CN210521350U - 训练装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种训练装置。该装置包括相对地面固定的底座、第一旋转机构、第二旋转机构以及第三旋转机构，其中：第一旋转机构为圆环形状；第一旋转机构绕着第一自转轴转动；第一旋转机构在与第一自转轴两交点处与底座连接；第二旋转机构为圆环形状；第二旋转机构绕着第二自转轴转动；第二旋转机构在与第二自转轴两交点处与第一旋转机构连接；第二自转轴与第一自转轴互相垂直；第三旋转机构包括转子和相对转子固定的固定机构，其中，转子为圆环形状；转子绕着第三自转轴转动；转子在与第三自转轴两交点处与第二旋转机构连接；第三自转轴与第二自转轴互相垂直。本申请提供了一种能够训练使用者的深层骨骼肌、提升全身力量及本体感受的训练装置。

Description

训练装置

技术领域

本申请涉及身体训练器械领域，具体而言，涉及一种训练装置。

背景技术

随着我国医疗事业的不断发展，以及人们生活水平的不断提高，康复训练、复健行业也在突飞猛进的发展。肢体外伤、脑外伤、偏瘫患者在身体恢复过程中通常进行康复训练，使患者能够逐渐恢复身体活动功能，达到能够基本生活自理，甚至最终完全康复，大大减轻其家人的负担。

相关技术中肢体复健训练装置采用的机构通常较为复杂，或者运动形式单一，不能满足患者进行日常生活基本动作的需要。

针对相关技术中存在的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种训练装置，以解决上述相关技术中的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种训练装置，该装置包括相对地面固定的底座、第一旋转机构、第二旋转机构以及第三旋转机构，其中：

所述第一旋转机构为圆环形状；所述第一旋转机构绕着第一自转轴转动；所述第一旋转机构在与所述第一自转轴两交点处与所述底座连接；所述第二旋转机构为圆环形状；所述第二旋转机构绕着第二自转轴转动；所述第二旋转机构在与所述第二自转轴两交点处与所述第一旋转机构连接；所述第二自转轴与所述第一自转轴互相垂直；所述第三旋转机构包括转子和相对所述转子固定的固定机构，其中，所述转子为圆环形状；所述转子绕着第三自转轴转动；所述转子在与所述第三自转轴两交点处与所述第二旋转机构连接；所述第三自转轴与所述第二自转轴互相垂直。

进一步的，如前述的装置，所述第一自转轴贯穿所述第一旋转机构的始终平行于地面的第一直径；所述第二自转轴贯穿所述第二旋转机构的第二直径；所述第三自转轴贯穿所述转子的第三直径；所述第三直径小于所述第二直径；所述第二直径小于所述第一直径。

进一步的，如前述的装置，所述固定机构包括脚部固定机构和中部固定机构，其中所述脚部固定机构的对称轴与所述中部固定机构的对称轴在所述转子的圆面上的投影重合。

进一步的，如前述的装置，所述脚部固定机构的对称轴与所述第三自转轴互相垂直。

进一步的，如前述的装置，所述脚部固定机构设有紧固调节机构。

进一步的，如前述的装置，所述中部固定机构包括腰部固定机构和髋部固定机构。

进一步的，如前述的装置，所述中部固定机构设有高度调节机构和/或紧固调节机构。

进一步的，如前述的装置，所述转子由所述第三自转轴分为第一半弧和第二半弧，所述固定机构固定于所述第一半弧。

进一步的，如前述的装置，所述转子的所述第二半弧上固定有两个扶手；由所述转子的圆心出发经过所述两个扶手的射线之间的夹角在30度至90度之间。

进一步的，如前述的装置，所述夹角的角平分线与所述固定机构的对称轴在所述转子的圆面上的投影重合。

在本申请实施例中，采用三个互相连接、绕自身直径自转的旋转机构的方式，通过固定在自转轴绕中点在空间内任意角度内转动的旋转机构上，达到了使用者在空间内任意角度旋转的目的，从而实现了锻炼使用者深层骨骼肌以及增强其全身力量的技术效果，进而解决了现有技术中复健设备结构复杂或者运动形式单一、训练效果差的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请一个实施例提供的一种训练装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，本申请涉及一种训练装置，该训练装置包括相对地面固定的底座1、第一旋转机构2、第二旋转机构3以及第三旋转机构4，其中：

所述第一旋转机构2为圆环形状；所述第一旋转机构2绕着第一自转轴转动；所述第一旋转机构2在与所述第一自转轴两交点21处与所述底座1连接；所述第一自转轴贯穿所述第一旋转机构2的始终平行于地面的第一直径；

所述第二旋转机构3为圆环形状；所述第二旋转机构3绕着第二自转轴转动；所述第二旋转机构3在与所述第二自转轴两交点31处与所述第一旋转机构2连接；所述第二自转轴与所述第一自转轴互相垂直；所述第二自转轴贯穿所述第二旋转机构3的第二直径；所述第二直径小于所述第一直径。

所述第三旋转机构4包括转子41和相对所述转子41固定的固定机构42，其中，所述转子41为圆环形状；所述转子41绕着第三自转轴转动；所述转子41在与所述第三自转轴两交点43处与所述第二旋转机构3连接；所述转子41由所述第三自转轴分为第一半弧411和第二半弧412；所述第三自转轴与所述第二自转轴互相垂直。所述第三自转轴贯穿所述转子41的第三直径；所述第三直径小于所述第二直径。

