CN210527459U - 一种智能垃圾桶的模块组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种智能垃圾桶的模块组件，包括控制主板、底座、桶盖以及控制组件，底座呈顶面形成有开口的筒状结构，桶盖与底座分体设置，控制组件基于现有的智能垃圾桶控制系统，包括第一固定环、水平舵机、超声波传感器，第一固定环与底座分体设置，并设置在底座的开口处，所述水平舵机与桶盖的侧壁固接并驱动桶盖在水平面上转动，所述超声波传感器用于检测桶盖附近是否有物体靠近，其中，所述水平舵机和超声波传感器分别与控制主板电性连接。本实用新型通过把市面上的智能垃圾桶的功能分为了几个模块，从而实现在原有的垃圾桶上，安装控制模块后就能具有大多数智能垃圾桶的功能，并避免旧垃圾桶的浪费。

Description

一种智能垃圾桶的模块组件

技术领域

本实用新型实施例涉及智能家居技术领域，具体涉及一种智能垃圾桶的模块组件。

背景技术

垃圾桶是人们日常生活中不可缺少的东西，对家用的小型垃圾桶，从样式上来说有着非常多的款式，而传统的垃圾桶主要是通过一个筒状的容器进行垃圾盛放。随着智能家居的发展，智能垃圾桶也得到广泛的应用。

但是由于现有的智能垃圾桶多为一个整体的垃圾桶结构，且价格相比普通垃圾桶价格贵了些许，如果在自己家里的普通垃圾桶没有损坏的情况下去更换智能垃圾桶就会造成原有垃圾桶的一种浪费，无法满足广大消费者的需求。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种智能垃圾桶的模块组件，以解决现有技术中由于智能垃圾桶多为一体化结构而导致更换垃圾桶不方便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型实施例的第一方面，一种智能垃圾桶的模块组件，包括控制主板，所述智能垃圾桶的模块组件还包括：

底座，所述底座呈顶面形成有开口的筒状结构，其中，所述底座的筒腔内用于放置垃圾桶；

桶盖，所述桶盖设置在底座的上方，用于覆盖住底座的开口；

控制组件，所述控制组件包括第一固定环、水平舵机、超声波传感器，所述第一固定环设置在底座的开口处，且第一固定环与底座分体设置，所述水平舵机安装在第一固定环上，且水平舵机的输出端与桶盖的侧壁固接，用于驱动桶盖在水平面上转动，所述超声波传感器安装在第一固定环上，用于检测桶盖附近是否有物体靠近，其中，所述水平舵机和超声波传感器分别与控制主板电性连接，且第一固定环用于套设在垃圾桶上并固定。

进一步地，所述底座的开口处设有第二固定环，所述第二固定环用于套设在垃圾桶上并固定，所述底座的外壁上沿圆周方向固接有多个竖直设置的第一空心柱所述第二固定环的外壁上沿圆周方向固接有多个竖直设置的第二空心柱，且第一空心柱与第二空心柱一一对应，并在第二固定环上设有固定螺栓，所述固定螺栓的螺纹端穿过第二空心柱并螺纹连接在对应的第一空心柱内。

进一步地，所述第二固定环的外壁上沿圆周方向开设有多个螺纹孔，并在每个螺纹孔内均装配一个用于抵在垃圾桶外壁上的螺丝。

进一步地，所述第二固定环的一侧外壁上固接有控制盒，所述控制主板设置在控制盒内，所述超声波传感器安装在控制盒的顶外壁上，所述第二固定环另一侧的外壁上固接有舵机座，所述水平舵机固接在舵机座上。

进一步地，所述超声波传感器的一侧设有安装在控制盒顶外壁上的舵机启动按键，所述舵机启动按键与控制主板电性连接。

进一步地，所述桶盖包括下半盖和设置在下半盖上方的上半盖，所述下半盖的中部安装有风扇，并在下半盖的底内壁上开设有出风口，所述上半盖扣合在下半盖上，并在上半盖的顶内壁上开设有进风口。

