CN210536672U - 无线路由器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无线路由器，包括：第一WiFi模块，用于发射第一频率WiFi信号，包括第一接口和第二接口；第二WiFi模块，用于发射第二频率WiFi信号，与所述第一接口连接，其中，第一频率WiFi信号与第二频率WiFi信号的频率不同；运营商无线通信模块，用于发射用于发射运用商无线信号，与所述第二接口连接。将两种频率的WiFi以及运营商无线通信集成在一起，同时可以发出多路无线网络，可以满足一路WIFI信号与上位机通信，完成机器人任务，另外两路可以保证机器人的运行状态可以实时连接到云端，并上传机器人的相关状态信息，实现对机器人的实时监控，机器人提供足够数量的无线网络。

Description

无线路由器

技术领域

本实用新型是涉及通信技术领域，尤其涉及一种无线路由器。

背景技术

无线路由器是用于用户上网、带有无线覆盖功能的路由器。无线路由器可以看作一个转发器，机器人产品通常需要连接无线网络，与上位机通信，可以控制机器人实现各种工作。目前相关技术中，对机器人联网的无线网络通畅只有一路，在机器人运行出现故障时，需要对当前的无线网络对当前机器人进行远程监控与故障排除和解决。然而，这会导致当前无线网络占用，导致难以实时观测机器人的其他各种状态信息。

发明内容

为了解决现有技术中，联网机器人在单一无线网络的连接下，无法满足连接需求的技术问题。

本实用新型提供一种无线路由器，包括：第一WiFi模块，用于发射第一频率WiFi信号，包括第一接口和第二接口；第二WiFi模块，用于发射第二频率WiFi信号，与所述第一接口连接，其中，第一频率WiFi信号与第二频率WiFi信号的频率不同；运营商无线通信模块，用于发射用于发射运用商无线信号，与所述第二接口连接。

可选地，所述第一频率WiFi信号的频率为2.4GHZ，所述第二频率WiFi信号的频率为2.4G/5GHZ。

可选地，所述第一WiFi模块为包括widora-bit3模块，所述widora-bit3模块具有内部上拉/下拉引脚。

可选地，所述第一WiFi模块还包括第三接口，所述无线路由器还包括：RJ45模块，集成有网络变压器，与所述第三接口连接。

可选地，所述RJ45模块具有网络内接口和网络外接口，其中，所述网络内接口与所述第三接口连接，所述网络外接口外露于所述本体的侧面。

可选地，所述第一接口包括PCI-E接口，第二接口包括USB接口，第三接口包括以太网接口。

可选地，无线路由器还包括：串口调试模块，与所述第一WiFi模块连接，用于对所述第一WiFi模块进行调试。

可选地，无线路由器还包括：电源模块，包括顺次连接的滤波电路、降压电路和稳压电路。

可选地，无线路由器还包括：本体，所述本体包括底壳体、中框体和上盖体，其中所述底壳体、所述中框体和所述上盖体所述卡扣形成的容置腔，所述容置腔内容纳所述第一WiFi模块，所述第一接口和所述第二接口位于所述本体侧面，所述运营商无线通模块以及所述第二WiFi模块分别插接在所述第一接口和所述第二接口上。

可选地，无线路由器还包括：指示模块，与所述第一WiFi模块连接，用于显示所述第一WiFi模块、所述运营商无线通信模块、第二WiFi模块的运行状态。

将两种频率的WiFi以及运营商无线通信集成在一起，同时可以发出多路无线网络，可以满足一路WIFI信号与上位机通信，完成机器人任务，另外两路可以保证机器人的运行状态可以实时连接到云端，并上传机器人的相关状态信息，实现对机器人的实时监控，机器人提供足够数量的无线网络。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的无线路由器的示意图；

