CN210525150U - 一种生产树脂锚固剂的定量抓取式机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种生产树脂锚固剂的定量抓取式机器人，包括支撑架,所述支撑架下端设有阵列分布的支撑柱，支撑架下方中心位置设有气缸，气缸上设有伸缩杆，气缸上还设有连接块，伸缩杆上设有固定块，固定块上设有连杆，连杆顶端均设有提升杆，提升杆之间设有互相呈镜像分布的第一半合仓与第二半合仓，气缸下端还设有垫片，气缸上端设有轴向阵列分布的第一安装孔，连接块固定在垫片下端，连接块两端设有镜像分布的连接耳，连接块中心设有伸缩杆通孔，连接块下端还设有阵列分布的第二安装孔，连接耳上均设有第一转轴。本实用新型能定量抓取树脂锚固剂，无需人工量取，降低了作业人员的劳动强度，同时降低了人工操作出错的隐患，提高了生产质量。

Description

一种生产树脂锚固剂的定量抓取式机器人

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃锚杆生产领域，具体是一种生产树脂锚固剂的定量抓取式机器人。

背景技术

玻璃钢纤维锚杆是用玻璃钢专用不饱和聚酯树脂为基础材料，以玻璃钢纤维为增强材料复合而成。由于专用树脂良好的化学性能和玻璃纤维高强度的特性，再加上特殊的制作工艺，决定了玻璃钢锚杆具有其他材料无法比拟的性能优势。玻璃钢锚杆的主要特点：强度高：杆体抗拉强度≥300MPa；扭矩≥40N·m、抗拉强、重量轻、是同样规格金属锚杆约1/5；可切割、不易损坏切割机、表面抗静电、阻燃、切割不产生火花、抗腐蚀、隔热绝缘、持久耐用、与树脂锚固剂结合力好。树脂锚固剂是玻璃锚杆生产的重要原材料，生产时配比有着严格的要求，针对这种情况，现提出一种生产树脂锚固剂的定量抓取式机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产树脂锚固剂的定量抓取式机器人，结构简单，制作方便，制作成本低，便于生产线使用，能定量抓取树脂锚固剂，无需人工量取，降低了作业人员的劳动强度，同时降低了人工操作出错的隐患，提高了生产质量。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种生产树脂锚固剂的定量抓取式机器人，包括支撑架,所述支撑架下端设有阵列分布的支撑柱，支撑架下方中心位置还设有气缸，气缸上设有伸缩杆，气缸上还设有连接块，伸缩杆上设有固定块，固定块上设有连杆，连杆顶端均设有提升杆，提升杆之间设有互相呈镜像分布的第一半合仓与第二半合仓。

进一步地，所述气缸下端还设有垫片，气缸上端设有轴向阵列分布的第一安装孔，连接块固定在垫片下端，连接块两端设有镜像分布的连接耳，连接块中心设有伸缩杆通孔，连接块下端还设有阵列分布的第二安装孔，连接耳上均设有第一转轴。

进一步地，所述固定块中心位置设有第三安装孔，固定块上设有镜像分布的连杆槽，固定块两端均设有第四安装孔，伸缩杆顶端设有螺母防止固定块脱落。

进一步地，所述提升杆上端设有第五安装孔上还设有减重槽，提升杆中段设有第六安装孔，提升杆下端设有阵列分布的夹块，夹块上设有阵列分布的第七安装孔，第一半合仓与第二半合仓分布固定在不同提升杆的夹块上，连杆两端均设有第二转轴。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型结构简单，制作方便，制作成本低，便于生产线使用；

2、本实用新型能定量抓取树脂锚固剂，无需人工量取，降低了作业人员的劳动强度，同时降低了人工操作出错的隐患，提高了生产质量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型生产树脂锚固剂的定量抓取式机器人结构示意图；