进一步地，所述风扇与控制主板电性连接，并设有风扇启动按键与控制主板电性连接。

进一步地，所述底座的底面上固接有收纳盒，所述收纳盒的顶面上形成有用于放置垃圾袋的凹槽。

进一步地，所述底座底面的边缘处沿圆周方向固接有多个三角支撑板。

本实用新型实施例具有如下优点：将底座与桶盖分体设置，并将桶盖与控制组件一体设置，安装时，只需将家用垃圾桶置入底座内，并将带有控制组件的桶盖套在垃圾桶上，使桶盖和底座包覆住垃圾桶，即可完成模块组件的安装，无需更换垃圾桶，从而节省成本，并且利用桶盖上的控制组件，由超声波传感器检测垃圾桶附近一定范围内是否有物体靠近，当检测到有物体靠近时，控制水平舵机驱动桶盖打开，便于向垃圾桶内投入垃圾，并当物体离开时，控制水平舵机驱动桶盖关闭，从而实现智能化操作，即本实用新型仅是把市面上的智能垃圾桶的功能分为了几个模块，从而实现在原有的垃圾桶上，安装这几个模块后就能具有大多数智能垃圾桶的功能，并避免旧有的垃圾桶的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的一种智能垃圾桶的模块组件的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种智能垃圾桶的模块组件的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种智能垃圾桶的模块组件的桶盖的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种智能垃圾桶的模块组件的电路原理图。

图中：1、底座；11、第二固定环；111、第二空心柱；12、第一空心柱；2、桶盖；21、下半盖；211、出风口；22、上半盖；221、进风口；3、控制组件；31、第一固定环；32、水平舵机；33、超声波传感器；4、固定螺栓；5、控制盒；6、舵机座；7、舵机启动按键；8、风扇；81、风扇启动按键；9、收纳盒；13、三角支撑板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种智能垃圾桶的模块组件，包括控制主板、底座1、桶盖2以及控制组件3，其中，控制组件3的控制原理是基于现有的智能垃圾桶控制系统，而控制主板则选用Arduino nano微控板，具体设置如下：

底座1，呈顶面形成有开口的筒状结构，且底座1的筒腔内用于放置垃圾桶，具体的，在底座1的开口处设有第二固定环11，第二固定环11用于套设在垃圾桶上并固定，在底座1的外壁上沿圆周方向固接有多个竖直设置的第一空心柱12，在第二固定环11的外壁上沿圆周方向固接有多个竖直设置的第二空心柱111，且第一空心柱12与第二空心柱111一一对应，并在第二固定环 11上设有固定螺栓4，使固定螺栓4的螺纹端穿过第二空心柱111，并螺纹连接在对应的第一空心柱12内，从而将第二固定环11与底座1连接固定。其中，在第二固定环11的外壁上沿圆周方向开设有多个螺纹孔，并在每个螺纹孔内均装配一个用于抵在垃圾桶外壁上的螺丝，从而只需先将垃圾桶放入底座1 内，再将第二固定环11套在垃圾桶的外壁上，并连接第二固定环和底座1，通过在第二固定环11上的螺纹孔内旋入螺丝，从而使垃圾桶在第二固定环11 的作用下固定在底座1内。优选的，在底座1底面的边缘处沿圆周方向固接有多个三角支撑板13(参考图2)，利用多个三角支撑板13在底座1的底面上对垃圾桶形成支撑，并且多个三角支撑板13围成的面积由下向上依次增大，可以避免垃圾桶型号差异造成的支撑不住垃圾桶，可利用三角支撑板13的组合对尺寸较小的垃圾桶也能够起到支撑的作用。在底座1的底面上还固接有收纳盒9，其中，收纳盒9的顶面上形成有用于放置垃圾袋的凹槽，通过将备用的垃圾袋收纳在底座1底面与垃圾桶底面之间，可以有效节省空间，便于垃圾袋的取放。优选的，也可以在原有垃圾桶的底部开设有通孔，使收纳盒9内垃圾袋的一角穿过垃圾桶底部的通孔并置于垃圾桶内，类似于抽纸盒原理，在放置垃圾桶后仍然便于更换垃圾袋。

