CN210533682U - 制冷陈列柜性能测试中滑动玻璃门自动开关装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的制冷陈列柜性能测试中滑动玻璃门自动开关装置，其特征在于：包括基座支架、安装在基座支架上的横向的导轨、安装在导轨上的滑块，导轨一端安装有驱动装置，驱动装置连接滑块，带动滑块沿导轨往复运动，滑块带动陈列柜的滑动门来回重复开关动作，滑块上安装有夹具，滑块通过夹具连接滑动门。本实用新型的有益效果是，该自动开关装置在试验中能够自动进行长时间频繁地开关玻璃门的问题，省时省力，精度高，力度均衡，不会影响实验室环境稳定，满足试验准确性、一致性，大大减少试验人员的劳动量。
Description
技术领域
本发明涉及冷柜检测设备技术领域，具体为一种制冷陈列柜性能测试中滑动玻璃门自动开关装置。
背景技术
为满足试验环境要求，制冷器具试验通常在温湿场稳定的封闭实验室里进行。在制冷陈列柜试验中，某些试验项目需要长时间有规律的进行柜门的开关操作。如果通过人工操作不但费时费力时间精度差，还影响实验室环境稳定，大大影响试验准确性一致性。某些开关门次数很多的试验人工根本无法完成。
发明内容
本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用方便的制冷陈列柜性能测试中滑动玻璃门自动开关装置。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
本实用新型的制冷陈列柜性能测试中滑动玻璃门自动开关装置，其特征在于：包括基座支架、安装在基座支架上的横向的导轨、安装在导轨上的滑块，导轨一端安装有驱动装置，驱动装置连接滑块，带动滑块沿导轨往复运动，滑块带动陈列柜的滑动门来回重复开关动作，滑块上安装有夹具，滑块通过夹具连接滑动门。
驱动装置连接单片机，由单片机进行控制。
驱动装置采用伺服电机，伺服电机经同步带组件连接滑块；同步带组件包括主动轮、从动轮、安装在主动轮和从动轮之间的同步带，主动轮连接伺服电机的减速器，从动轮安装在导轨另一端，同步带上某一点与滑块固定，同步带带动滑块沿导轨移动。
根据陈列柜的滑动门的个数，导轨采用若干条，通过纵向的支撑杆将各条导轨平行安装在基座支架上；每条导轨上设置一套驱动装置、滑块和夹具；导轨通过连接件和螺栓安装在支撑杆上，支撑杆上有多组螺栓孔，以便调整导轨的位置。
夹具包括夹具基座、可滑动的安装在夹具基座的凹槽内的夹钳、可转动的安装在夹具基座内的螺杆，夹钳有左右两个夹爪，螺杆控制夹爪的闭合和打开，螺杆端部的螺栓头作为旋钮；夹爪内侧粘贴有橡胶垫，或者夹爪上套有橡胶套，防止夹坏滑动门的把手。
右侧夹爪上端有螺纹孔，右侧夹爪上端位于夹具基座的凹槽内，螺杆横向旋接在螺纹孔内；
左侧夹爪固定在夹具基座下面，或者，左侧夹爪上端设置螺纹孔，螺纹孔旋接在螺杆上，左侧夹爪上端位于夹具基座的凹槽内，螺杆左右两部分的螺纹绕向相反。
或者，驱动装置采用气缸，夹具采用气动夹爪。
基座支架的支腿下端设置螺纹孔，并安装高度可调支脚，高度可调支脚的螺杆旋入螺纹孔。
本实用新型的有益效果是，该自动开关装置在试验中能够自动进行长时间频繁地开关玻璃门的问题，省时省力，精度高，力度均衡，不会影响实验室环境稳定，满足试验准确性、一致性，大大减少试验人员的劳动量。
该装置外部连接少、安装方便、自动化程度高，大幅减少了人工操作并提高试验的一致性，可适用于大部分带有滑动玻璃门的制冷陈列柜的温度试验或开关门寿命试验。
附图说明
图1为本装置的整体示意图。图2为家具示意图，图3为同步带示意图。图4为导轨的横截面与滑块的连接图。
