CN210533331U - 一种道路路面三维建模装置 - Google Patents
一种道路路面三维建模装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210533331U CN210533331U CN201920683017.XU CN201920683017U CN210533331U CN 210533331 U CN210533331 U CN 210533331U CN 201920683017 U CN201920683017 U CN 201920683017U CN 210533331 U CN210533331 U CN 210533331U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sleeve
- sliding
- mounting rack
- dimensional modeling
- road surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Road Repair (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种道路路面三维建模装置,涉及道路三维建模技术,包括安装架,安装架的前侧均匀设有多个前采集机构,安装架的后侧均匀设有多个后采集机构,后采集机构与前采集机构前后交错设置;前采集机构和后采集机构均包括有套管,套管可拆卸连接在安装架上,套管内插接有升降杆,升降杆上固定设有上滑板和下滑板,上、下滑板均滑动连接在套管内,升降杆的顶部固定设有测距传感器,上滑板上固定设有支撑弹簧,套管的底部螺纹连接有封盖,升降杆的低端贯穿封盖延伸到外侧,并固定安装有行走轮。本实用新型提高路面信息采集精度,提高了道路路面建模的精准度,值得推广。
Description
技术领域
本实用新型属于道路三维建模技术,具体涉及一种道路路面三维建模装置。
背景技术
随着我国经济的持续增长,汽车越来越多,公路网规模持续增长,人们出行选择出行路线时,对陌生路面信息不了解,在驾驶过程中很容易因为路面突然出现坑洼导致交通事故,而在公路项目可研、设计、建设及管养阶段,从业人员需要提供大量照片、图表、报告以供管理层进行决策分析,在该领域从业人员工作繁重、枯燥,而这都可以通过公路三维可视化方案来解决,用户通过简单的点击、拖拽就可以浏览道路路面信息,了解里面状况,提高驾驶安全,因此,我们提出了一种道路路面三维建模装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种道路路面三维建模装置,通过对路面单元化数据采集,提高路面数据信息的采集精度,通过多组采集机构的组合使用,一方面保证了路面信息采集的连贯性,另一方面,为后期道路路面建模提供更多数据拼接,提高了道路路面建模的精准度。
本实用新型提供了如下的技术方案:一种道路路面三维建模装置,包括安装架,所述安装架呈矩形结构,所述安装架的前侧均匀设有多个前采集机构,所述安装架的后侧均匀设有多个后采集机构,所述后采集机构与前采集机构前后交错设置;
所述前采集机构和后采集机构结构相同,均包括有套管,所述套管可拆卸连接在安装架上,所述套管内插接有升降杆,所述升降杆上固定设有上滑板和下滑板,上、下滑板均滑动连接在套管内,所述升降杆的顶部固定设有测距传感器,测距传感器的测距端朝向套管的顶部方向设置,所述上滑板上固定设有支撑弹簧,所述支撑弹簧的顶部固定在套管的顶部,所述套管的底部螺纹连接有封盖,所述升降杆的低端贯穿封盖延伸到外侧,并固定安装有行走轮;
所述安装架的中部还固定设有配重盘,所述安装架的前侧中部固定设有牵引杆,所述牵引杆上设有牵引固定孔。
优选地,所述安装架对应每个套管的位置均设有燕尾结构的插接槽,所述套管的顶部设有与插接槽相匹配的插接块,所述插接块插接在插接槽内,插接块与插接槽之间设有锁紧件。
优选地,所述锁紧件为锁紧螺栓,所述安装架的顶部并位于每个插接槽的上方均设有固定柱,所述固定柱上均贯穿设有所述锁紧螺栓,插接块上设有螺纹孔,所述锁紧螺栓的端部螺纹连接在螺纹孔内。
优选地,所述上、下滑板的周向上均设有至少设有一个滑槽,所述套管内沿其周向设有与滑槽相对应的滑条,所述滑槽滑动连接滑条上。
优选地,所述封盖的中心上固定设有滑动套,所述滑动套滑动连接在升降杆上。
优选地,所述套管的内部顶端上固定设有防护套,所述防护套的套径大于所述测距传感器的最大外径。
本实用新型的有益效果:通过对路面单元化采集,提高路面信息采集精度,通过多组采集机构的组合使用,一方面保证了路面信息采集的连贯性,另一方面,为后期道路路面建模提供更多数据拼接,提高了道路路面建模的精准度,具体如下:
