CN210518160U - 一种伺服电机控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种伺服电机控制器，包括控制本体，所述控制本体包括外壳，所述外壳包括“Π”型壳、固定在所述“Π”型壳两端的侧壳以及下端的底壳，所述侧壳中部设置有凸台，所述凸台上开设有多个进风孔，所述凸台侧端开设有安装槽，所述安装槽内插接有防尘板。本实用新型具有方便防尘板的拆卸同时加快散热效率的效果。

Description

一种伺服电机控制器

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其是涉及一种伺服电机控制器。

背景技术

目前，电机作为一种重要的动力设备，其应用遍及国防、航空航天、工农业生产、信息处理、汽车电气设备、日常生活等各个领域。电机按照一定的分类标准分为多种类型；例如，按工作电源种类划分，可分为直流电机和交流电机；其中，交流电机还分为同步电机和异步电机。随着科学技术的发展，尤其是电力电子技术的发展，交流电机应用于伺服控制越来越普遍，例如：永磁同步伺服电机，该类伺服电机具有效率高、结构简单、运行可靠；体积小、重量轻、损耗小等特点，从而被广泛应用。

现有技术中，伺服电机控制器在工作运行时，其内部元件将会产生大量热量，所以正常伺服电机控制器的外壳一侧上将会开设进风口，用于进行内外热量的交换，使得伺服电机控制器可以迅速降温，避免温度过高造成元件被烧坏，同时，在伺服电机控制器外壳内部位于进风口处设有防尘板，用以防止灰尘进入，造成短路等不良后果。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：防尘板与通风口重合，在正常情况下，都可以很好的工作，当防尘板上的孔洞被灰尘或杂质堵塞时，防尘板设置在外壳内，使得清灰将会比较麻烦，从时将不会有空气从通风口流入伺服电机控制器内，从而造成伺服电机控制器温度过高，造成经济损失。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种方便清理或更换防尘板的伺服电机控制器。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种伺服电机控制器，包括控制本体，所述控制本体包括外壳，所述外壳包括“Π”型壳、固定在所述“Π”型壳两端的侧壳以及下端的底壳，所述侧壳中部设置有凸台，所述凸台上开设有多个进风孔，所述凸台侧端开设有安装槽，所述安装槽内插接有防尘板。

通过采用上述技术方案，外部空气由侧壳中部凸台上的进风孔进入，在进入过程中被凸台内插接的防尘板过滤，通过防尘板将灰尘等杂质截留住，避免进入伺服电机控制器内部，该方案中防尘片插接在安装槽内，在清洗或者更换防尘板时，只需要将防尘板直接从安装槽内拔出，结构简单，方便操作，避免了对外壳进行拆卸，同时，侧壳为两片，在通风效果上会更好，可以更快的对伺服电机控制器进行降温，防止温度过高，损伤内部元器件。

本实用新型进一步设置为：所述防尘板一端设置有“T”型滑条，所述凸台在所述安装槽的上端开设有供所述“T”型滑条滑移插接的“T”型滑槽。

通过采用上述技术方案，在安装时，将防尘板对准安装槽，同时，将“T”型滑条对准“T”型滑槽，然后向凸台方向推动防尘板，使得防尘板被安装上，同时“T”型滑槽对防尘板进行限位，使得防尘板被牢牢的固定住，避免了因意外情况导致防尘板掉落，防尘板上的灰尘进入伺服电机控制器内元器件处，造成元件损坏，该方案通过简单的设置固定了防尘板并保护了内部元器件。

本实用新型进一步设置为：所述防尘板远离所述“T”型滑条的一端设置有接灰片，所述凸台在所述安装槽的下端设有供所述接灰片滑移插接的插接槽。

通过采用上述技术方案，在进行清洗或者更换防尘板时，需要先将防尘板拔出，因为防尘板上积累了大量的灰尘等杂质，如果不小心的拔出，将会使得防尘板上的灰尘掉落在伺服电机控制器内，此时还需要再次清理，该方案，通过在防尘板下端设置接灰片，使得在拔出防尘板时掉落的灰尘被接灰片接住，避免了再次清灰，使得清洗或者更换防尘板的过程更加方便，结构简单，方便操作。

