，所述检测模块和执行模块均位于鸡舍内，所述导线上设置继电器和控制开关，所述控制开关与继电器并联，所述导线上设置支路开关，所述支路开关为多个，多个所述支路开关与继电器并联，多个所述支路开关之间相互并联，所述继电器与单片机控制系统电连接，所述清扫装置为多个，多个所述清扫装置与支路开关之间一一对应连接，所述清扫装置包括第一电机，所述第一电机与单片机控制系统电连接，所述第一电机与鸡舍顶部固定连接，所述第一电机的输出轴上设置传动装置，所述传动装置底部设置连接杆，所述连接杆底端设置连接框，所述连接框侧壁设置水箱，所述连接框下方设置壳体，所述壳体为圆柱形壳体，所述壳体内设置第二电机，所述第二电机的输出轴方向向下，所述第二电机的输出轴上设置第一联轴器，所述第一联轴器远离第二电机的输出轴一端设置导杆，所述导杆底端设置转动板，所述转动板侧壁设置横杆，所述横杆远离转动板一端与壳体连接，所述壳体底部设置毛刷条，所述壳体侧壁设置支撑柱，所述支撑柱底部设置万向轮，所述壳体侧壁内设置空腔，所述壳体侧壁底部设置第一通孔，所述第一通孔与空腔相连通，所述空腔内设置水管，所述水管穿过壳体与水箱连通，所述水管上设置单向水泵，所述单向水泵与连接框固定连接。

所述传动装置包括支撑框，所述支撑框顶部与鸡舍顶部固定连接，所述支撑框内设置转轴，所述转轴一端穿过支撑框，所述转轴穿过支撑框一端设置第二联轴器，所述第二联轴器与第一电机的输出轴相连接，所述转轴远离第二联轴器一端套设圆柱凸轮，所述圆柱凸轮的环状凸轮槽内圆柱凸轮滚子，所述支撑框上设置第二通孔，所述连接杆远离连接框一端穿过第二通孔与圆柱凸轮滚子固定连接。

所述毛刷条底部位置位于万向轮底部位置的下方。

所述支撑框内部设置带座轴承，所述带座轴承套设在转轴上。

所述控制计算机与所述报警主机之间通过RS232总线相连接。

对比现有技术，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型利用现有的ZigBee无线技术，能够在鸡舍内从多个角度对鸡舍的养殖环境进行监控，提高了鸡舍养殖的自动化、智能化水平，避免了环境监测布线的繁琐与麻烦。

2、本实用新型中执行模块减少了水帘结构，通过清扫装置来调节控制鸡舍内的湿度，减少了水帘供水对鸡舍内建筑物的侵蚀和损害，有效保护鸡舍内建筑物。

3、本实用新型通过清扫装置定时清扫增湿，提高了鸡舍内有害气体清除和卫生保持的效率。

4、传动装置采用圆柱凸轮结构，结构简单，运行稳定，能够循环往复的对鸡舍进行清扫增湿，提高了清扫装置清楚鸡舍内有害气体和卫生维护的效果，增强了清扫装置运行的稳定性和可靠性。

5、毛刷条底部位置位于万向轮底部位置的下方，使得毛刷条与鸡舍内地面充分接触，使得清扫装置在运行时，地面清扫的更加洁净。

6、带座轴承对转轴起到支撑和保护作用，减少晃动，提高了连接杆和连接框等结构往复运动的平稳性。

7、控制计算机与报警主机之间可通过RS232总线相连接，技术成熟，数据传输稳定，适用于本实用新型中对鸡舍的控制。

附图说明

附图1是本实用新型工作原理图；

附图2是本实用新型清扫装置结构示意图。

附图中所示标号：1、鸡舍；2、单片机控制系统；3、导线；4、继电器；5、控制开关；6、支路开关；7、第一电机；8、连接杆；9、连接框；10、水箱；11、壳体；12、第二电机；13、第一联轴器；14、导杆；15、转动板；16、横杆；17、毛刷条；18、支撑柱；19、万向轮；20、空腔；21、第一通孔；22、水管；23、单向水泵；24、支撑框；25、转轴；26、第二联轴器；27、圆柱凸轮；28、圆柱凸轮滚子；29、第二通孔；30、带座轴承。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。需要说明的是，权利要求中对于现有技术的改进在于硬件部分，单片机控制系统连接继电器属于已知单片机程序的常规的、适应性的应用，只涉及到时间参数的改动，不属于对单片机程序本身提出的改进，属于实用新型专利保护的客体。本装置也没有ZigBee无线技术做出改动，报警主机根据检测模块检测到的数据控制执行模块的执行，属于现有技术的范畴。