图2为本申请实施例提供的第一接口电路示意图；

图3为本申请实施例提供的第二接口电路示意图；

图4为本申请实施例提供的串口调试模块的电路示意图；

图5为本申请实施例提供的电源模块的电路示意图；

图6为本申请实施例提供的无线路由器本体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种无线路由器，如图1所示，该无线路由器，包括：第一WiFi模块10，用于发射第一频率WiFi信号，包括第一接口11和第二接口12；第二WiFi模块20，用于发射第二频率WiFi信号，与所述第一接口11连接，其中，第一频率WiFi信号与第二频率WiFi信号的频率不同；运营商无线通信模块30，用于发射用于发射运用商无线信号，与所述第二接口12连接。其中，运营商无线通信模块30可以为2G/3G/4G/5G模块。

本实施例提供的无线路由器，将两种频率的WiFi以及运营商无线通信集成在一起，同时可以发出多路无线网络，可以满足一路WIFI信号与上位机通信，完成机器人任务，另外两路可以保证机器人的运行状态可以实时连接到云端，并上传机器人的相关状态信息，实现对机器人的实时监控，机器人提供足够数量的无线网络。

作为示例性的实施例，所述第一频率WiFi信号的频率为2.4GHZ，所述第二频率WiFi信号的频率为2.4G/5GHZ。

本实施例提供了提供了1路2.4GHz WIFI、1路2.4GHz和5GHz双频WIFI、一路2G/3G/4G全网通，满足了本公司机器人产品的应用，目前市场上没有此类产品

可选地，所述第一WiFi模块10为包括widora-bit3模块，所述widora-bit3模块具有内部上拉/下拉引脚。作为改进，管脚在Widora-bit3模块中做了上下拉处理，所以不需要在做电平上下拉处理，以免影响启动方式，导致系统无法正常工作。

作为示例性的实施例，所述第一WiFi模块10还包括第三接口13，所述无线路由器还包括：RJ45模块40，集成有网络变压器，与所述第三接口13连接。所述RJ45模块40具有网络内接口和网络外接口，其中，所述网络内接口与所述第三接口13连接，所述网络外接口外露于所述本体的侧面(如图4所示)。所述第一接口11包括PCI-E接口，第二接口12包括USB接口，第三接口13包括以太网接口。其中，图2示出了第一接口电路示意图，图3示出了第二接口电路示意图。

作为示例性的实施例，Widora-bit3模块包括或设有：主控芯片，用于实现逻辑控制；邮票型接口，用于实现主控芯片的信号输入或输出；USB接口，用于接入4G模块；PCI-E接口，用于接入WiFi模块；以太网接口，用于接入RJ45模块40；USB接口、PCI-E接口、以太网接口分别与邮票型接口构成电性连接；4G模块，WiFi模块，RJ45模块40分别与USB接口、PCI-E接口、以太网接口构成电性连接。

具体而言，Widora-bit3模块还包括或设有：存储器，与主控芯片构成电性连接。USB接口为USB2.0的接口。PCI-E接口为PCI-E1.1接口。以太网接口数目为4。Widora-bit3模块还包括或设有一个S232接口。Widora-bit3模块还包括或设有一个UART接口。进一步地，RJ45模块40集成有一个变压器。

作为更具体的方案，采用主芯片为MTK MT7688AN的Widora-bit3模块，此模块为邮票型接口，引出了所有PIN，最大限度的发挥MT7688的性能，软件基于OpenWrt等Linux发行版，提供了丰富的外设和存储空间。软件资源和NEO保持完全相同。

其硬件详细配置如下：

·MT7688AN MIPS CPU 580MHz

·BIT32CY，32MB FLASH，WSON-8封装。

·128MByte DDR2 RAM

·150Mbps Wi-Fi 1T1R 802.11bgn

·100Mbps ETH，最多五路

·SPI CS0(FLASH占用)，CS1可接其他外设

·UART0(默认控制台)，UART1，UART2

·USB2.0 HOST

·PCI-E 1.1

·若干GPIOS

·供电3.3V，电流180mA左右

·邮票孔封装，尺寸仅有17.78mm*33.02mm

·运行温度：-20～+55度

widora-bit3模块上的MT7688 MCU输出接口主要有1路USB2.0、1路PCIE1.1接口、2路兆以太网接口、1路S232接口和UART接口等。

示例性的，如图4所示，无线路由器还包括：串口调试模块50，与所述第一WiFi模块10连接，用于对所述第一WiFi模块10进行调试。该串口调试模块50采用电平转换芯片作为主调试芯片，例如可以采用SP3232芯片，可以将TTL串口信号转换成RS232串口信号。