本实用新型进一步设置为：所述防尘板一端设置有密封胶条。

通过采用上述技术方案，当防尘板插接在安装槽内时，防尘板和安装槽之间会有空隙，一方面会有灰尘从空隙处进入伺服电机控制器内部，另一方面防尘板较容易滑出安装槽，该方案通过密封胶条，一方面将空隙堵住，避免灰尘进入，损坏元器件，另一方面对防尘板进行固定，避免防尘板滑出。

本实用新型进一步设置为：所述“T”型滑条的一端设置有拉环。

通过采用上述技术方案，当需要对防尘板进行清洗或者更换时，只需要拉动拉环，就可以将防尘板拔出，该方案使得拔出防尘板的过程更加轻松。

本实用新型进一步设置为：所述拉环一端设置有连接座，所述连接座通过铰接轴转动连接在所述“T”型滑条的一端，所述凸台上设置有穿设于所述拉环的限位柱。

通过采用上述技术方案，拉环转动连接在“T”型滑条的一端，当防尘板插接在安装槽内时，拉环的端面抵接在凸台的上端面，限位柱插接在拉环内，使得防尘板被限位，当需要拔出防尘板时 ，转动拉环，使得限位柱从拉环内退出，而后拉动拉环，将防尘板拉出，该方案一方面使得拉环占用更小的体积，避免对安装造成干扰，另一方面，再次对防尘板进行固定。

本实用新型进一步设置为：所述底壳上开设有多个出风孔，其外端面上粘接有防尘片，所述底壳外端面两侧各设置有两个安装座。

通过采用上述技术方案，当由两端进风孔进入的空气与伺服电机控制器内部的空气混合后，从底壳上的出风孔流出，加快了空气交换的速率，通过安装座使得整个伺服电机控制器的安装高度得到提升，使得底壳出风孔处空气流通更加顺畅，同时，防尘片避免了灰尘的进入。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过在侧壳上设置凸台，防尘板滑移插接在凸台上，方便防尘板的安装拆卸；

2.通过“T”型滑条和“T”型滑槽先配合，同时在防尘板的一端设置密封胶条，使得防尘板可在安装槽内自由滑移，并对安装槽进行密封；

3.通过两片侧壳和底壳上的出风孔，使得伺服电机控制器的降温速率得到了提高。

附图说明

图1为伺服电机控制器外观结构示意图；

图2为伺服电机控制器的局部爆炸图，展示底壳处结构；

图3为伺服电机控制器的局部爆炸图，展示侧壳处结构；

图4为图1的A处放大图。

图中：1、控制本体；2、外壳；3、“Π”型壳；4、侧壳；5、底壳；6、凸台；7、进风孔；8、安装槽；9、防尘板；10、安装座；11、嵌接槽；12、“T”型滑槽；13、插接槽；14、外框；15、防尘网；16、“T”型滑条；17、接灰片；18、密封胶条；19、拉环；20、连接座；21、铰接轴；22、限位柱；23、出风孔；24、防尘片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1-3，一种伺服电机控制器，包括控制本体1，控制本体1包括外壳2，外壳2包括“Π”型壳3、固定在“Π”型壳3两端的侧壳4以及下端的底壳5，侧壳4中部设置有凸台6，凸台6上开设有多个进风孔7，凸台6侧端开设有安装槽8，安装槽8内插接有防尘板9，底壳5下端设置有四个安装座10。

参见图1和图2，“Π”型壳3中部较厚，两端较薄，侧壳4上端通过螺栓连接在“Π”型壳3上，底壳5中部开设有嵌接槽11，“Π”型壳3两端以及两片侧壳4全都插接在嵌接槽11内，并通过螺栓连接在嵌接槽11内，使得整体结构非常牢固，同时安装拆卸也比较方便。

参见图1，侧壳4中部外端面上设置有凸台6，该凸台6为方型，凸台6的侧端面垂直于侧壳4的外端面，凸台6的外端面上依次开设有多个长条状进风孔7，该进风孔7直接贯穿至控制本体1内。