一种基于ZigBee无线技术的智能鸡舍控制系统，包括鸡舍1、控制计算机、ZigBee无线网关、报警主机、检测模块、执行模块、单片机控制系统2、导线3和清扫装置，所述控制计算机为内含数据库的系统平台服务器，所述控制计算机与报警主机电连接，所述ZigBee无线网关与报警主机相连接，所述ZigBee无线网关通过ZigBee无线通信网络与检测模块相连接，所述检测模块包括温湿度传感器、光照传感器、二氧化碳传感器、硫化氢传感器、氨气传感器，所述执行模块包括风机控制器、风机、灯光控制器、电灯、地炉控制器、地炉，所述地炉控制器、灯光控制器和风机控制器内部均包含有ZigBee无线通信模块，所述检测模块和执行模块均位于鸡舍1内，如附图1所示，温湿度传感器、光照传感器、二氧化碳传感器、硫化氢传感器、氨气传感器、地炉控制器、灯光控制器和风机控制器内部均包含有ZigBee无线通信模块，使得这些检测或控制设备都能够通过ZigBee无线网关与报警主机之间传递数据。报警主机将检测参数发送给控制计算机，控制计算机根据检测到的参数产生控制指令，并通过报警主机将控制指令发送给地炉控制器、灯光控制器和风机控制器，由这些控制器控制空调、除湿机和风机等设备，从而自动调整变电站内的各项参数。另外，本控制系统包括联动控制子系统；所述联动控制是安装控制计算机作为服务器系统平台，通过局域网为通信基础，采用以ZigBee无线组网技术，再通过ZigBee无线网关和ZigBee无线控制器，智能地控制各类环境调节及监测设备，用于温湿度调节、通风调节和光照调节，属于现有技术。所述导线3上设置继电器4和控制开关5，所述控制开关5与继电器4并联，所述导线3上设置支路开关6，所述支路开关6为多个，多个所述支路开关6与继电器4并联，多个所述支路开关6之间相互并联，所述继电器4与单片机控制系统2电连接，所述清扫装置为多个，多个所述清扫装置与支路开关6之间一一对应连接，如附图1所示，清扫装置为多个，可灵活设置在鸡笼之间，用于清扫增湿。所述清扫装置包括第一电机7，所述第一电机7与单片机控制系统2电连接，所述第一电机7与鸡舍1顶部固定连接，所述第一电机7的输出轴上设置传动装置，所述传动装置底部设置连接杆8，所述连接杆8底端设置连接框9，所述连接框9侧壁设置水箱10，所述连接框9下方设置壳体11，所述壳体11为圆柱形壳体11，所述壳体11内设置第二电机12，所述第二电机12的输出轴方向向下，所述第二电机12的输出轴上设置第一联轴器13，所述第一联轴器13远离第二电机12的输出轴一端设置导杆14，所述导杆14底端设置转动板15，所述转动板15侧壁设置横杆16，所述横杆16远离转动板15一端与壳体11连接，所述壳体11底部设置毛刷条17，所述壳体11侧壁设置支撑柱18，所述支撑柱18底部设置万向轮19，如附图2所示，支撑柱和万向轮用于支撑壳体和连接框，便于壳体和连接框滑动。在实际使用中，壳体和连接框可位于鸡舍内边缘位置，合理规划，清扫尽可能多的区域。所述壳体11侧壁内设置空腔20，所述壳体11侧壁底部设置第一通孔21，所述第一通孔21与空腔20相连通，所述空腔20内设置水管22，所述水管22穿过壳体11与水箱10连通，所述水管22上设置单向水泵23，所述单向水泵23固定连接框9上。如附图2所示，水泵采用单向泵，水箱内的液体由水管进入到空腔再经由第一通孔流出，流到毛刷条上，成本低，运行可靠。水箱内的水可加入符合要求的消毒液、微生物进行消毒除臭，每天通过混合液流至毛刷条，定期清扫，而且配合鸡舍的改良，使鸡粪流到鸡舍地面，鸡粪流到地面属于现有技术，在不同层的鸡笼上鸡的排泄位置开小孔，流到地面即可，混合液加毛刷条也能够及时将鸡粪冲走，及时清除有害气体，遗留下来的鸡粪由工作人员处理，大大减轻了工作人员的压力，提高了鸡舍养殖环境维护的效率。本实用新型利用现有的ZigBee无线技术，能够在鸡舍内从多个角度对鸡舍的养殖环境进行监控，提高了鸡舍养殖的自动化、智能化水平，避免了环境监测布线的繁琐与麻烦，并且执行模块减少了水帘结构，通过清扫装置来调节控制鸡舍内的湿度，减少了水帘供水对鸡舍内建筑物的侵蚀和损害，有效保护鸡舍内建筑物，清扫装置定时清扫增湿，提高了鸡舍内有害气体清除和卫生保持的效率。