图中，1、基座支架，2、导轨，3、滑块一，4、滑块二、5，伺服电动机一，6、伺服电动机二，7、夹具基座，8、旋钮，9、夹钳，10、橡胶垫。11、主动轮，12、从动轮，13、同步带,14、螺杆,15、凹槽，16、支撑杆,17、减速器。18、连接件，19、T形槽。
具体实施方式
附图为本实用新型的一种具体实施例。
本实用新型的制冷陈列柜性能测试中滑动玻璃门自动开关装置，包括基座支架1、安装在基座支架上的横向的导轨2、安装在导轨上的滑块，导轨一端安装有驱动装置，驱动装置连接滑块3、4，带动滑块沿导轨往复运动，滑块带动陈列柜的滑动门来回重复开关动作，滑块上安装有夹具（滑块与夹具基座可以通过螺栓固定），滑块通过夹具连接滑动门。
驱动装置连接单片机，由单片机进行控制。
驱动装置采用伺服电机5、6，伺服电机经同步带组件连接滑块；同步带组件包括主动轮11、从动轮12、安装在主动轮和从动轮之间的同步带13，主动轮连接伺服电机的减速器17，从动轮安装在导轨另一端，同步带上某一点经连接件18与滑块固定，同步带带动滑块沿导轨移动。
根据陈列柜的滑动门的个数，导轨采用若干条，通过纵向的支撑杆将各条导轨平行安装在基座支架上；每条导轨上设置一套驱动装置、滑块和夹具；导轨通过连接件和螺栓安装在支撑杆上，支撑杆上有多组螺栓孔，以便调整导轨的位置。
夹具包括夹具基座7、可滑动的安装在夹具基座的凹槽内的夹钳9、可转动的安装在夹具基座内的螺杆14，夹钳有左右两个夹爪，螺杆控制夹爪的闭合和打开，螺杆端部的螺栓头作为旋钮8；夹爪内侧粘贴有橡胶垫10，或者夹爪上套有橡胶套，防止夹坏滑动门的把手。
右侧夹爪上端有螺纹孔，右侧夹爪上端位于夹具基座的凹槽15内，螺杆横向旋接在螺纹孔内；
左侧夹爪固定在夹具基座下面，或者，左侧夹爪上端设置螺纹孔，螺纹孔旋接在螺杆上，左侧夹爪上端位于夹具基座的凹槽内，螺杆左右两部分的螺纹绕向相反。
或者，驱动装置采用气缸，夹具采用气动夹爪。
基座支架的支腿下端设置螺纹孔，并安装高度可调支脚，高度可调支脚的螺杆旋入螺纹孔。
用于卧式陈列柜时，导轨可以安装固定在支撑杆的下面，导轨下面设置燕尾槽或T形槽19，滑块上的燕尾形或T形凸起位于导轨的燕尾槽或T形槽内滑动，滑块位于导轨下面，夹具安装在滑块下面，同步带安装在导轨的侧面。
该制冷陈列柜性能测试中滑动玻璃门自动开关装置，主要包括：基座支架，导轨，滑块，夹具，伺服电动机，单片机控制系统。
本实施例中采用两条导轨，每条导轨上安装一套伺服电机、减速机、同步带组件、滑块。
导轨一2、导轨二固定在支架基座1的纵向支撑杆16上，通过高度可调支脚可调节导轨一、导轨二距离地面的高度。
滑块一3安装在导轨一上，滑块二4安装在导轨二上，滑块可灵活的沿导轨双向滑动，即沿陈列柜滑动门开关方向移动。伺服电动机一5固定在导轨一的一端，伺服电动机二6固定在导轨二的一端。
伺服电动机连接减速机，减速机通过同步带与滑块相连接，两组滑块可独立运动。所述夹具固定在滑块上，滑块与夹具基座7固定。夹具能可靠的将样机滑动玻璃门的把手固定在滑块上，通过控制滑块的行程即可控制样机玻璃门的开关动作。
因为陈列柜的滑动门打开时是从两侧向中间滑动。因此也可以采用一条导轨，导轨分为左右两部分，左部分安装一套伺服电机、减速机、同步带组件、滑块，右部分安装一套伺服电机、减速机、同步带组件、滑块。两个伺服电机设置在导轨两端，伺服电机各自通过同步带与滑块连接。左部分的一套装置驱动左侧的滑动门做开关往复运动。右部分的一套装置驱动右侧的滑动门做开关往复运动。
所述基座支架具有良好的强度，用于固定样机和承载装置的其他结构。
