CN210517604U - 一种隧道内电缆敷设牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于隧道施工领域，公开了一种隧道内电缆敷设牵引装置，包括装置底座、导向机构、牵引机构、测速组件，两个导向机构分别固定安装于牵引装置主体的左右两端，牵引机构设置在两个导向机构之间，并通过摩擦力调节机构活动安装于装置底座上，电缆从其中一个导向机构进入，穿过测速组件、牵引机构后经另一个导向机构离开；摩擦力调节机构包括上底座、电磁伸缩柱和滑块，上底座固定设置在装置底座上方，其上表面开设有两条滑槽，牵引机构的底部与设置在滑槽内的滑块的顶部固定连接，电磁伸缩柱的一端通过连接机构与装置底座固定连接，另一端与减速器的侧面固定连接。本实用新型可以保证电缆的牵引速度，提高了电缆敷设的效率。

Description

一种隧道内电缆敷设牵引装置

技术领域

本实用新型涉及隧道电缆施工技术领域，具体涉及一种隧道内电缆敷设牵引装置。

背景技术

电缆敷设是指沿经勘査的路由布放、安装电缆以形成电缆线路的过程。根据使用场合，可分为架空、地下（管道和直埋）、水底、墙壁和隧道等几种敷设方式。合理选择电缆的敷设方式对保证线路的传输质量、可靠性和施工维护等都是十分重要的。

由于隧道内环境十分潮湿，极易导致电缆表层变湿，进而削弱了电缆敷设牵引装置中摩擦轮对电缆的摩擦牵引力，造成电缆敷设牵引速度下降，工作效率降低，其次摩擦牵引力被削弱过小，容易出现打滑现象。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种隧道内电缆敷设牵引装置，以提高电缆敷设牵引工作的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种隧道内电缆敷设牵引装置，其特征在于，包括装置底座、导向机构、牵引机构、测速组件，两个所述导向机构分别固定安装于装置底座的左右两端，所述牵引机构、测速组件固定设置在装置底座上，所述牵引机构设置在两个导向机构之间，并通过摩擦力调节机构活动安装于装置底座上，电缆从其中一个导向机构进入装置，然后穿过测速组件、牵引机构后经另一个导向机构离开；

所述摩擦力调节机构包括上底座、电磁伸缩柱、滑块，所述上底座固定设置在所述装置底座上方，其上表面开设有两条滑槽，牵引机构底部与滑动设置在滑槽内的滑块的顶部与固定连接，电磁伸缩柱的一端通过连接机构与装置底座固定连接，另一端与牵引机构的侧面固定连接。

所述牵引机构包括位于电缆两侧的两个牵引组件，所述牵引组件包括壳体、两个摩擦轮、摩擦滑带、减速器和电动机，减速器固定设置在滑块上方，两个摩擦轮设置在减速器上方，并且通过转轴与减速器两个转动输出端分别连接，摩擦滑带设置在两个摩擦轮上，壳体设置两个摩擦轮外侧，用于包覆摩擦轮和摩擦滑带的外侧；所述减速器与位于装置底座上的电动机的输出轴固定连接。

所述牵引机构还包括设置在摩擦滑带内侧的压力传感器，压力传感器的探测头摩擦滑带接触，其固定设置在连接板上，连接板固定设置在减速器的上表面。

所述导向机构包括分别转动设置在电缆上下两侧的两个导向轮，导向轮通过机架设置在装置底座上。

进线侧的导向机构上设置有去泥轴套，去泥轴套通过连接杆与装置底座固定连接，电缆穿设在去泥轴套内。

所述测速组件包括测速组件主体，两根转轴与测速组件主体转动连接，转轴中间固定安装有测速轮，测速轮上设置有与电缆配合的弧形槽口，电缆从两个转轴上的测速轮之间的弧形槽口穿过，转轴的一端设置有有光栅传感器，另一端设置有配重块。

所述电磁伸缩柱的伸缩杆上固定安装有限位板，且限位板表面固定连接有与限位块配合的限位柱。

所述摩擦滑带的外表面设置有与电缆配合的半圆弧滑槽。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型通过测速部件组中光栅传感器测定的转速，进而实时确定电缆牵引速度，当电缆速度过低说明由于湿滑过度导致摩擦牵引力过低，则可以通过摩擦力调节机构的伸缩柱作用增大摩擦轮对电缆正压力从而补偿摩擦牵引力，进而保证电缆的牵引速度，有效的防止出现打滑现象，保证电缆敷设的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种隧道内电缆敷设牵引装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中牵引组件的结构示意图；