为了增强清扫装置运行的稳定可和可靠性，所述传动装置包括支撑框24，所述支撑框24顶部与鸡舍1顶部固定连接，所述支撑框24内设置转轴25，所述转轴25一端穿过支撑框24，所述转轴25穿过支撑框24一端设置第二联轴器26，所述第二联轴器26与第一电机7的输出轴相连接，所述转轴25远离第二联轴器26一端套设圆柱凸轮27，所述圆柱凸轮27的环状凸轮槽内圆柱凸轮滚子28，所述支撑框24上设置第二通孔29，所述连接杆8远离连接框9一端穿过第二通孔29与圆柱凸轮滚子28固定连接。如附图2所示，圆柱凸轮传动机构为现有的实现直线往复运动的机构，圆柱凸轮上开有环状凸轮槽，环状凸轮槽内设有与凸轮槽相适应的圆柱凸轮滚子，圆柱凸轮旋转，圆柱凸轮滚子在环状凸轮槽的作用下呈直线进行上下往复运动，从而带动连接杆的往复运动。传动装置采用圆柱凸轮结构，结构简单，运行稳定，能够循环往复的对鸡舍进行清扫增湿，提高了清扫装置清楚鸡舍内有害气体和卫生维护的效果，增强了清扫装置运行的稳定性和可靠性。

为了使地面清扫的更加洁净，所述毛刷条17底部位置位于万向轮19底部位置的下方。毛刷条底部位置位于万向轮底部位置的下方，使得毛刷条与鸡舍内地面充分接触，使得清扫装置在运行时，地面清扫的更加洁净。

为了提高连接杆和连接框往复运动的平稳性，所述支撑框24内部设置带座轴承30，所述带座轴承30套设在转轴25上。带座轴承对转轴起到支撑和保护作用，减少晃动，提高了连接杆和连接框等结构往复运动的平稳性。

为了便于控制计算机与报警主机之间数据的传输，所述控制计算机与所述报警主机之间通过RS232总线相连接。控制计算机与报警主机之间可通过RS232总线相连接，技术成熟，数据传输稳定，适用于本实用新型中对鸡舍的控制。

本实用新型在使用时，导线接上市电，通过执行模块、检测模块、控制计算机和报警主机的相互配合，实现鸡舍环境监控自动控制功能，并且控制开关处于常断开状态，根据鸡舍养殖环境的需要，通过单片机控制系统可设定网关通断电的时间，如设定周一到周五每天下午五点半点通电，清扫装置运行，下午六点断电，清扫装置停止运行，周六、周日全天断电，单片机控制系统通过控制继电器的闭合与断开，实现已设定好的网关通断电时间，如果想在设定的断电时间使用清扫，闭合控制开关即可，通过控制支路开关灵活控制不同的清扫装置，断开控制开关，单片机控制系统又恢复到原来设定状态。