桶盖2设置在底座1的上方，用于覆盖住底座1的开口。控制组件3包括第一固定环31、水平舵机32、超声波传感器33，第一固定环31设置在底座1 的开口处，且第一固定环31与底座1分体设置，用于套设在垃圾桶上并固定，优选的，在第一固定环31的外壁上沿圆周方向开设有多个螺纹孔，并在每个螺纹孔内均装配一个用于抵在垃圾桶外壁上的螺丝，从而只需将第一固定环 31套在垃圾桶的外壁上，通过在第一固定环31上的螺纹孔内旋入螺丝，从而使第一固定环31固定在垃圾桶的外壁上。将水平舵机32安装在第一固定环 31上，且水平舵机32的输出端与桶盖2的侧壁固接，用于驱动桶盖2在水平面上转动；将超声波传感器33安装在第一固定环31上，用于检测桶盖2附近是否有物体靠近，其中，在第二固定环11的一侧外壁上固接有控制盒5，控制主板设置在控制盒5内，超声波传感器33安装在控制盒5的顶外壁上，并在第二固定环11另一侧的外壁上固接有舵机座6，将水平舵机32固接在舵机座6上，而水平舵机32和超声波传感器33分别与控制主板电性连接，由超声波传感器33检测垃圾桶附近一定范围内是否有物体靠近，当检测到有物体靠近时，控制水平舵机32驱动桶盖2打开，便于向垃圾桶内投入垃圾，并当物体离开时，控制水平舵机32驱动桶盖2关闭，从而实现智能化操作。在超声波传感器33的一侧设有安装在控制盒5顶外壁上的舵机启动按键7，将舵机启动按键7与控制主板电性连接，也可以直接通过舵机启动按键7控制水平舵机32的启动。而为了避免垃圾桶有异味的产生，在桶盖2上还设有风扇8，具体的，桶盖2包括下半盖21和设置在下半盖21上方的上半盖22(参考图3)，其中，下半盖21和上半盖22可以通过亚克力胶粘合在一起。在下半盖21的中部安装有风扇8，并在下半盖21的底内壁上开设有出风口211，将上半盖 22扣合在下半盖21上，并在上半盖22的顶内壁上开设有进风口221，从而通过风扇8对垃圾桶内的气味进行清除。风扇8与控制主板电性连接，并设有风扇启动按键81与控制主板电性连接，通过风扇启动按键81对风扇8进行启动或关闭控制。

如上所述，结合图4所示，超声波传感器33、水平舵机32、风扇8均与控制主板电路连接，具体电路连接如下：控制主板Arduino nano为微控板，基于Arduino nano控制，将舵机启动按键7和风扇启动按键81分别一端接入 Arduino nano控制主板，一端接地；超声波传感器33包括五个管脚，其中， GND接地，VCC接电源，T口和E口分别接Arduino nano微控板，水平舵机 32的一端接地，一端接VCC，中间的管脚为信号端，则接入Arduino nano微控板，由控制主板接收超声波传感器33的检测信号，输出控制指令给水平舵机32，从而实现桶盖2的开合；风扇8主要通过继电器控制，而继电器包括五个管脚，一端分别接二极管和电源然后再接回继电器，且接回继电器的管脚再接入三极管的集电极，将三极管的发射极接地，并将三极管的基极连接一个 1K的电阻后接入Arduino nano微控板，风扇8的一端接继电器，一端接地，从而由控制主板输出控制指令，并通过继电器控制风扇8的启动或关闭。并且基于舵机启动按键7和风扇启动按键81接入Arduino nano微控板，也可以直接通过舵机启动按键7或风扇启动按键81分别启动对应的功能机构。