进一步地，所述固定机构42包括脚部固定机构421和中部固定机构422，其中所述脚部固定机构421的对称轴与所述中部固定机构422的对称轴在所述转子41的圆面上的投影重合；所述脚部固定机构421的对称轴与所述第三自转轴互相垂直；所述固定机构42固定于所述第一半弧411。

更进一步地，所述脚部固定机构421设有紧固调节机构4211；所述中部固定机构422包括腰部固定机构4221和髋部固定机构4222；所述中部固定机构422设有高度调节机构4223和/或紧固调节机构4224。具体地，紧固调节机构和高度调节机构用于适应不同身高、体重、脚长的使用者。

进一步地，所述转子41的所述第二半弧412上固定有两个扶手44；由所述转子41的圆心出发经过所述两个扶手44的射线之间的夹角在30度至90度之间；所述夹角的角平分线与所述固定机构42的对称轴在所述转子41的圆面上的投影重合。具体地，两个扶手的位置在脚部固定结构的相对上方，使用者站立在转子的脚部固定结构上时，双手高举略宽于肩宽即可握住扶手。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如，转子41由第三自转轴分为第一半弧411和第二半弧412，描述了转子41平均划分为两个半环，用以区别固定机构和扶手所在的环区，不用于描述先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包括转子和固定机构的第三旋转机构，包括不必限于清楚地列出、而可包括的对于固定机构固有的结构，如连接转子和固定结构的连接杆、连接螺栓等等。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的结构必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，第一旋转机构和底座的连接方式可以是焊接，可拆卸螺栓连接，或整体式构造；也可以是通过连接杆间接相连。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

该装置工作原理如下所述：基于陀螺仪原理，第一旋转机构绕通过底座固定的第一自转轴转动，第二自转轴在第一旋转机构的圆环面内并通过第一旋转机构的圆心，因此第二旋转机构绕在平面内360度旋转的第二自转轴转动；而固定使用者的转子所在的第三旋转机构，其第三自转轴随第二旋转机构绕其圆心在空间内所有角度内旋转，因此使用者可随转子实现空间内人员角度的转动。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：采用三个互相连接、绕自身直径自转、嵌套的同心圆环的方式，通过固定在自转轴绕中点在空间内任意角度内转动的转子上，达到了使用者在空间内任意角度旋转的目的；固定机构通过可调节的紧固装置固定使用者的腰部、髋部及脚部，将其牢牢固定在转子上，使用者可松开扶手进行复健训练，实现了锻炼使用者深层骨骼肌以及增强其全身力量的技术效果，增强其本体感受，提升其平衡和协调能力，训练使用者前庭功能，提高躯干稳定性，解决了现有技术中复健设备结构复杂或者运动形式单一、训练效果差的技术问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种训练装置，其特征在于，包括相对地面固定的底座(1)、第一旋转机构(2)、第二旋转机构(3)以及第三旋转机构(4)，其中：

所述第一旋转机构(2)为圆环形状；所述第一旋转机构(2)绕着第一自转轴转动；所述第一旋转机构(2)在与所述第一自转轴两交点(21)处与所述底座(1)连接；

所述第二旋转机构(3)为圆环形状；所述第二旋转机构(3)绕着第二自转轴转动；所述第二旋转机构(3)在与所述第二自转轴两交点(21)处与所述第一旋转机构(2)连接；所述第二自转轴与所述第一自转轴互相垂直；

所述第三旋转机构(4)包括转子(41)和相对所述转子(41)固定的固定机构(42)，其中，所述转子(41)为圆环形状；所述转子(41)绕着第三自转轴转动；所述转子(41)在与所述第三自转轴两交点(21)处与所述第二旋转机构(3)连接；所述第三自转轴与所述第二自转轴互相垂直。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一自转轴贯穿所述第一旋转机构(2)的始终平行于地面的第一直径；所述第二自转轴贯穿所述第二旋转机构(3)的第二直径；所述第三自转轴贯穿所述转子(41)的第三直径；所述第三直径小于所述第二直径；所述第二直径小于所述第一直径。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定机构(42)包括脚部固定机构(421)和中部固定机构(422)，其中所述脚部固定机构(421)的对称轴与所述中部固定机构(422)的对称轴在所述转子(41)的圆面上的投影重合。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述脚部固定机构(421)的对称轴与所述第三自转轴互相垂直。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述脚部固定机构(421)设有紧固调节机构(4211)。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述中部固定机构(422)包括腰部固定机构(4221)和髋部固定机构(4222)。

7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述中部固定机构(422)设有高度调节机构(4223)和/或紧固调节机构(4211)。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转子(41)由所述第三自转轴分为第一半弧(411)和第二半弧(412)，所述固定机构(42)固定于所述第一半弧(411)。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述转子(41)的所述第二半弧(412)上固定有两个扶手(44)；由所述转子(41)的圆心出发经过所述两个扶手(44)的射线之间的夹角在30度至90度之间。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述夹角的角平分线与所述固定机构(42)的对称轴在所述转子(41)的圆面上的投影重合。

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