实施例1：

一种基于ZigBee无线技术的智能鸡舍控制系统，包括鸡舍1、控制计算机、ZigBee无线网关、报警主机、检测模块、执行模块、单片机控制系统2、导线3和清扫装置，本实施例中，单片机采用STC系列单片机，具有定时器功能，实现定时控制继电器的通电与断电。所述控制计算机为内含数据库的系统平台服务器，所述控制计算机与报警主机电连接，所述ZigBee无线网关与报警主机相连接，所述ZigBee无线网关通过ZigBee无线通信网络与检测模块相连接，所述检测模块包括温湿度传感器、光照传感器、二氧化碳传感器、硫化氢传感器、氨气传感器，本实施例中农，所述温湿度传感器的型号选择DHT11，氨气传感器的型号选择MQ137，光照传感器的型号选择BH1750FVI，所述执行模块包括风机控制器、风机、灯光控制器、电灯、地炉控制器、地炉，所述地炉控制器、灯光控制器和风机控制器内部均包含有ZigBee无线通信模块，所述检测模块和执行模块均位于鸡舍1内，所述导线3上设置继电器4和控制开关5，所述控制开关5与继电器4并联，所述导线3上设置支路开关6，所述支路开关6为多个，多个所述支路开关6与继电器4并联，多个所述支路开关6之间相互并联，所述继电器4与单片机控制系统2电连接，所述清扫装置为多个，多个所述清扫装置与支路开关6之间一一对应连接，所述清扫装置包括第一电机7，所述第一电机7与单片机控制系统2电连接，所述第一电机7与鸡舍1顶部固定连接，所述第一电机7的输出轴上设置传动装置，所述传动装置底部设置连接杆8，所述连接杆8底端设置连接框9，所述连接框9侧壁设置水箱10，所述连接框9下方设置壳体11，所述壳体11为圆柱形壳体11，所述壳体11内设置第二电机12，所述第二电机12的输出轴方向向下，所述第二电机12的输出轴上设置第一联轴器13，所述第一联轴器13远离第二电机12的输出轴一端设置导杆14，所述导杆14底端设置转动板15，所述转动板15侧壁设置横杆16，所述横杆16远离转动板15一端与壳体11连接，所述壳体11底部设置毛刷条17，所述壳体11侧壁设置支撑柱18，所述支撑柱18底部设置万向轮19，所述壳体11侧壁内设置空腔20，所述壳体11侧壁底部设置第一通孔21，所述第一通孔21与空腔20相连通，所述空腔20内设置水管22，所述水管22穿过壳体11与水箱10连通，所述水管22上设置单向水泵23，所述单向水泵23固定连接框9上。本实用新型利用现有的ZigBee无线技术，能够在鸡舍内从多个角度对鸡舍的养殖环境进行监控，提高了鸡舍养殖的自动化、智能化水平，避免了环境监测布线的繁琐与麻烦，并且执行模块减少了水帘结构，通过清扫装置来调节控制鸡舍内的湿度，减少了水帘供水对鸡舍内建筑物的侵蚀和损害，有效保护鸡舍内建筑物，清扫装置定时清扫增湿，提高了鸡舍内有害气体清除和卫生保持的效率。传动装置可以为齿轮与齿条框结构组成的往复运动机构，也可以采用丝杠丝母结构，通过电机的正反转实现往复运动，本实施例中，所述传动装置包括支撑框24，所述支撑框24顶部与鸡舍1顶部固定连接，所述支撑框24内设置转轴25，所述转轴25一端穿过支撑框24，所述转轴25穿过支撑框24一端设置第二联轴器26，所述第二联轴器26与第一电机7的输出轴相连接，所述转轴25远离第二联轴器26一端套设圆柱凸轮27，所述圆柱凸轮27的环状凸轮槽内圆柱凸轮滚子28，所述支撑框24上设置第二通孔29，所述连接杆8远离连接框9一端穿过第二通孔29与圆柱凸轮滚子28固定连接。传动装置采用圆柱凸轮结构，结构简单，运行稳定，能够循环往复的对鸡舍进行清扫增湿，提高了清扫装置清楚鸡舍内有害气体和卫生维护的效果，增强了清扫装置运行的稳定性和可靠性。所述毛刷条17底部位置位于万向轮19底部位置的下方。毛刷条底部位置位于万向轮底部位置的下方，使得毛刷条与鸡舍内地面充分接触，使得清扫装置在运行时，地面清扫的更加洁净。所述支撑框24内部设置带座轴承30，本实施例中，带座轴承为2个，均与支撑框之间螺栓连接。所述带座轴承30套设在转轴25上。带座轴承对转轴起到支撑和保护作用，减少晃动，提高了连接杆和连接框等结构往复运动的平稳性。所述控制计算机与所述报警主机之间通过RS232总线相连接。控制计算机与报警主机之间可通过RS232总线相连接，技术成熟，数据传输稳定，适用于本实用新型中对鸡舍的控制。本实施例的有益效果是：本实用新型能够避免了环境监测布线的麻烦，从多个角度对鸡舍的养殖环境进行监控，避免使用水帘给鸡舍内建筑物带来的损耗，提高鸡舍内有害气体清理和卫生清扫维护的效率。