具体操作如下：预先给定超声波传感器33检测范围值，例如超声波传感器33的检测范围为30cm范围内，当需要丢垃圾时，用户将垃圾靠近超声波传感器33的检测范围内时，水平舵机32运行，驱动桶盖2水平转动并打开垃圾桶的桶口，丢完垃圾后，用户离开超声波传感器33的检测范围，水平舵机反转，驱动桶盖2水平转动并覆盖住垃圾桶的桶口，如果用户将垃圾靠近超声波传感器33的检测范围内时，桶盖2未打开，可手动按下舵机启动按键7，从而启动水平舵机32打开桶盖2；同时，如果需要清楚垃圾桶异味时，可手动按下风扇启动按键81打开风扇8，使风扇8将垃圾桶内的异味吹散，并且可以利用风扇8将套在垃圾桶上的垃圾袋完全吹开，便于使用。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种智能垃圾桶的模块组件，包括控制主板，其特征在于，所述智能垃圾桶的模块组件还包括：

底座(1)，所述底座(1)呈顶面形成有开口的筒状结构，其中，所述底座(1)的筒腔内用于放置垃圾桶；

桶盖(2)，所述桶盖(2)设置在底座(1)的上方，用于覆盖住底座(1)的开口；

控制组件(3)，所述控制组件(3)包括第一固定环(31)、水平舵机(32)、超声波传感器(33)，所述第一固定环(31)设置在底座(1)的开口处，且第一固定环(31)与底座(1)分体设置，所述水平舵机(32)安装在第一固定环(31)上，且水平舵机(32)的输出端与桶盖(2)的侧壁固接，用于驱动桶盖(2)在水平面上转动，所述超声波传感器(33)安装在第一固定环(31)上，用于检测桶盖(2)附近是否有物体靠近，其中，所述水平舵机(32)和超声波传感器(33)分别与控制主板电性连接，且第一固定环(31)用于套设在垃圾桶上并固定。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶的模块组件，其特征在于：所述底座(1)的开口处设有第二固定环(11)，所述第二固定环(11)用于套设在垃圾桶上并固定，所述底座(1)的外壁上沿圆周方向固接有多个竖直设置的第一空心柱(12)，所述第二固定环(11)的外壁上沿圆周方向固接有多个竖直设置的第二空心柱(111)，且第一空心柱(12)与第二空心柱(111)一一对应，并在第二固定环(11)上设有固定螺栓(4)，所述固定螺栓(4)的螺纹端穿过第二空心柱(111)并螺纹连接在对应的第一空心柱(12)内。

3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾桶的模块组件，其特征在于：所述第二固定环(11)的外壁上沿圆周方向开设有多个螺纹孔，并在每个螺纹孔内均装配一个用于抵在垃圾桶外壁上的螺丝。

4.根据权利要求2所述的一种智能垃圾桶的模块组件，其特征在于：所述第二固定环(11)的一侧外壁上固接有控制盒(5)，所述控制主板设置在控制盒(5)内，所述超声波传感器(33)安装在控制盒(5)的顶外壁上，所述第二固定环(11)另一侧的外壁上固接有舵机座(6)，所述水平舵机(32)固接在舵机座(6)上。

5.根据权利要求4所述的一种智能垃圾桶的模块组件，其特征在于：所述超声波传感器(33)的一侧设有安装在控制盒(5)顶外壁上的舵机启动按键(7)，所述舵机启动按键(7)与控制主板电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶的模块组件，其特征在于：所述桶盖(2)包括下半盖(21)和设置在下半盖(21)上方的上半盖(22)，所述下半盖(21)的中部安装有风扇(8)，并在下半盖(21)的底内壁上开设有出风口(211)，所述上半盖(22)扣合在下半盖(21)上，并在上半盖(22)的顶内壁上开设有进风口(221)。

7.根据权利要求6所述的一种智能垃圾桶的模块组件，其特征在于：所述风扇(8)与控制主板电性连接，并设有风扇启动按键(81)与控制主板电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶的模块组件，其特征在于：所述底座(1)的底面上固接有收纳盒(9)，所述收纳盒(9)的顶面上形成有用于放置垃圾袋的凹槽。

9.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶的模块组件，其特征在于：所述底座(1)底面的边缘处沿圆周方向固接有多个三角支撑板(13)。

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