试验时，制冷陈列柜可推入基座支架1下方，用刹车将陈列柜的轮子快速固定牢固。在伺服电动机未上电的状态下，通过手动调节导轨2的高度、滑块一3和滑块二4的位置使之与玻璃开关门的把手位置相匹配。通过调节旋钮8使夹钳9夹紧玻璃滑动门的把手。橡胶垫10有一定的弹性，防止夹具损伤门把手，也可防止样机与基座支架发生轻微位移导致的玻璃门关闭不到位问题。通过单片机系统控制伺服电动机驱动滑轨块带动玻璃滑动门来回移动，从而实现滑动门自动开关效果。
伺服电动机采用位置控制，可精确地控制滑块的行程。伺服电动机一6和伺服电动机二7的扭矩可调节以适应不同形式的制冷陈列柜玻璃门开关力度，同时也保证开关动作不会损坏玻璃门。
伺服电动机一和伺服电动机二由单片机系统控制，单片机系统向伺服控制器发送脉冲指令控制伺服电动机进而控制玻璃门的行程。通过单片机连接液晶屏，或单片机连接上位机，可以设定、调节开关门的打开时间、保持时间、开关间隔时间、开关速度、打开幅度等参数，可满足各种形式的试验要求。
预设好开关参数，启动系统后系统即按预设任务执行开关门动作，执行完预设任务系统自动停机，全程不需要人工干预，因此本装置可大幅降低人工劳动，同时提高试验的准确性、一致性。
该滑动玻璃门自动开关装置，当用于卧式陈列柜时，导轨安装在支撑杆的中部，当用于立式陈列柜时，导轨安装在支撑杆的一端。当用于立式陈列柜时，基座支架的一侧可以安装两条竖直的立杆，将横向的导轨安装在立杆上，在立杆上设置不同高度的若干组安装孔，便于将导轨安装在合适的高度，适用于柜门把手在不同高度的立式陈列柜。
Claims (8)
1.一种制冷陈列柜性能测试中滑动玻璃门自动开关装置，其特征在于：包括基座支架、安装在基座支架上的横向的导轨、安装在导轨上的滑块，导轨一端安装有驱动装置，驱动装置连接滑块，带动滑块沿导轨往复运动，滑块带动陈列柜的滑动门来回重复开关动作，滑块上安装有夹具，滑块通过夹具连接滑动门。
2.根据权利要求1所述的制冷陈列柜性能测试中滑动玻璃门自动开关装置，其特征在于：驱动装置连接单片机，由单片机进行控制。
3.根据权利要求1或2所述的制冷陈列柜性能测试中滑动玻璃门自动开关装置，其特征在于：驱动装置采用伺服电机，伺服电机经同步带组件连接滑块；同步带组件包括主动轮、从动轮、安装在主动轮和从动轮之间的同步带，主动轮连接伺服电机的减速器，从动轮安装在导轨另一端，同步带上某一点与滑块固定，同步带带动滑块沿导轨移动。
4.根据权利要求1或2所述的制冷陈列柜性能测试中滑动玻璃门自动开关装置，其特征在于：根据陈列柜的滑动门的个数，导轨采用若干条，通过纵向的支撑杆将各条导轨平行安装在基座支架上；每条导轨上设置一套驱动装置、滑块和夹具；导轨通过连接件和螺栓安装在支撑杆上，支撑杆上有多组螺栓孔，以便调整导轨的位置。
5.根据权利要求1或2所述的制冷陈列柜性能测试中滑动玻璃门自动开关装置，其特征在于：夹具包括夹具基座、可滑动的安装在夹具基座的凹槽内的夹钳、可转动的安装在夹具基座内的螺杆，夹钳有左右两个夹爪，螺杆控制夹爪的闭合和打开，螺杆端部的螺栓头作为旋钮；夹爪内侧粘贴有橡胶垫，或者夹爪上套有橡胶套，防止夹坏滑动门的把手。
6.根据权利要求5所述的制冷陈列柜性能测试中滑动玻璃门自动开关装置，其特征在于：右侧夹爪上端有螺纹孔，右侧夹爪上端位于夹具基座的凹槽内，螺杆横向旋接在螺纹孔内；
左侧夹爪固定在夹具基座下面，或者，左侧夹爪上端设置螺纹孔，螺纹孔旋接在螺杆上，左侧夹爪上端位于夹具基座的凹槽内，螺杆左右两部分的螺纹绕向相反。
7.根据权利要求1或2所述的制冷陈列柜性能测试中滑动玻璃门自动开关装置，其特征在于：驱动装置采用气缸，夹具采用气动夹爪。
8.根据权利要求1或2所述的制冷陈列柜性能测试中滑动玻璃门自动开关装置，其特征在于：基座支架的支腿下端设置螺纹孔，并安装高度可调支脚，高度可调支脚的螺杆旋入螺纹孔。
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