Claims (5)

1.一种基于ZigBee无线技术的智能鸡舍控制系统，包括鸡舍(1)、控制计算机、ZigBee无线网关、报警主机、检测模块、执行模块、单片机控制系统(2)、导线(3)和清扫装置，所述控制计算机为内含数据库的系统平台服务器，所述控制计算机与报警主机电连接，所述ZigBee无线网关与报警主机相连接，所述ZigBee无线网关通过ZigBee无线通信网络与检测模块相连接，所述检测模块包括温湿度传感器、光照传感器、二氧化碳传感器、硫化氢传感器、氨气传感器，所述执行模块包括风机控制器、风机、灯光控制器、电灯、地炉控制器、地炉，所述地炉控制器、灯光控制器和风机控制器内部均包含有ZigBee无线通信模块，所述检测模块和执行模块均位于鸡舍(1)内，所述导线(3)上设置继电器(4)和控制开关(5)，所述控制开关(5)与继电器(4)并联，所述导线(3)上设置支路开关(6)，所述支路开关(6)为多个，多个所述支路开关(6)与继电器(4)并联，多个所述支路开关(6)之间相互并联，所述继电器(4)与单片机控制系统(2)电连接，所述清扫装置为多个，多个所述清扫装置与支路开关(6)之间一一对应连接，所述清扫装置包括第一电机(7)，所述第一电机(7)与单片机控制系统(2)电连接，所述第一电机(7)与鸡舍(1)顶部固定连接，所述第一电机(7)的输出轴上设置传动装置，所述传动装置底部设置连接杆(8)，所述连接杆(8)底端设置连接框(9)，所述连接框(9)侧壁设置水箱(10)，所述连接框(9)下方设置壳体(11)，所述壳体(11)为圆柱形壳体(11)，所述壳体(11)内设置第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴方向向下，所述第二电机(12)的输出轴上设置第一联轴器(13)，所述第一联轴器(13)远离第二电机(12)的输出轴一端设置导杆(14)，所述导杆(14)底端设置转动板(15)，所述转动板(15)侧壁设置横杆(16)，所述横杆(16)远离转动板(15)一端与壳体(11)连接，所述壳体(11)底部设置毛刷条(17)，所述壳体(11)侧壁设置支撑柱(18)，所述支撑柱(18)底部设置万向轮(19)，所述壳体(11)侧壁内设置空腔(20)，所述壳体(11)侧壁底部设置第一通孔(21)，所述第一通孔(21)与空腔(20)相连通，所述空腔(20)内设置水管(22)，所述水管(22)穿过壳体(11)与水箱(10)连通，所述水管(22)上设置单向水泵(23)，所述单向水泵(23)与连接框(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee无线技术的智能鸡舍控制系统，其特征在于：所述传动装置包括支撑框(24)，所述支撑框(24)顶部与鸡舍(1)顶部固定连接，所述支撑框(24)内设置转轴(25)，所述转轴(25)一端穿过支撑框(24)，所述转轴(25)穿过支撑框(24)一端设置第二联轴器(26)，所述第二联轴器(26)与第一电机(7)的输出轴相连接，所述转轴(25)远离第二联轴器(26)一端套设圆柱凸轮(27)，所述圆柱凸轮(27)的环状凸轮槽内圆柱凸轮滚子(28)，所述支撑框(24)上设置第二通孔(29)，所述连接杆(8)远离连接框(9)一端穿过第二通孔(29)与圆柱凸轮滚子(28)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee无线技术的智能鸡舍控制系统，其特征在于：所述毛刷条(17)底部位置位于万向轮(19)底部位置的下方。

4.根据权利要求2所述的一种基于ZigBee无线技术的智能鸡舍控制系统，其特征在于：所述支撑框(24)内部设置带座轴承(30)，所述带座轴承(30)套设在转轴(25)上。

5.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee无线技术的智能鸡舍控制系统，其特征在于：所述控制计算机与所述报警主机之间通过RS232总线相连接。