示例性的，如图5所示，无线路由器还包括：电源模块60，包括顺次连接的滤波电路61、降压电路62和稳压电路63。其中，图5示出了滤波电路61原理图，图5示出了降压电路62的原理图，降压芯片可以采用MP2225芯片作为主降压芯片。图5示出了稳压电路63原理图。电源提供12V电压，通过降压电路62可以将12V电压将压至Widora-bit3模块可用的电压3.3V。

作为示例性的实施例，如图6所示，无线路由器还包括：本体70，所述本体包括底壳体71、中框体72和上盖体73，其中所述底壳体71、所述中框体72和所述上盖体73所述卡扣形成的容置腔，所述容置腔内容纳所述第一WiFi模块10，所述第一接口11和所述第二接口12位于所述中框体72侧面，所述运营商无线通模块以及所述第二WiFi模块20分别插接在所述第一接口11和所述第二接口12上。无线路由器还包括：指示模块80，与所述第一WiFi模块10连接，用于显示所述第一WiFi模块10、所述运营商无线通信模块30、第二WiFi模块20的运行状态。

最后，本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种无线路由器，其特征在于，包括：

第一WiFi模块，用于发射第一频率WiFi信号，包括第一接口和第二接口；

第二WiFi模块，用于发射第二频率WiFi信号，与所述第一接口连接，其中，第一频率WiFi信号与第二频率WiFi信号的频率不同；

运营商无线通信模块，用于发射用于发射运用商无线信号，与所述第二接口连接。

2.如权利要求1所述的无线路由器，其特征在于，

所述第一频率WiFi信号的频率为2.4GHZ，所述第二频率WiFi信号的频率为2.4G/5GHZ。

3.如权利要求1所述无线路由器，其特征在于，

所述第一WiFi模块为包括widora-bit3模块，

所述widora-bit3模块具有内部上拉/下拉引脚。

4.如权利要求1所述无线路由器，其特征在于，所述第一WiFi模块还包括第三接口，所述无线路由器还包括：

RJ45模块，集成有网络变压器，与所述第三接口连接。

5.如权利要求4所述的无线路由器，其特征在于，

所述RJ45模块具有网络内接口和网络外接口，其中，所述网络内接口与所述第三接口连接，所述网络外接口外露于无线路由器的本体的侧面。

6.如权利要求4所述的无线路由器，其特征在于，

所述第一接口包括PCI-E接口，第二接口包括USB接口，第三接口包括以太网接口。

7.如权利要求1所述的无线路由器，其特征在于，还包括：

串口调试模块，与所述第一WiFi模块连接，用于对所述第一WiFi模块进行调试。

8.如权利要求1所述的无线路由器，其特征在于，还包括：

电源模块，包括顺次连接的滤波电路、降压电路和稳压电路。

9.如权利要求1所述的无线路由器，其特征在于，还包括：本体，所述本体包括底壳体、中框体和上盖体，其中所述底壳体、所述中框体和所述上盖体通过卡扣形成的容置腔，所述容置腔内容纳所述第一WiFi模块，所述第一接口和所述第二接口位于所述本体侧面，所述运营商无线通模块以及所述第二WiFi模块分别插接在所述第一接口和所述第二接口上。

10.如权利要求1所述的无线路由器，其特征在于，还包括：

指示模块，与所述第一WiFi模块连接，用于显示所述第一WiFi模块、所述运营商无线通信模块、第二WiFi模块的运行状态。

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