(1)、本实用新型设置使用时,将牵引杆固定在载具后方,并在配重盘上放置配重块,将套管内的支撑弹簧压缩,将后采集机构与前采集机构放置同一个平板上进行校正,此时并记录测距传感器采集的数据值为初始值,并设为零值,下一步,载具牵引道路路面三维建模装置在待测路面上行走,行走轮在行走过程中可随着路面轮廓上下移动,进而使升降杆顶部的测距传感器发生上下移动,测距传感器根据上下移动来采集路面平整信息数据,并与初始值做对比,并将数据传送给工控电脑,每个测距传感器只检测单条路面平整信息,工控电脑将每个测距传感器采集数据在XY轴坐标内绘制成线性图,并将多组测距传感器的数据沿Z轴坐标方向排列开,下一步,再将同一坐标点下的Z轴线性连接起来,形成一个网状结构的三维路面模型,从而实现了道路路面三维的建模;
(2)、本实用新型设置插接槽和插接块,可以方便前采集机构和后采集机构的拆装,可根据路面宽度,灵活调整前采集机构和后采集机构的数量,有利对路面数据的采集和建模;
(3)、本实用新型设置锁紧螺栓,提高了插接槽和插接块连接的牢固性,避免前采集机构和后采集机构在路面数据采集过程中脱离;
(4)、本实用新型设置滑槽和滑条,并且滑槽滑动连接在滑条上,这样有效避免上、下滑板在套管内打转,使上、下滑板只能做上下移动,提高了数据采集的准确性,避免因遇到路面坑洼,行走轮打转跑偏带来的测量误差;
(5)、本实用新型设置滑动套,提高升降杆在套管内上下移动的稳定性,进一步提高路面数据采集的精度;
(6)、本实用新型设置防护套,可对测距传感器进行有效的保护,避免因升降杆向上位于过大,撞坏测距传感器。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的立体视图;
图2是本实用新型的侧视图;
图3是本实用新型中关于前采集机构和后采集机构分解示意图;
图4是本实用新型中关于前采集机构和后采集机构的内部结构示意图;
图中标记为:安装架1、前采集机构2、后采集机构3、插接槽4、插接块5、固定柱6、锁紧螺栓7、套管8、升降杆9、上滑板10、下滑板11、滑槽12、支撑弹簧13、测距传感器 14、封盖15、滑动套16、行走轮17、螺纹孔18、滑条19、防护套20、配重盘21、牵引杆 22、牵引固定孔23。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型。这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设有”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
现结合说明书附图,详细说明本实用新型的结构特点。
参见图1-4,一种道路路面三维建模装置,包括安装架1,安装架1呈矩形结构,安装架1的前侧均匀设有多个前采集机构2,安装架1的后侧均匀设有多个后采集机构3,后采集机构3与前采集机构2前后交错设置,后采集机构3与前采集机构2的前后交错排列,可实现后采集机构3与前采集机构2的线性排列,可实现对路面进行单元化采集;
前采集机构2和后采集机构3结构相同,均包括有套管8,套管8可拆卸连接在安装架1 上,套管8内插接有升降杆9,升降杆9上固定设有上滑板10和下滑板11,上、下滑板10、11均滑动连接在套管8内,升降杆9的顶部固定设有测距传感器14,测距传感器14的测距端朝向套管8的顶部方向设置,测距传感器14又外部电源供电,并与工控电脑数据相连,测距传感器14采集的数据信息可传送到工控电脑上进行三维建模,上滑板10上固定设有支撑弹簧13,支撑弹簧13的顶部固定在套管8的顶部,套管8的底部螺纹连接有封盖15,升降杆9的低端贯穿封盖15延伸到外侧,并固定安装有行走轮17;
安装架1的中部还固定设有配重盘21,安装架1的前侧中部固定设有牵引杆22,牵引杆 22上设有牵引固定孔23。
本实用新型的道路路面三维建模装置,通过对路面单元化数据采集,提高路面数据信息的采集精度,通过多组采集机构的组合使用,一方面保证了路面信息采集的连贯性,另一方面,为后期道路路面建模提供更多数据拼接,提高了道路路面建模的精准度。
具体地,使用时,将牵引杆22固定在载具后方,并在配重盘21上放置配重块,将套管 8内的支撑弹簧13压缩,将后采集机构3与前采集机构2放置同一个平板上进行校正,此时并记录测距传感器14采集的数据值为初始值,并设为零值,下一步,载具牵引道路路面三维建模装置在待测路面上行走,行走轮17在行走过程中可随着路面轮廓上下移动,进而使升降杆9顶部的测距传感器14发生上下移动,测距传感器14根据上下移动来采集路面平整信息数据,并与初始值做对比,并将数据传送给工控电脑,每个测距传感器14只检测单条路面平整信息,工控电脑将每个测距传感器14采集数据在XY轴坐标内绘制成线性图,并将多组测距传感器14的数据沿Z轴坐标方向排列开,下一步,再将同一坐标点下的Z轴线性连接起来,形成一个网状结构的三维路面模型,从而实现了道路路面三维的建模。