图3为牵引组件另一角度的结构示意图；

图4为牵引机构与装置底座的配合示意图；

图5为测速组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中牵引机构的局部示意图；

图中：1为装置底座，2为导向机构，3为牵引机构，4为减速器，5为测速组件，6为摩擦力调节机构，7为去泥轴套，8为导向轮，9为摩擦轮，10为电动机，11为压力传感器，12为测速轮，13为电磁伸缩柱，14为电气盒，15为滑块，16为上底座，17为限位块，18为限位柱，19为连接板，20为转轴，21为光栅传感器，22为连接机构，23为机架，24为牵引组件，25为壳体，26为测速组件主体，27为配重块，28为V型摩擦滑带，29为限位板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型实施例提供了一种隧道内电缆敷设牵引装置，包括装置底座1、导向机构2、牵引机构3和测速组件5，其中，两个所述导向机构2分别固定安装于装置底座1的左右两端，测速组件5固定设置在装置底座1上，所述牵引机构3设置在两个导向机构2之间，并通过摩擦力调节机构6安装于装置底座1上，电缆从其中一个导向机构2进入装置，然后依次穿过测速组件5、牵引机构3后从另一个导向机构2离开测速组件5，其中，摩擦力调节机构6用于调节牵引结构与电缆之间的摩擦力。

具体地，如图2~4所示，所述牵引机构3包括位于电缆两侧的两个牵引组件24，所述牵引组件24包括壳体25、摩擦轮9、V型摩擦滑带28、减速器4和电动机10，两个摩擦轮9设置在减速器4上方，并且通过转轴与减速器4两个转动输出端分别连接，V型摩擦滑带28设置在两个摩擦轮9上，壳体25设置两个摩擦轮9外侧，用于包覆摩擦轮和V型摩擦滑带28的外侧；所述减速器4与位于装置底座1上的电动机10的输出轴固定连接。电动机10通过减速器4驱动摩擦轮9转动，摩擦轮9带动V型摩擦滑带28向前转动，进而对电缆形成向前的摩擦力。此外，本实施例也可以为统一牵引组件中，其中一个摩擦轮为主动轮由减速器驱动，另一个为从动轮由主动轮带动。

具体地，如图2~4所示，所述摩擦力调节机构6包括上底座16、电磁伸缩柱13、电气盒14，所述上底座16固定设置在所述装置底座1上方，其上表面开设有两条滑槽，滑槽内设置有滑块15，滑块15的顶部与减速器4固定连接，此外，上底座16还设置有通槽，减速器4的输入轴穿过上底座16中部开有的通槽与下方的电动机10输出轴固定连接；所述电气盒14通过连接机构22与装置底座1固定连接，所述电气盒14表面与电磁伸缩柱13一端固定连接，所述电磁伸缩柱13另一端与减速器4的侧面固定连接，则随着电磁伸缩柱13的伸长或缩短，可以推动减速器5沿着滑槽滑动，进而改变摩擦轮9与线缆之间的摩擦力。

进一步地，如图3所示，所述牵引机构3还包括设置在V型摩擦滑带28内侧的压力传感器11，压力传感器11的探测头与摩擦轮9的V型摩擦滑带28接触，其固定设置在连接板19上，连接板19固定设置在减速器4的上表面。具体地，每个牵引机构上设置有2个连接板19，每个连接板19上均设置有多个个压力传感器11，其用于测量V型摩擦滑带上的压力。

具体地，如图1所示，所述导向机构2包括两个机架23、去泥轴套7和两个导向轮8，其中，两个导向轮8分别位于电缆上下两侧，机架23固定设置在装置底座1上，导向轮8通过转轴转动设置在机架23上，转轴的两端分别与一个机架23连接，导向轮8用于对电缆进行导向；此外，进线侧的导向机构2上还设置有去泥轴套7，去泥轴套7通过连接杆与装置底座1固定连接，电缆穿过去泥轴套7进入装置内。

具体地，如图5所示，所述测速组件5包括测速组件主体26，两根转轴20与测速组件主体26转动连接，转轴20中间固定安装有测速轮12，测速轮12上设置有与电缆匹配的弧形槽口，转轴20的一端设置有有光栅传感器21，另一端设置有配重块27。电缆从两个转轴上的测速轮12上的弧形槽口之间穿过，带动转轴20旋转，则转轴上的光栅传感器可以测量得到电缆的牵引速度。

进一步地，如图6所示，本实施例中，所述上底座16表面固定连接有限位块17，所述电磁伸缩柱13的伸缩杆上固定安装有限位板29，且限位板29表面固定连接有与限位块17配合的限位柱18。本实施例通过通过增大摩擦牵引力保证电缆牵引速度，防止出现打滑，但为了防止正压力过大对电缆的挤压破坏，由限位块17和限位柱18作用限制最大正压力。

进一步地，本实施例中，所述电气盒14内部还可以安装单片机，所述光栅传感器21和压力传感器11与单片机的输入端电连接，单片机的输出端与电磁伸缩柱13电连接，所述单片机的型号可以为ATF1508AS。所述单片机可以根据光栅传感器21和压力传感器11的输出信号，控制电磁伸缩柱13的长度，进而改变牵引机构加载在电缆上的摩擦力，改变电缆的牵引速度。优选的，所述的牵引组件24的V型摩擦滑带28表面开有与电缆相对应的半圆形滑槽，可以保证两牵引机构3的V型摩擦滑带28与电缆有效接触面积，增大电缆与配合的V型摩擦滑带28的滑动摩擦作用。