参见图3，凸台6侧端开设有安装槽8，安装槽8内一端连通于控制本体1内，侧壳4在安装槽8上端开设有“T”型滑槽12，“T”型滑槽12和安装槽8连通，侧壳4在安装槽8下端开设有插接槽13，该插接槽13截面为圆弧状，其中部向下弯曲。

参见图3，安装槽8内滑移插接防尘板9，防尘板9包括外框14和固定在外框14内的防尘网15，外框14的上端一体设置有滑移插接在“T”型滑槽12内的“T”型滑条16，外框14的下端焊接有滑移插接在插接槽13内的接灰片17，接灰片17呈瓦片状，接灰片17与插接槽13为过盈配合，其下端面抵接在插接槽13的下内壁，避免在拔出防尘板9时，落在接灰片17上的灰尘再次掉落。

参见图3，外框14在安装槽8的一端粘接有密封胶条18，该密封胶条18包覆住安装槽8一端外框14的外端面和两侧端面，使得在将防尘板9插接进安装槽8时，密封胶条18使其过盈插接，将防尘板9和安装槽8之间的空隙堵住，避免灰尘进入，同时对防尘板9进行固定。

参见图3和图4，“T”型滑条16在安装槽8开口一端上侧转动连接拉环19，拉环19和T”型滑条上各设置有连接座20，连接座20内插接有铰接轴21，拉环19垂直于其连接座20的底端面，使得在两连接座20相对连接时，拉环19的端面抵接在凸台6的上端面，凸台6上端面靠近安装槽8开口的一侧设置有限位柱22，限位柱22可穿设于拉环19中部。

参见图1和图2，底壳5下端面上开设有多个连通于控制本体1内部的出风孔23，底壳5在下端面上粘接有防尘片24，使底壳5即可通风，还可防尘，底壳5的外端设置有四个安装座10，用于固定伺服电机控制器。

本实施例的实施原理为：

在拆卸防尘板9时，先要转动拉环19，使得拉环19从限位柱22上脱离，当连接座20的端面抵接在“T”型滑条16的端面时，通过向远离凸台6的一侧拉动拉环19，使得防尘板9从安装槽8内滑出，在滑移过程中将会有灰尘落在防尘板9下端的接灰片17上，取出防尘板9后，先将接灰片17上的灰尘去除，再进行清洗，清洗结束后，将干净的防尘板9对准安装槽8，同时，防尘板9上端的“T”型滑条16对准“T”型滑槽12，然后将防尘板9推入，令密封胶片将空隙密封，在通过拉环19固定。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种伺服电机控制器，包括控制本体(1)，所述控制本体(1)包括外壳(2)，其特征在于：所述外壳(2)包括“Π”型壳(3)、固定在所述“Π”型壳(3)两端的侧壳(4)以及下端的底壳(5)，所述侧壳(4)中部设置有凸台(6)，所述凸台(6)上开设有多个进风孔(7)，所述凸台(6)侧端开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)内插接有防尘板(9)。

2.根据权利要求1所述的伺服电机控制器，其特征在于：所述防尘板(9)一端设置有“T”型滑条(16)，所述凸台(6)在所述安装槽(8)的上端开设有供所述“T”型滑条(16)滑移插接的“T”型滑槽(12)。

3.根据权利要求2所述的伺服电机控制器，其特征在于：所述防尘板(9)远离所述“T”型滑条(16)的一端设置有接灰片(17)，所述凸台(6)在所述安装槽(8)的下端设有供所述接灰片(17)滑移插接的插接槽(13)。

4.根据权利要求3所述的伺服电机控制器，其特征在于：所述防尘板(9)一端设置有密封胶条(18)。

5.根据权利要求4所述的伺服电机控制器，其特征在于：所述“T”型滑条(16)的一端设置有拉环(19)。

6.根据权利要求5所述的伺服电机控制器，其特征在于：所述拉环(19)一端设置有连接座(20)，所述连接座(20)通过铰接轴(21)转动连接在所述“T”型滑条(16)的一端，所述凸台(6)上设置有穿设于所述拉环(19)的限位柱(22)。

7.根据权利要求6所述的伺服电机控制器，其特征在于：所述底壳(5)上开设有多个出风孔(23)，其外端面上粘接有防尘片(24)，所述底壳(5)外端面两侧各设置有两个安装座(10)。

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