参见图3,进一步说,安装架1对应每个套管8的位置均设有燕尾结构的插接槽4,套管 8的顶部设有与插接槽4相匹配的插接块5,插接块5插接在插接槽4内,插接块5与插接槽4之间设有锁紧件。
设置插接槽4和插接块5,可以方便前采集机构2和后采集机构3的拆装,可根据路面宽度,灵活调整前采集机构2和后采集机构3的数量,有利对路面数据的采集和建模。
参见图3和4,进一步说,锁紧件为锁紧螺栓7,安装架1的顶部并位于每个插接槽4的上方均设有固定柱6,固定柱6上均贯穿设有锁紧螺栓7,插接块5上设有螺纹孔18,锁紧螺栓7的端部螺纹连接在螺纹孔18内。
设置锁紧螺栓7,提高了插接槽4和插接块5连接的牢固性,避免前采集机构2和后采集机构3在路面数据采集过程中脱离。
参见图4,进一步说,上、下滑板10、11的周向上均设有至少设有一个滑槽12,套管8内沿其周向设有与滑槽12相对应的滑条19,滑槽12滑动连接滑条19上。
设置滑槽12和滑条19,并且滑槽12滑动连接在滑条19上,这样有效避免上、下滑板10、11在套管8内打转,使上、下滑板10、11只能做上下移动,提高了数据采集的准确性,避免因遇到路面坑洼,行走轮17打转跑偏带来的测量误差。
参见图3和4,进一步说,封盖15的中心上固定设有滑动套16,滑动套16滑动连接在升降杆9上。
设置滑动套16,提高升降杆9在套管8内上下移动的稳定性,进一步提高路面数据采集的精度。
参见图4,进一步说,套管8的内部顶端上固定设有防护套20,防护套20的套径大于测距传感器14的最大外径。
设置防护套20,可对测距传感器14进行有效的保护,避免因升降杆9向上位于过大,撞坏测距传感器14。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种道路路面三维建模装置,包括安装架(1),所述安装架(1)呈矩形结构,其特征在于,所述安装架(1)的前侧均匀设有多个前采集机构(2),所述安装架(1)的后侧均匀设有多个后采集机构(3),所述后采集机构(3)与前采集机构(2)前后交错设置;
所述前采集机构(2)和后采集机构(3)结构相同,均包括有套管(8),所述套管(8)可拆卸连接在安装架(1)上,所述套管(8)内插接有升降杆(9),所述升降杆(9)上固定设有上滑板(10)和下滑板(11),上、下滑板(10)、(11)均滑动连接在套管(8)内,所述升降杆(9)的顶部固定设有测距传感器(14),测距传感器(14)的测距端朝向套管(8)的顶部方向设置,所述上滑板(10)上固定设有支撑弹簧(13),所述支撑弹簧(13)的顶部固定在套管(8)的顶部,所述套管(8)的底部螺纹连接有封盖(15),所述升降杆(9)的低端贯穿封盖(15)延伸到外侧,并固定安装有行走轮(17);
所述安装架(1)的中部还固定设有配重盘(21),所述安装架(1)的前侧中部固定设有牵引杆(22),所述牵引杆(22)上设有牵引固定孔(23)。
2.根据权利要求1所述的一种道路路面三维建模装置,其特征在于,所述安装架(1)对应每个套管(8)的位置均设有燕尾结构的插接槽(4),所述套管(8)的顶部设有与插接槽(4)相匹配的插接块(5),所述插接块(5)插接在插接槽(4)内,插接块(5)与插接槽(4)之间设有锁紧件。
3.根据权利要求2所述的一种道路路面三维建模装置,其特征在于,所述锁紧件为锁紧螺栓(7),所述安装架(1)的顶部并位于每个插接槽(4)的上方均设有固定柱(6),所述固定柱(6)上均贯穿设有所述锁紧螺栓(7),插接块(5)上设有螺纹孔(18),所述锁紧螺栓(7)的端部螺纹连接在螺纹孔(18)内。
4.根据权利要求1所述的一种道路路面三维建模装置,其特征在于,所述上、下滑板(10)、(11)的周向上均设有至少设有一个滑槽(12),所述套管(8)内沿其周向设有与滑槽(12)相对应的滑条(19),所述滑槽(12)滑动连接滑条(19)上。
5.根据权利要求1所述的一种道路路面三维建模装置,其特征在于,所述封盖(15)的中心上固定设有滑动套(16),所述滑动套(16)滑动连接在升降杆(9)上。
6.根据权利要求1所述的一种道路路面三维建模装置,其特征在于,所述套管(8)的内部顶端上固定设有防护套(20),所述防护套(20)的套径大于所述测距传感器(14)的最大外径。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920683017.XU CN210533331U (zh) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | 一种道路路面三维建模装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920683017.XU CN210533331U (zh) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | 一种道路路面三维建模装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210533331U true CN210533331U (zh) | 2020-05-15 |