工作原理：通过前后两导向机构2控制电缆的水平度，其次电缆内嵌于左右两牵引机构3的V型摩擦滑带28的半圆弧槽中，进而保证牵引机构3的两V型摩擦滑带28与电缆有效接触面积，增大电缆与配合的V型摩擦滑带28的滑动摩擦作用，导向机构2前端的去泥轴套7起到牵引前刮去电缆表面泥土作用，由电缆的移动进而带动测速部件的两测速轮12的转动，测速轮12通过转轴进而带动光栅传感器21转动，从而实时测定电缆牵引速度。

当电缆牵引速度过低时，光栅传感器21将信号传给电气盒11的单片机，由电气盒11的单片机发出电信号控制电磁伸缩柱13伸长，并分别对应推动两牵引机构3的减速器4相向运动，进而带动与相应的减速器4固定连接的两对摩擦轮9相向运动，故此增大了摩擦轮9上的V型摩擦滑带28对电缆的正压力，与此同时，因V型摩擦滑带28对电缆有正压力，故电缆对V型摩擦滑带28接触侧存在与之相等的反作用力，由于连接板19上的压力传感器11的探测头与V型摩擦滑带28接触，从而可测定此时V型摩擦滑带28与电缆接触侧的作用力以及未接触侧的作用力，两者之差就为此时的电缆所受作用力，且电缆所受作用力中正压力远大于其他力，故可认为该作用力近似等于正压力，压力传感器11将此测量值通过电信号传给单片机，单片机通过所得正压力数据发出电信号控制电磁伸缩柱的伸缩长度，进而调整正压力，直至测定电缆牵引速度达到规定范围内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种隧道内电缆敷设牵引装置，其特征在于，包括装置底座（1）、导向机构（2）、牵引机构（3）、测速组件（5），两个所述导向机构（2）分别固定安装于装置底座（1）的左右两端，所述牵引机构（3）、测速组件（5）固定设置在装置底座（1）上，所述牵引机构（3）设置在两个导向机构（2）之间，并通过摩擦力调节机构（6）活动安装于装置底座（1）上，电缆从其中一个导向机构（2）进入装置，然后穿过测速组件（5）、牵引机构（3）后经另一个导向机构（2）离开；

所述摩擦力调节机构（6）包括上底座（16）、电磁伸缩柱（13）、滑块（15），所述上底座（16）固定设置在所述装置底座（1）上方，其上表面开设有两条滑槽，牵引机构（3）底部与滑动设置在滑槽内的滑块（15）的顶部与固定连接，电磁伸缩柱（13）的一端通过连接机构（22）与装置底座（1）固定连接，另一端与牵引机构（3）的侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种隧道内电缆敷设牵引装置，其特征在于，所述牵引机构（3）包括位于电缆两侧的两个牵引组件（24），所述牵引组件（24）包括壳体（25）、两个摩擦轮（9）、摩擦滑带（28）、减速器（4）和电动机（10），减速器（4）固定设置在滑块（15）上方，两个摩擦轮（9）设置在减速器（4）上方，并且通过转轴与减速器（4）两个转动输出端分别连接，摩擦滑带（28）设置在两个摩擦轮（9）上，壳体（25）设置两个摩擦轮（9）外侧，用于包覆摩擦轮（9）和摩擦滑带（28）的外侧；所述减速器（4）与位于装置底座（1）上的电动机（10）的输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种隧道内电缆敷设牵引装置，其特征在于，所述牵引机构（3）还包括设置在摩擦滑带（28）内侧的压力传感器（11），压力传感器（11）的探测头摩擦滑带（28）接触，其固定设置在连接板（19）上，连接板（19）固定设置在减速器（4）的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种隧道内电缆敷设牵引装置，其特征在于，所述导向机构（2）包括分别转动设置在电缆上下两侧的两个导向轮（8），导向轮（8）通过机架（23）设置在装置底座（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种隧道内电缆敷设牵引装置，其特征在于，进线侧的导向机构（2）上设置有去泥轴套（7），去泥轴套（7）通过连接杆与装置底座（1）固定连接，电缆穿设在去泥轴套（7）内。

6.根据权利要求1所述的一种隧道内电缆敷设牵引装置，其特征在于，所述测速组件（5）包括测速组件主体（26），两根转轴（20）与测速组件主体（26）转动连接，转轴（20）中间固定安装有测速轮（12），测速轮（12）上设置有与电缆配合的弧形槽口，电缆从两个转轴（20）上的测速轮（12）之间的弧形槽口穿过，转轴（20）的一端设置有有光栅传感器（21），另一端设置有配重块（27）。

7.根据权利要求1所述的一种隧道内电缆敷设牵引装置，其特征在于，所述电磁伸缩柱（13）的伸缩杆上固定安装有限位板（29），且限位板（29）表面固定连接有与限位块（17）配合的限位柱（18）。

8.根据权利要求1所述的一种隧道内电缆敷设牵引装置，其特征在于，所述摩擦滑带（28）的外表面设置有与电缆配合的半圆弧滑槽。

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