图2是本实用新型生产树脂锚固剂的定量抓取式机器人部分结构示意图；

图3是本实用新型生产树脂锚固剂的定量抓取式机器人部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种生产树脂锚固剂的定量抓取式机器人，包括支撑架1，如图1所示，支撑架1下端设有阵列分布的支撑柱11，支撑架1下方中心位置还设有气缸2，气缸2上设有伸缩杆21，气缸2上还设有连接块3，伸缩杆21上设有固定块4，固定块4上设有连杆6，连杆6顶端均设有提升杆5，提升杆5之间设有互相呈镜像分布的第一半合仓7与第二半合仓71。

气缸2下端还设有垫片22，如图2、图3所示，气缸2上端设有轴向阵列分布的第一安装孔23，连接块3固定在垫片22下端，连接块3两端设有镜像分布的连接耳31，连接块3中心设有伸缩杆通孔32，连接块3下端还设有阵列分布的第二安装孔33，连接耳31上均设有第一转轴34。

固定块4中心位置设有第三安装孔41，如图2、图3所示，固定块4上设有镜像分布的连杆槽44，固定块4两端均设有第四安装孔42，伸缩杆21顶端设有螺母43防止固定块4脱落。

提升杆5上端设有第五安装孔51，如图2、图3所示，提升杆5上还设有减重槽52，提升杆5中段设有第六安装孔53，提升杆5下端设有阵列分布的夹块54，夹块54上设有阵列分布的第七安装孔55，第一半合仓7与第二半合仓71分布固定在不同提升杆5的夹块54上，连杆6两端均设有第二转轴61。

使用时，将支撑柱11四角案子万向轮，将本实用新型移动在树脂锚固剂池上方，启动气缸2，伸缩杆21向下时，连杆6将提升杆5向两侧推，第一半合仓7与第二半合仓71分开后伸入树脂锚固剂池内，伸缩杆21向上拉时，连杆6将提升杆5向内伸缩，第一半合仓7与第二半合仓71合起抓取树脂锚固剂，再将本实用新型推走。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (4)

1.一种生产树脂锚固剂的定量抓取式机器人，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)下端设有阵列分布的支撑柱(11)，支撑架(1)下方中心位置还设有气缸(2)，气缸(2)上设有伸缩杆(21)，气缸(2)上还设有连接块(3)，伸缩杆(21)上设有固定块(4)，固定块(4)上设有连杆(6)，连杆(6)顶端均设有提升杆(5)，提升杆(5)之间设有互相呈镜像分布的第一半合仓(7)与第二半合仓(71)。

2.根据权利要求1所述的一种生产树脂锚固剂的定量抓取式机器人,其特征在于，所述气缸(2)下端还设有垫片(22)，气缸(2)上端设有轴向阵列分布的第一安装孔(23)，连接块(3)固定在垫片(22)下端，连接块(3)两端设有镜像分布的连接耳(31)，连接块(3)中心设有伸缩杆通孔(32)，连接块(3)下端还设有阵列分布的第二安装孔(33)，连接耳(31)上均设有第一转轴(34)。

3.根据权利要求1所述的一种生产树脂锚固剂的定量抓取式机器人,其特征在于，所述固定块(4)中心位置设有第三安装孔(41)，固定块(4)上设有镜像分布的连杆槽(44)，固定块(4)两端均设有第四安装孔(42)，伸缩杆(21)顶端设有螺母(43)防止固定块(4)脱落。

4.根据权利要求1所述的一种生产树脂锚固剂的定量抓取式机器人,其特征在于，所述提升杆(5)上端设有第五安装孔(51)，提升杆(5)上还设有减重槽(52)，提升杆(5)中段设有第六安装孔(53)，提升杆(5)下端设有阵列分布的夹块(54)，夹块(54)上设有阵列分布的第七安装孔(55)，第一半合仓(7)与第二半合仓(71)分布固定在不同提升杆(5)的夹块(54)上，连杆(6)两端均设有第二转轴(61)。

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