Family
ID=70593162
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201920683017.XU Expired - Fee Related CN210533331U (zh) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | 一种道路路面三维建模装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210533331U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112097625A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-12-18 | 郑州航空工业管理学院 | 机场跑道隐蔽致灾地质因素动态智能探测装置及检测方法 |
-
2019
- 2019-05-14 CN CN201920683017.XU patent/CN210533331U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112097625A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-12-18 | 郑州航空工业管理学院 | 机场跑道隐蔽致灾地质因素动态智能探测装置及检测方法 |
CN112097625B (zh) * | 2020-09-21 | 2021-11-23 | 郑州航空工业管理学院 | 机场跑道隐蔽致灾地质因素动态智能探测装置及检测方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103196530B (zh) | 车辆动态称重系统及其称重方法 | |
CN205839498U (zh) | 一种基于a‑ins的铁路轨道检测仪 | |
CN101761004B (zh) | 用于中低速磁悬浮f型轨的轨道检测仪 | |
CN210533331U (zh) | 一种道路路面三维建模装置 | |
CN106895900B (zh) | 基于桥梁动应变识别单车轴数的方法 | |
CN203020332U (zh) | 一种卫星导航与惯性测量组合轨道测量系统 | |
CN103207403A (zh) | 一种卫星导航与惯性测量组合轨道测量系统与方法 | |
AU2020386611A1 (en) | Pavement flatness measurement method and system | |
CN201205935Y (zh) | 可升降双层单车亭 | |
CN112393684A (zh) | 一种接触网参数测量设备及测量方法 | |
CN200971459Y (zh) | 新型轨道检查仪 | |
CN208530592U (zh) | 一种铁路维护检修装置 | |
CN110644336A (zh) | 一种多功能检测车 | |
CN102433834B (zh) | 桥梁安全—面相感知监测车及其安全评价方法 | |
CN106194260A (zh) | 一种隧道巡检小车 | |
CN208999135U (zh) | 一种道路施工用地质取样装置 | |
CN201237524Y (zh) | 一种便携式动态车辆轮轴重检测台 | |
CN106885551B (zh) | 基于桥梁动应变识别单车轴距的方法 | |
CN2526781Y (zh) | 多功能激光路面平整度检测装置 | |
CN203274877U (zh) | 车辆动态称重系统 | |
CN105235712A (zh) | 牵引式f型轨检测仪 | |
CN212670220U (zh) | 道路横坡测量工具 | |
CN215561721U (zh) | 一种车辆悬挂检测用路面凹凸高度测量装置 | |
CN205538247U (zh) | 一种智能驼峰型汽车性能检测装置 | |
CN214822827U (zh) | 一种公路隧道病害检测车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200515 Termination date: 20210514 |